作为科技迷，你必须要了解的乐高机器人常识！

不念不忘少年蓝@ 2022-07-21 02:12 543阅读 0赞

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## 主要材料 ##

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<table style="margin:0px; padding:0px; color:rgb(0,0,0); font-family:'Helvetica Neue',Helvetica,Arial,'Hiragino Sans GB','Hiragino Sans GB W3','Microsoft YaHei UI','Microsoft YaHei','WenQuanYi Micro Hei',sans-serif; font-size:12px; line-height:14.4px; border-collapse:collapse"> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td style="margin:0px; padding:13px; border:1px solid rgb(242,242,242); width:249px; height:15px"> <span style="color:rgb(34,34,34); font-size:14px; float:left">乐高机器人常识</span><span style="color:rgb(153,153,153); font-size:14px; float:right"></span></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
 <tbody></tbody> 
</table>

## 所需工具 ##

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## 制作步骤 ##

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*  第1步：
    
    ![\[普及贴\] 作为科技迷，你必须要了解的乐高机器人常识！ 第1步][_ _1]
    
    从今天起，给大家盘点一下主流的机器人开发套件。谈及机器人套件，乐高是回避不掉的，既然这样，那我们索性从乐高机器人套件开始说起。
 *  第2步：
    
    ![\[普及贴\] 作为科技迷，你必须要了解的乐高机器人常识！ 第2步][_ _2]
    
    乐高，这家位于丹麦的公司，至今已有80余年历史，其进入机器人领域亦有十余年。  
      
    旗下的机器人产品统称为Mindstorms，名字来源于1980年Seymour Papert的著作《Mindstorms：孩子，电脑和超级创意》。Mindstorms套装包括可编程的乐高积木、马达、传感器、LegoTechnic部分（齿轮、轮轴、横梁、插销的统称）。  
      
    Mindstorms发展至今，已经衍生出三代产品，按时间顺序分别为RCX、NXT、EV3。下面我们一一给大家道来。
 *  第3步：
    
    ![\[普及贴\] 作为科技迷，你必须要了解的乐高机器人常识！ 第3步][_ _3]
    
    第一代：RCX  
      
    RCX是一块可编程积木，由8位CPU和32k RAM构成（容量只能储存5个普通的编译程序），在用乐高积木、马达、传感器等搭建的机器人中充当控制系统。  
      
    RCX支持的输入设备（传感器）有：“接触传感器”、“光感传感器”、“角度传感器”、“温度传感器”以及“火焰传感器”，但是它只有3个输入口用于连接传感器，还有3个输出口连接马达等输出设备（只能接LEGO专用马达）。RCX使可由6节5号电池或者9~12伏的外接直流电供电，当RCX没电时，其内部储存的所有数据都会消失。  
      
    MIT研究人员给它开发了一套视觉化程序编辑工具，叫做RCX Code，编程过程就像是堆积木，只要把各种代表不同程序逻辑的「积木」在屏幕上堆起来，就能完成RCX的编程。  
      
    程序撰写完毕后，通过过套件提供的红外线装置，即可把程序传入RCX，过程非常简单，适合无编程经验的人。
 *  第4步：
    
    ![\[普及贴\] 作为科技迷，你必须要了解的乐高机器人常识！ 第4步][_ _4]
    
    第二代： NXT  
      
    二代机器人NXT基于ARM7（32位）微处理器，RAM为256K，相比RCX，性能更强大，同时，NXT比RCX多了一个输入端口，还增加了声音、颜色、超声波（大多用于感应障碍物）等传感器，可以出现组合而实现更多可能性。  
      
    NXT内置有USB和蓝牙模块，使用者可以通过蓝牙控制NXT。除了控制系统大幅增强外，NXT的马达使用伺服控制，程序执行起来更加精准。  
      
    此外，NXT可以使用微软推出MicrosoftRobotics Studio进行编程与开发，MSRS是一个一个可视化编程环境,，能模拟机器人仿真运行，只要熟悉了这个软件，很容易就能控制NXT机器人了。  
    
 *  第5步：
    
    ![\[普及贴\] 作为科技迷，你必须要了解的乐高机器人常识！ 第5步][_ _5]
    
    第三代：EV3  
      
    三代机器人EV3将处理器从ARM7升级到ARM9，内置16MB的ROM和64MB的RAM，性能进一步增强，更厉害的是运行Linux系统。它拥有四个输入接口和四个输出接口，像第二代有的SD扩展、USB接口，它都有。  
      
    除此之外，EV3增强了与智能设备的互动，添加了WIFi模块，可以和iOS、Android设备连接，通过App进行控制。通过改进的麦克和扬声器设备，可以支持简单的人机交流。  
      
    与前代相比，新增加了陀螺仪传感器（制作自平衡机器人是个不错的方向）。  
      
    EV3最大的特点是无需在电脑上编程，使用分辨率178\*128的屏幕可以直接图形化编程，能还能查看详细图形和传感器数据。  
    
 *  第6步：
    
    ![\[普及贴\] 作为科技迷，你必须要了解的乐高机器人常识！ 第6步][_ _6]
    
    乐高机器人套件最吸引人之处就是玩家可以自由发挥创意，组装各种形状机器人。最大的缺点就是价格，EV3 市价5000左右、NXT市价3000左右，如此高昂的价格也将很多玩家阻挡在大门之外。  
      
    说了这么多乐高机器人套件，下面简单介绍下乐高机器人所用的编程环境，大体上有这六种。  
    
 *  第7步：
    
    ![\[普及贴\] 作为科技迷，你必须要了解的乐高机器人常识！ 第7步][_ _7]
    
    1.RoboLab  
      
    Robolab是乐高公司与美国国家仪器公司（NI）、美国塔夫斯大学（TUFTS）共同合作，在LabVIEW™基础上开发的机器人控制软件，是一种图形化程序编辑环境，编写程序就像设计流程图一样，简单易学，很快就可以上手。Robolab 2.5.4版本可对RCX进行编程，Robolab 2.9以上的版本可对NXT进行编程。但这个软件在2.9.4版本以后就不再更新了。
 *  第8步：
    
    ![\[普及贴\] 作为科技迷，你必须要了解的乐高机器人常识！ 第8步][_ _8]
    
    2.NXT-G  
      
    NXT-G乐高公司和NI合作用LabVIEW为乐高机器人开发的图形化编程软件，简称G语言。它也是以图形化编程来编写程序，通过逻辑的框图来展示程序。NXT-G编程语言面向的是无开发经验的小学生，他们可以通过简单地拖放功能模块，编写出控制机器人控制程序。
 *  第9步：
    
    ![\[普及贴\] 作为科技迷，你必须要了解的乐高机器人常识！ 第9步][_ _9]
    
    3.Microsoft Robotics Studio (MSRS)  
      
    微软开发的可在不同机器人上编程的软件平台。其中可以实现对NXT和RCX2.0的编程与开发。MSRS包括一个可视化编程环境, 能模拟机器人仿真运行。熟悉这个软件的人可以很快学会控制乐高机器人。
 *  第10步：
    
    ![\[普及贴\] 作为科技迷，你必须要了解的乐高机器人常识！ 第10步][_ _10]
    
    4.RobotC  
      
    卡内基梅隆大学开发的一款基于C语言的编程环境，支持对NXT，RCX的编程。界面简单，易于操作，适用于熟悉C语言编程的机器人爱好者。
 *  第11步：
    
    ![\[普及贴\] 作为科技迷，你必须要了解的乐高机器人常识！ 第11步][_ _11]
    
    5.Bricx Command Center （BricxCC）  
      
    个人开发的开发环境（IDE）。通过使用NQC，NBC和NXC语言可以对NXT和RCX进行编程，因为该软件是免费开源的，是目前使用c语言的乐高爱好者最为常用的编程软件。
 *  第12步：
    
    ![\[普及贴\] 作为科技迷，你必须要了解的乐高机器人常识！ 第12步][_ _12]
    
    6.LeJOS  
      
    由LeJOS Forums成员开发，是专为乐高机器人设计的JAVA程序语言，完全开源、免费。熟悉JAVA的使用者能快速上手。

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