多个基于AIDL的server，Binder驱动怎么区分它们

港控/mmm° 2022-06-10 04:10 247阅读 0赞

一个进程要想提供Binder服务，必须要调用

ProcessState::self()->startThreadPool();

IPCThreadState::self->joinThreadPool();这两个方法，然后整个进程就进入一个Binder loop循环了。

ProcessState负责打开Binder设备节点，做mmap内存映射，，IPCThreadState是负责跟Binder驱动做命令交互的，重点看下IPCThreadState::self->joinThreadPool();方法，

void IPCThreadState::joinThreadPool(boolisMain)\{

//告知Binder驱动，进入Binder主循环。

mOut.writeInt32(isMain? BC\_ENTER\_LOOPER : BC\_REGISTER\_LOOPER);

do\{

//now get the next command to be processed, waiting if necessary

result= getAndExecuteCommand();

\} while (result!= -ECONNREFUSED && result != -EBADF);

//告知Binder驱动退出Binder循环。

mOut.writeInt32(BC\_EXIT\_LOOPER);

//参数false，表明不在从Binder驱动读数据。

talkWithDriver(false);

status\_t IPCThreadState::getAndExecuteCommand()\{

// talkWithDriver的参数默认值是true，这个函数对数据的处理既包括读，也包括写。

result= talkWithDriver();

//执行cmd。

result= executeCommand(cmd);

这样的Binderloop框架在所有需要Binder服务的进程中，基本是一致的。如果同一个进程中，有多个基于AIDL的BinderServer时，IPCThreadState是单实例，该怎么来区分他们呢，Binder client发送的请求通过Binder驱动到达Binder server端，那么IPCThreadState是如何把Binder驱动的消息准确投递给对应的BinderServer的？

我们看executeCommand是怎么执行的。

status\_t IPCThreadState::executeCommand(int32\_t cmd)\{

switch((uint32\_t)cmd) \{

// BR\_TRANSACTION，Binder驱动向Server端发送请求数据，接收的是请求，

//BC\_TRANSACTION，client向Binder驱动发送请求数据，发送的是请求，

//BR\_REPLY ，Binder驱动向Client端发送回复数据，接收的是应答，

//BC\_REPLY ，Server向Binder驱动发送回复数据，发送的是应答，

//这是Binder机制中client与server端交互最关键的几个命令。

case BR\_TRANSACTION:\{

binder\_transaction\_data tr;

//读取业务请求

result= mIn.read(&tr, sizeof(tr));

//分情况，调用transact处理请求

if(tr.target.ptr) \{

error= reinterpret\_cast<BBinder\*>(tr.cookie)->transact(tr.code, buffer,

&reply,tr.flags);

\}else\{

error =the\_context\_object->transact(tr.code, buffer, &reply, tr.flags);

如果tr.target.ptr不为null，把tr.cookie转换成BBinder，最后调用BBinder->transact来处理请求。所以BBinder是server 跟 IPCThreadState沟通的桥梁。

基于AIDL的server都会生成一个stub内部类，这个stub继承于android.os.Binder，我们看Binder.java的构造函数。

public Binder() \{

//这是native函数，对应实现在android\_util\_Binder.cpp中，这个cpp类中包含了很多java

//类中的native函数实现。

init();

static void android\_os\_Binder\_init(JNIEnv\*env, jobject obj)\{

//这里虽然没有直接看到BBinder，但是从JavaBBinderHolder进去，看到他有一个JavaBBinder

//类型的弱指针：wp<JavaBBinder>mBinder;而JavaBBinder继承自BBinder，

JavaBBinderHolder\* jbh = new JavaBBinderHolder();

//把JavaBBinderHolder的指针值保存到Binder的mObject变量中。

env->SetLongField(obj,gBinderOffsets.mObject, (jlong)jbh);

在一个基于AIDL的server创建时，是想要生成BBinder的，但是在创建JavaBBinderHolder对象时并没有生成JavaBBinder对象，那什么时候创建的JavaBBinder对象呢？

当一个BinderServer创建后，会把他注册到ServiceManager中，这时会调用addService方法，实际是通过ServiceManagerProxy调用的addService，它是Servicemanager的代理类，这个类在ServiceManagerNative.java中，

public void addService(String name, IBinder service, boolean allowIsolated)\{

//这里的Parcel是Parcel.java

Parcel data = Parcel.obtain();

//service是一个Ibinder，把这个service写入到parcel中，parcel是进程间传递数据的一个载体，利用parcel把Binder对象写入，读取时就能得到原始的Binder对象。

data.writeStrongBinder(service);

//这里是跨进程的开始。

mRemote.transact(ADD\_SERVICE\_TRANSACTION,data, reply, 0);

接着看Parcel.java中writeStrongBinder的实现：

public final void writeStrongBinder(IBinder val) \{

//只是调用了native层的实现。

nativeWriteStrongBinder(mNativePtr,val);

进入到JNI中的实现android\_os\_Parcel.cpp，

static void android\_os\_Parcel\_writeStrongBinder(JNIEnv\* env, jclass clazz, jlong nativePtr,jobject object)\{

Parcel\* parcel = reinterpret\_cast<Parcel\*>(nativePtr);

//这里的参数object就是那个Java层的Ibinder对象，

conststatus\_t err = parcel->writeStrongBinder(ibinderForJavaObject(env, object));

通过ibinderForJavaObject对这个IBinder进行转化，

sp<IBinder> ibinderForJavaObject(JNIEnv\* env, jobject obj)\{

if(env->IsInstanceOf(obj, gBinderOffsets.mClass)) \{

JavaBBinderHolder\*jbh = (JavaBBinderHolder\*)

env->GetLongField(obj,gBinderOffsets.mObject);

return jbh != NULL ? jbh->get(env, obj) : NULL;

前面在Binder的构造函数中，我们把JavaBBinderHolder的指针值保存到gBinderOffsets的mObject变量中，这里通过gBinderOffsets.mObject把它取出来，并转成JavaBBinderHolder，接着调用它的get方法。

class JavaBBinderHolder : public RefBase\{

sp<JavaBBinder>get(JNIEnv\* env, jobject obj)\{

sp<JavaBBinder>b = mBinder.promote();

//第一次调用，会New一个JavaBBinder，实际就是一个BBinder。

if(b == NULL) \{

b= new JavaBBinder(env, obj);

mBinder= b;

接下来就是Parcel.cpp中的方法writeStrongBinder，把JavaBBinder这样一个强指针写入到parcel中。

status\_t Parcel::writeStrongBinder(constsp<IBinder>& val)\{

return flatten\_binder(ProcessState::self(), val, this);

这里又把val转成了弱指针，wp<IBinder>& binder，wp是一个模板类，在构造一个wp对象时，给其成员m\_ptr赋值，

wp<T>::wp(T\* other) : m\_ptr(other)\{

if(other) m\_refs = other->createWeak(this);

所以这里的m\_ptr实际就是BBinder对象。

status\_t flatten\_binder(constsp<ProcessState>& /\*proc\*/,

const wp<IBinder>& binder, Parcel\* out)\{

//这里的cookie记录的就是BBinder对象。

obj.cookie= reinterpret\_cast<uintptr\_t>(binder.unsafe\_get());

//把这个obj写入到parcel空间的相应位置，这样就把一个Binder对象填充到了Parcel中。

finish\_flatten\_binder(real,obj, out);

以上addService的操作都还在client端，后面就会通过mRemote.transact(ADD\_SERVICE\_TRANSACTION, data, reply, 0);进而通过ioctl与Binder驱动通信，把请求（数据）发送到servicemanager的服务端。

在Binder驱动中，只有有用户带一个Binder对象经过他，就会被记录下来，进而把这一Binder对象相关的binder\_node节点加入到当前proc的nodes树中，也就是说当前proc的所有Binder对象在驱动中都有记录。

相关代码就是Binder.c的binder\_transaction函数，

Kernel/drivers/staging/android/Binder.c

static void binder\_transaction(structbinder\_proc \*proc,

struct binder\_thread \*thread,

struct binder\_transaction\_data \*tr, int reply)\{

switch(fp->type) \{

case BINDER\_TYPE\_BINDER:

case BINDER\_TYPE\_WEAK\_BINDER:

struct binder\_node \*node = binder\_get\_node(proc, fp->binder);

node= binder\_new\_node(proc, fp->binder, fp->cookie);

ref= binder\_get\_ref\_for\_node(target\_proc, node);

这样就知道BBinder是怎么来的了。

**使用****AIDL来描述的server，经过工具转化后生成的java文件中，有两个重要的嵌套类，一个是stub，还有一个是Proxy，其中I\*\*\*.****Stub是服务端要继承的类，I\*\*\*.Stub.Proxy是相应的client，这是java层的Binder服务格式****。**

**native层的Binder服务都是手写的****，以****IGraphicBufferProducer.cpp为例，其中的Bp\*\*\*,相当于AIDL中的I\*\*\*.stub.Proxy，而Bn××××相当于AIDL中的I\*\*\*.Stub,**

**相应的服务端要继承****Bn××××这个类****。**

**做个小结：**

**１）在请求的数据包中binder\_transaction\_data类性的数据tr，其中的tr.target.ptr通常不会为null，也就是target中指定了目标对象，具体是其中tr.cookie，这是个BBinder类型的。**

**２）这个BBinder的来源，在一个AIDL的server被创建时，确切的说是在其被添加到serviceManager时，会去生成一个BBinder，具体是由stub的父类android.os.binder的构造过程中实现的，在addService的过程中，肯定是经过Binder驱动的，在Binder驱动的设计中，只要有人带着Binder对象路过他，就会被记录下，存到当前proc的nodes树中，这也是后面client发送的数据可以携带BBinder的来源。**

**３）BBinder的transact函数，会调用onTransact函数，onTransact函数的重点是调用java层的Binder对象的某个接口，把client的请求传过去，所以服务端都会重写这个onTransact函数，这样就把client的请求传到了Binder(java)了。基于aidl的server,其中的onTransact通常什么都没做，只是调用了super.onTransact函数，这是因为aidl的stub类也重写了onTransact方法，做好了无缝调转，基于aidl的server只要实现业务处理接口就可以，这也是aidl的server编写方便的一个原因。**