ZIGBEE（CC2530，ZSTACK）串口波特率自适应

Bertha 。 2022-07-16 13:29 531阅读 0赞

在使用ZigBee进行数据透传的时候，我遇到了这样的情况：负责采集数据的两个单片机之间的波特率不相同，一个是38400，另一个是115200，但是负责传输数据的CC2530除了波特率之外，其它的代码都一样，所以使CC2530可以自适应波特率的话，那么只需要准备一份代码，一种ZCC2530模块，可以方便使用。  
　　处理的逻辑是这样的：38400波特率的单片机上电之后不停给CC2530发送数据“0x55”,CC2530上电默认波特率38400，如果收到“0x55”，则返回一个字符“\#”，此单片机收到“\#”后不再发送0x55，开始处理自己的业务。  
　　如果与CC2530加入网络后一定时间内（比如3s）没有收到“\#”，则说明与之相连的不是38400波特率的单片机，则把自己的波特率改为115200。  
CC2530的串口初始化：

static  halUARTCfg_t uartConfig;//将串口的配置结构体申请为全局的
      uartConfig.configured           = TRUE;              // 2x30 don't care - see uart driver.
      uartConfig.baudRate             = HAL_UART_BR_38400;
      uartConfig.flowControl          = FALSE;
      uartConfig.flowControlThreshold = SERIAL_APP_THRESH; // 2x30 don't care - see uart driver.
      uartConfig.rx.maxBufSize        = SERIAL_APP_RX_SZ;  // 2x30 don't care - see uart driver.
      uartConfig.tx.maxBufSize        = SERIAL_APP_TX_SZ;  // 2x30 don't care - see uart driver.
      uartConfig.idleTimeout          = SERIAL_APP_IDLE;   // 2x30 don't care - see uart driver.
      uartConfig.intEnable            = TRUE;              // 2x30 don't care - see uart driver.
      uartConfig.callBackFunc         = SerialApp_CallBack;
      HalUARTOpen (SERIAL_APP_PORT, &uartConfig);

串口接收数据的处理函数。使用bdrOKflag来标记是否已经确定波特率。

static void SerialApp_CallBack(uint8 port, uint8 event)
    {
      (void)port;
      if ((event & (HAL_UART_RX_FULL | HAL_UART_RX_ABOUT_FULL | HAL_UART_RX_TIMEOUT)) &&
    #if SERIAL_APP_LOOPBACK
          (SerialApp_TxLen < SERIAL_APP_TX_MAX))
    #else
          !SerialApp_TxLen)
    #endif
      {
        SerialApp_TxLen = HalUARTRead(SERIAL_APP_PORT, SerialApp_TxBuf, SERIAL_APP_TX_MAX); //将串口数据读入buf
        if(SerialApp_TxLen > 0)
        {
          if(bdrOKflag)//波特率的确定标志
          {
            HalLedBlink(HAL_LED_2,2,50,200);//转发消息 绿灯闪2下
             SerialApp_OTAData(&SerialApp_TxAddr,SERIALAPP_CLUSTERID1,SerialApp_TxBuf, SerialApp_TxLen);
          }
             if (0x55 == SerialApp_TxBuf[0])
          {
            HalLedBlink(HAL_LED_1,2,50,200);//红灯闪两下 说明是38400的波特率
              uint8 a = '#';
              HalUARTWrite(SERIAL_APP_PORT, &a, 1); //通过串口发送给网关 
              bdrOKflag = 1;
          }
        }
        SerialApp_TxLen = 0;
      }
    }

设置一个事件用于改变波特率。在ZDO\_STATE\_CHANGE，也就是设备加入网络的时候设置一个事件定时器，3s后执行。  
　　在3s后触发事件CHANGEBAUDRATE\_EVT ，如果bdrOKflag 没被标记为1，则更换波特率。

UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events )
    {
      (void)task_id;  // Intentionally unreferenced parameter
    
      if ( events & SYS_EVENT_MSG )
      {
        afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;
    
        while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SerialApp_TaskID )) )
        {
          switch ( MSGpkt->hdr.event )
          {         
    。。。。。。。。
          case ZDO_STATE_CHANGE:
              SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
              if(SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) //判定当前设备类型
              {
                HalLedSet(HAL_LED_1,HAL_LED_MODE_ON);//红灯亮。绿灯闪烁5下
                HalLedBlink(HAL_LED_2,5,50,200);
                osal_start_timerEx(SerialApp_TaskID, CHANGEBAUDRATE_EVT, 3000);
              }
            break;
          default:
            break;
          }
    
          osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );
        }
    。。。。。。。。。。
        return ( events ^ SYS_EVENT_MSG );
      }
    。。。。。。。。。。。。。
        if ( events & CHANGEBAUDRATE_EVT ) //切换波特率的事件
      {
        if (bdrOKflag == 0)
        {
          uartConfig.baudRate             = HAL_UART_BR_115200;
          HalUARTOpen (SERIAL_APP_PORT, &uartConfig);
          bdrOKflag = 1;
          }
          return ( events ^ CHANGEBAUDRATE_EVT );
      }
    。。。。。。。。。。。。。。。