Linux之线程介绍

末蓝、 2022-06-09 09:11 205阅读 0赞

# 1、为什么要有线程？ #

一个进程可以有多个线程，这个进程本身也叫做线程只不过是主线程。通常主线程分配任务给子线程做。程序设计时候就可以某一时刻不止做一件事情，每一个线程处理各自独立的任务。

*  多个线程自动可以访问相同的存储地址空间和文件描述符。
 *  每个线程都包含有表示执行环境所必须的信息，其中包括线程ID、一组寄存器、栈、调度优先级和策略、信号屏蔽字、errno变量及线程私有数据。一个进程所有信息对该进程所有线程共享，包括可执行代码、程序的全局内存和堆内存、栈以及文件描述符。

# 2、线程ID #

每个线程都有一个线程ID，线程ID只有在它所属的进程上下文才有意义。

pthread_t//用于表示线程ID数据结构
    
    pthread_equal (pthread_t __thread1, pthread_t __thread2);//用于比较线程ID
    pthread_t pthread_self (void);//用户返回线程ID
    //当线程需要识别以线程ID作为标识的数据结构时，pthread_self 函数可以与pthread_equal函数一起使用。主线程可能把工作任务放在一个队列中，用线程ID来控制每个工作线程和处理哪些作业，线程池的实现需要这两个函数。

# 3、线程创建 #

pthread\_create()

/* __newthread:函数成功返回将ID存储在此变量中。 __attr:定制线程属性。 __start_routine:函数指针。 __arg:传递给函数的参数。 */
    int pthread_create (pthread_t *__restrict __newthread,
                   const pthread_attr_t *__restrict __attr,
                   void *(*__start_routine) (void *),
                   void *__restrict __arg);

pthread_t ntid;
    void printids(const char *s)
    {
        pid_t pid;
        pthread_t tid;
        pid = getpid();//得到进程pid
        tid = pthread_self();//得到当前线程pid，不能直接从内存读，可能在pthread_create没有返回就到了这一步，那么就不是正确的内容。
        printf("%s pid=%lu , tid=%lu(0x%lx)\n" , s ,pid,tid,tid);
    }
    void *thr_fun(void *arg)//指针函数,参数可以通过一个结构体传进去.
    {
        printids("new thread:");
        return ( (void *)0 );//强制类型转换成返回指定类型.
    }
    int main(void)
    {
        int err;
        err = pthread_create(&ntid , NULL , thr_fun  ,NULL);
        /* 参数一将返回进程ID存在tid里面. 参数二定制进程属性,后面讨论. 参数二进程从这个函数地址开始执行. 参数四,可以给参数三函数地址运行传参数. */
        if(err != 0 )
            err_exit(err,"can't creat thread");
        printids("main thread:");//进程号称主进程
        sleep(1);//因为线程创建不确定哪个先运行,防止主线程首先运行,退出了,那么子线程自然也退出了.
        exit(0);
    }

main thread: pid=14382 , tid=139681256101696(0x7f0a13a6d740)  
new thread: pid=14382 , tid=139681238755072(0x7f0a129e2700)  
解释了进程如何创建的过程。pid没有改变，每个进程有一个tid。  
tid = pthread\_self();//得到当前线程pid，不能直接从内存读，新线程可能在pthread\_create没有返回就开始运行，那么通过ntid就得到没有初始化的内容。

# 4、线程终止 #

如果进程中的任意线程调用了exit、\_Exit或者exit，那么整个进程就会终止。并且如果信号的默认动作是终止进程，那么收到该信号的进程也会终止。  
单个线程可以通过3种方式退出，因此可以在不终止整个进程的情况下，停止它的控制流。

1.  线程可以简单地从启动例程中返回，返回值是线程的退出码。
2.  线程可以被同一进程中的其他线程取消。
3.  线程调用pthead\_exit。

void pthread_exit (void *__retval);//指定返回值。
    
    int pthread_join (pthread_t __th, void **__thread_return);
    //等待指定的线程（th）终止，并获取进程终止状态(__thread_return)。状态是一个指针，所以得传递指针的指针。

thr_fun1(void *arg)//指针函数,参数可以通过一个结构体传进去.
     {
         printf("thread 1 returning\n");
         return ( (void *)1 );//强制类型转换成返回指定类型.
     }
     void *thr_fun2(void *arg)//指针函数,参数可以通过一个结构体传进去.
     {
         printf("thread 2 exiting\n");
         pthread_exit( (void *)2);
     }
     int main(void)
     {
         int err;
         pthread_t tid1 , tid2;
         void *tret;
         err = pthread_create(&tid1 , NULL , thr_fun1 , NULL);
         if(err != 0)
             err_exit(err , "cant't create thread 1");
    
         err = pthread_create(&tid2 , NULL , thr_fun2 , NULL);
         if(err != 0)
             err_exit(err , "cant't create thread 2");
    
         err = pthread_join(tid1 , &tret);
         if(err != 0)
             err_exit(err , "cant't join thread 1");
         printf("thread 1 exit code %ld\n" , (long)tret);//void *指针转换成整形
    
         err = pthread_join(tid2 , &tret);//调用线程将一直阻塞,直到线程退出,
         if(err != 0)
             err_exit(err , "cant't join thread 1");
         printf("thread 2 exit code %ld\n" , (long)tret);//void *指针转换成整形
    
         exit(0);
     }

thread 2 exiting  
thread 1 returning  
thread 1 exit code 1  
thread 2 exit code 2  
按 来关闭窗口…  
可以通过退出函数返回一些重要的参数，也可以通过创建函数传入更加重要的参数。但是假如返回是局部变量，那么会出现问题。

struct foo{
         int a , b , c ,d;
     };
    void printfoo(const char *str,struct foo *fp)
    {
        printf("%s" , str);
        printf("struct foo at ox%lx\n" , (unsigned long)fp);
        printf("foo.a = %d\n" , fp->a);
        printf("foo.b = %d\n" , fp->b);
        printf("foo.c = %d\n" , fp->c);
        printf("foo.d = %d\n" , fp->d);
    }
     void *thr_fun1(void *arg)//指针函数,参数可以通过一个结构体传进去.
     {
         struct foo foo = {
       1,2,3,4};//自动变量,线程退出,自动销毁
         printf("thread 1 returning\n");
         printfoo("thread 1:" , &foo);
         pthread_exit ( (void *)&foo );//强制类型转换成返回指定类型.
         //返回自动变量给主线程,会出现问题,因为会自动注销,所以不正确.
     }
     void *thr_fun2(void *arg)//指针函数,参数可以通过一个结构体传进去.
     {
         printf("thread 2 exiting\n");
         printf("thread 2 :id is %lu\n" , (unsigned long)pthread_self());
         pthread_exit( (void *)2);
     }
     int main(void)
     {
         int err;
         pthread_t tid1 , tid2;
         struct foo *fp;
    
         err = pthread_create(&tid1 , NULL , thr_fun1 , NULL);
         if(err != 0)
             err_exit(err , "cant't create thread 1");
         err = pthread_join(tid1 , (void **)&fp);//将其转换为指针的指针,注意这里必须是指针的指针.
         if(err != 0)
             err_exit(err , "cant't join thread 1");
         printfoo("parent:\n" , fp);//打印从子线程返回的自动变量,肯定会有问题，因为局部变量内存以及释放了
        sleep(1);//等待子线程优先执行完毕
        err = pthread_create(&tid2 , NULL , thr_fun2 , NULL);
        if(err != 0)
            err_exit(err , "cant't create thread 2");
        sleep(1);//等待子线程优先执行.
    
    
         exit(0);
     }

thread 1 returning  
thread 1:struct foo at 0x7fa7e653bef0  
foo.a = 1  
foo.b = 2  
foo.c = 3  
foo.d = 4  
parent:  
struct foo at 0x7fa7e653bef0  
foo.a = 0  
foo.b = 0  
foo.c = -423819950  
foo.d = 32679  
thread 2 exiting  
thread 2 :id is 140359100516096

当主线程访问这个结构时，结构的内容(在线程tid1的栈上分配的)己经改变了。注意第二个线程 (tid2) 的校是如何覆盖第一个线程的栈的。为了解决这个问题，可以使用全局结构，或者用malloc函数。

# 5、线程清理 #

> 简单就是线程可以安排它退出时需要调用的函数，这样的函数称为线程清理处理程序。一个线程可以建立多个清理处理程序，处理程序记录在栈中，也就是说，它们的执行顺序与它们注册时相反。

pthead_clean_pop()//将清理函数压栈
    pthead_clean_push()//将清理函数弹出栈，执行操作。

#include<stdio.h>
    #include<pthread.h>
    void
    cleanup(void *arg)
    {
        printf("cleanup: %s\n", (char *)arg);
    }
    
    void *
    thr_fn1(void *arg)
    {
        printf("thread 1 start\n");
        pthread_cleanup_push( cleanup, (void *)"thread 1 first handler");
        pthread_cleanup_push( cleanup, (void *)"thread 1 second handler");
        printf("thread 1 push complete\n");
        if (arg)
            pthread_exit((void *)1);//线程退出，push进入的函数自动执行
        pthread_cleanup_pop(0);//否则删除栈上的函数
        pthread_cleanup_pop(0);
        return((void *)1);
    }
    void *
    thr_fn2(void *arg)
    {
        printf("thread 2 start\n");
        pthread_cleanup_push(cleanup, (void *)"thread 2 first handler");
        pthread_cleanup_push(cleanup, (void *)"thread 2 second handler");
        printf("thread 2 push complete\n");
        if (arg)//传入参数非0
            pthread_exit((void *)2);//线程退出，push进入的函数自动执行
        pthread_cleanup_pop(0);//否则删除栈上的函数
        pthread_cleanup_pop(0);
        pthread_exit((void *)2);
    }
    
    int
    main(void)
    {
        int         err;
        pthread_t   tid1, tid2;
        void        *tret;
    
        err = pthread_create(&tid1, NULL, thr_fn1, (void *)1);
        if (err != 0)
            err_exit(err, "can't create thread 1");
        err = pthread_create(&tid2, NULL, thr_fn2, (void *)1);
        if (err != 0)
            err_exit(err, "can't create thread 2");
        err = pthread_join(tid1, &tret);//等待1结束,并取得退出码
        if (err != 0)
            err_exit(err, "can't join with thread 1");
        printf("thread 1 exit code %ld\n", (long)tret);//打印退出码
        err = pthread_join(tid2, &tret);//等待2结束，并取得退出码
        if (err != 0)
            err_exit(err, "can't join with thread 2");
        printf("thread 2 exit code %ld\n", (long)tret);//打印退出码
        exit(0);
    }

![这里写图片描述][SouthEast]  
上述结果很清楚。

# 6、线程属性 #

> 暂时未用到，先忽略。

# 7、线程特定数据 #

线程特定数据称为线程私有数据，是存储和查询某个特定线程相关数据的一种机制。这样每个线程可以访问它自己单独的数据副本，而不需要担心与其他线程的同步访问问题。

在单线程程序中，我们经常要用到”全局变量”以实现多个函数间共享数据。在多线程环境下，由于数据空间是共享的，因此全局变量也为所有线程所共有。 但有时应用程序设计中有必要提供线程私有的全局变量，仅在某个线程中有效，但却可以跨多个函数访问。POSIX线程库通过维护一定的数据结构来解决这个问题，这个些数据称为线程特定数据（Thread-specific Data，或 TSD）。

int pthread_key_create (pthread_key_t *__key,
                     void (*__destr_function) (void *));
    /* __key：创建的键存储在key指向的内存单元中，这个键可以被进程中的所有线程使用，但每个线程把这个键与不同的线程特定数据地址进行关联。创建新键时，每个线程的数据地址设为空值。也就是每个线程使用相同的键索引不同的线程特定数据空间，一般通过malloc分配。线程可以给特定数据分配多个键，也就是一个线程含有多个特定数据区域。 __destr_function：设置对应的析构函数，当线程返回或者pthread_exit时，如果其特定数据地址空间已经被置为非空值，那么析构函数就会被调用清理特定数据区域，由于分配通常用malloc如果不清理会造成内存泄漏。，线程取消时，只有在最后的清理处理程序返回之后，析构函数才会被调用。pthread_key_create的时候，必须保证多线程竞争的问题，防止创建失败。 */
    int pthread_key_delete (pthread_key_t __key);
    //取消键与线程特定数据值关联关系。注意不会激活析构函数。
    
    int pthread_setspecific (pthread_key_t __key, const void *__pointer)
    /* 键一旦创建以后，就可以通过调用pthread_setspecific函数把键和线程特定数据关联起来。注意这个地址空间通常需要程序员手动malloc分配。 */
    
    void *pthread_getspecific (pthread_key_t __key);
    /* 获得线程特定数据的地址，假如没有设置则返回NULL。可以用这个返回值来确定是否需要调用pthread_setspecific. */

下面通过getenv获取环境变量对象的值是线程安全的。通过pthread\_once保证pthread\_key\_create仅仅初始化一次，然后将环境变量对象的数值全部存储在线程特定数据空间上。

#include <limits.h>
    #include <string.h>
    #include <pthread.h>
    #include <stdlib.h>
    
    #define MAXSTRINGSZ 4096
    
    static pthread_key_t key;
    static pthread_once_t init_done = PTHREAD_ONCE_INIT;
    pthread_mutex_t env_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
    
    extern char **environ;
    
    static void
    thread_init(void)
    {
        pthread_key_create(&key, free);//析构函数利用free。因为我们打算用malloc分配
    }
    
    char *
    getenv(const char *name)
    {
        int     i, len;
        char    *envbuf;
    
        pthread_once(&init_done, thread_init);
    /*此函数表示如果当第一个线程调用它时会执行相应的函数，然后从pthread_once返回，而接下去的其他线程调用它时将不再执行thread_init函数，此举是为了只调用一次pthread_key_create，即产生一个pthread_key_t值，并且可以防止多线程竞争保证初始化一次。 */
        pthread_mutex_lock(&env_mutex);//加锁，
        envbuf = (char *)pthread_getspecific(key);//获取特定数据，假如地址为空，那么重新malloc
        if (envbuf == NULL) {
            envbuf = malloc(MAXSTRINGSZ);
            if (envbuf == NULL) {
                pthread_mutex_unlock(&env_mutex);
                return(NULL);
            }
            pthread_setspecific(key, envbuf);//设置malloc新的空间为当前线程私有数据。
        }
        len = strlen(name);
        for (i = 0; environ[i] != NULL; i++) {
            if ((strncmp(name, environ[i], len) == 0) &&
              (environ[i][len] == '=')) {
                strncpy(envbuf, &environ[i][len+1], MAXSTRINGSZ-1);//将环境变量对应值拷贝到线程私有空间
                pthread_mutex_unlock(&env_mutex);
                return(envbuf);
            }
        }
        pthread_mutex_unlock(&env_mutex);
        return(NULL);
    }

[SouthEast]: /images/20220609/2b0529a1077d429c9264a2a555b77684.png