不同语言对树莓派IO操作的速度比较

布满荆棘的人生 2022-06-08 04:06 225阅读 0赞

今天闲着没事,测试了一下各种语言在树莓派上的运行速度

以输出高低电平为例,仅供参考

实验系统:2016-11-25-raspbian-jessie-lite

实验时间:2017-5-25

系统要求:系统已经默认好安装python环境,手动安装wiringPi,安装java

测试语言:shell脚本,Python,java,C 依次进行测试.

测试表:UT71C

树莓派版本:3b

首先是Shell 脚本

#!/bin/bash
    gpio mode 1 output
     while [ 1 ]
            do
            gpio write 1 1
            gpio write 1 0
            done

下图是频率,非常低只有192.2 HZ

![Center][]

下面演示python

import RPi.GPIO as GPIO
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setwarnings(False)
    GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
    while True:
            GPIO.output(12, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(12, GPIO.LOW)

使用python 的频率为 321.6 KHZ

![Center 1][]

下面是java 的代码

import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
    import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
    import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;
    import com.pi4j.io.gpio.PinState;
    import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;
     
    public class pi {
            public static void main(String[] args) {
                    GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
                    GpioPinDigitalOutput output =     gpio.provisionDigitalOutputPi;
            while(true){
                    output.high();
                    output.low();
            }
            }
    }

下面是运行java 的频率  1.65 MHZ

![Center 2][]

下面是 java 使用wiringpiSet模式

import com.pi4j.wiringpi.Gpio;
     
    public class pi {
     
        public static void main(String args[]) throws InterruptedException {
             
            if (Gpio.wiringPiSetup() == -1) {
                System.out.println(" ==>> GPIO SETUP FAILED");
                return;
            }
               while(true){
     Gpio.pinMode(1, Gpio.OUTPUT);
                Gpio.digitalWrite(1, 1);
                Gpio.digitalWrite(1, 0);
             }
        }
    }

下面是频率大小:2.40 MHZ

![Center 3][]

下面是终极大佬登场,也就是c语言,看看有多溜

#include<wiringPi.h>
     
    int main()
    {
            wiringPiSetup () ;
     
            pinMode(1,OUTPUT);
            while(1)
            {
            digitalWrite (1, HIGH);
            digitalWrite (1, LOW);
            }
            return 0;
    }

下面是C语言的频率 13.9 MHZ

![Center 4][]

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[Center 1]: /images/20220608/93ebf9007e89420ca5e66f685432cc90.png
[Center 2]: /images/20220608/abd71dcf4733485e80ac3011ef4a41a2.png
[Center 3]: /images/20220608/a727eaf432554fd1add59cf86031b52f.png
[Center 4]: /images/20220608/cca9e098205544a2aaec7c915fa82e27.png