HardFault_Handler问题查找方法

ゝ一世哀愁。 2022-06-07 04:08 137阅读 0赞

# [HardFault\_Handler问题查找方法][HardFault_Handler] #

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STM32（37） ![arrow_triangle_20_down.jpg][]

http://blog.csdn.net/zyboy2000/article/details/7668331

STM32出现HardFault\_Handler故障的原因主要有两个方面：

1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。

2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。

出现问题时排查的方法：

发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、LR、PC、XPRS 寄存器依次入栈，其中LR即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。

注意：寄存器均是32位，且STM32是小端模式。（参考Cortex-M3权威）

![1350962598_9875.jpg][]

编写问题代码如下：

void StackFlow(void)  
\{  
 int a\[3\],i;  
   
 for(i=0; i<10000; i++)  
 \{  
  a\[i\]=1;  
 \}  
\}

void SystemInit(void)  
\{  
  /\* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------\*/  
  /\* Set HSION bit \*/  
  RCC->CR |= (uint32\_t)0x00000001;

/\* Reset CFGR register \*/  
  RCC->CFGR = 0x00000000;

/\* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits \*/  
  RCC->CR &= (uint32\_t)0xFEF6FFFF;

/\* Reset PLLCFGR register \*/  
  RCC->PLLCFGR = 0x24003010;  
   
 StackFlow();

/\* Reset HSEBYP bit \*/  
  RCC->CR &= (uint32\_t)0xFFFBFFFF;

。。。。。。。。。。。。。。

DEBUG如下图

SP值为0x20008560，查看堆栈里面的值依次为R0~R3、R12、LR、PC、XPRS， 例如R0(10 27 00 00),  显然堆栈后第21个字节到24字节即为LR，该地址0x08001FFD即为异常前PC将要执行的下一条指令地址（即StackFlow()后面的语句处 RCC->CR &= (uint32\_t)0xFFFBFFFF）

![1339807606_7638.GIF][]

另一种方法：

默认的HardFault\_Handler处理方法不是B .这样的死循环么？楼主将它改成BX LR直接返回的形式。然后在这条语句打个断点，一旦在断点中停下来，说明出错了，然后再返回，就可以返回到出错的位置的下一条语句那儿

\_\_asm void wait()  
\{  
      BX lr  
\}

void HardFault\_Handler(void)  
\{  
    /\* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs \*/  
       wait();  
\}

[HardFault_Handler]: http://blog.csdn.net/zyboy2000/article/details/7668331
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