uCOS中的消息邮箱(：task与task之间传递一个数据(数据缓冲区))

r囧r小猫 2022-06-14 02:09 160阅读 0赞

程序需求，需要完成task与task之间 字符数组的数据传输

比如：在ucos中，串口2接收的字符数组是不定时的&不定长的；只有当接收到数据的时候\_才将数据赋值给新数组

具体的程序示意如下：

![Center][]

图1：消息邮箱测试中的 向消息邮箱发送消息(**OSMboxPost(Str\_Box,(void\*)rec);//发送消息--(向 消息邮箱\_msg\_key发送消息)**)，实际项目需求的是：串口2接收一帧数据，完整接收并存储与**unsigned char rec\[100\]数组，**并将此值放入消息邮箱!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

![Center 1][]

图2：消息邮箱测试中的 请求消息邮箱，并存储与指针变量并复制字符串（strcpy）

char *s;char *ss;
    ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err);
    strcpy(REC,ss);

实际项目需求的是：串口2接收一帧数据是字符型的，那么现在：局部变量通过消息邮箱就能在不同的task之间传输

下面给出参考源码：

/*消息邮箱*************************************************************/
    OS_EVENT * Str_Box;			//--定义TCB指针(邮箱)
    //char *s;char *ss;
    int Times=0;
    u8 err;
    
    /*--uCOS的任务*/	
    	OSInit();
     	OSTaskCreate(start_task,
    							(void *) 0,
    							(OS_STK *) &START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],//--任务堆栈栈顶地址【把数组的指针传递给函数OSTaskCreate中的堆栈栈顶参数ptos】
    							START_TASK_PRIO );
    	OSStart();	 
    
    //起始任务--(并赋予最高优先级_参考P75)
    void start_task(void *pdata)
    {
      OS_CPU_SR cpu_sr=0;							//--cpu 状态寄存器
    	pdata = pdata; 									//--防止某些编译器报错
    	
    /*-Mbox测试*/
    	Str_Box=OSMboxCreate((void*)0);	//--创建消息邮箱(__task之间传递一个数据)
    	
      OS_ENTER_CRITICAL();						//进入临界区(无法被中断打断)--关中断(以下3条为临界段)
    		
    	OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);//--创建一个任务[&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1]]任务堆栈栈顶地址		
     	OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);//--创建一个任务[&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1]]任务堆栈栈顶地址			
    	
    	OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);	//挂起起始任务---任务在不需要运行的时候应该放弃CPU(挂起),除此之外还有任务延时等策略.
    	OS_EXIT_CRITICAL();							//退出临界区(可以被中断打断)--开中断
    }
    
    
    	char *s;char *ss;
    /*-Mbox测试*/
    OSMboxPost(Str_Box,(void*)rec);//发送消息--(向 消息邮箱_msg_key发送消息)	
    
    /*-Mbox测试*/		
    		ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err);
    		strcpy(REC,ss);		
    		printf("请求消息邮箱数据：%s\r\n",REC);

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