Ubuntu16.04下编译OpenCV3.0.0

傷城~ 2022-06-05 04:40 227阅读 0赞

# 目录 #

*  目录
 *  前言
 *  cmake-gui安装过程
 *  CMake编译OpenCV300
 *  CMake编译OpenCV320

# 前言 #

原来在海思上使用的是OpenCV2.4.9版本，现在需要在odroid上编译OpenCV3.0.0版本，特此记录！

# cmake-gui安装过程 #

*  安装cmake-gui：`sudo apt-get install cmake-gui`
 *  从github上下载OpenCV3.0.0的源码，然后解压，进入到opencv3.0.0目录下，建立一个build和output目录

mkdir build
    mkdir output

*  打开cmake-gui,  
    
    
    1.  执行`cmake-gui`
 *  出现如下界面：  
    ![Cmake界面][Cmake]
 *  点击`Browse Source`选择刚刚解压的opencv3.0.0目录
 *  点击`Browse Build`选择刚刚建立的opencv3.0.0/build目录
 *  点击`configure`,此时出现对话框：  
    ![configure][]
 *  选择`Specify options for cross-compiling`，`next`
 *  在Operating System填写arm-linux-gnueabihf  
    C填写arm-linux-gnueabihf-gcc  
    C++填写arm-linux-gnueabihf-g++
 *  点击`configure`,直到出现`Configuration done`  
    在出现的列表中，`search`对应的**文本框**中输入`CMAKE_INSTALL_PREFIX`,修改为自己的output目录，我的目录是`/odroid/opencv3.0.0/output-odroid`，如下：  
    ![search][]
 *  Generate——->Generation done，即可关闭cmake软件
 *  make  
    出现错误1：

make[2]: *** [3rdparty/libpng/CMakeFiles/libpng.dir/png.c.obj] Error 1
    CMakeFiles/Makefile2:601: recipe for target '3rdparty/libpng/CMakeFiles/libpng.dir/all' failed
    make[1]: *** [3rdparty/libpng/CMakeFiles/libpng.dir/all] Error 2
    Makefile:160: recipe for target 'all' failed
    make: *** [all] Error 2

解决方法1：  
没有找到好的办法，或许还是要上google，英文水平太菜，感谢hlr大神带路，所以直接用cmake的方法编译。

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# CMake编译OpenCV3.0.0 #

1.  解压OpenCV3.0.0的库
2.  进入OpenCV3.0.0的库下，在`platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake`中找到：

find_program(CMAKE_C_COMPILER NAMES arm-linux-gnueabi${FLOAT_ABI_SUFFIX}-gcc-${GCC_COMPILER_VERSION})
    find_program(CMAKE_CXX_COMPILER NAMES arm-linux-gnueabi${FLOAT_ABI_SUFFIX}-g++-${GCC_COMPILER_VERSION})

修改为：

find_program(CMAKE_C_COMPILER NAMES arm-linux-gnueabihf-gcc)
    find_program(CMAKE_CXX_COMPILER NAMES arm-linux-gnueabihf-g++)

1.  创建build-odroid，进入build-odroid，执行如下命令：

cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_OPENGL=ON -DWITH_IPP=OFF ..

1.  make -j4  
    问题1：

Linking C static library ../lib/libzlib.a
    Error running link command: No such file or directory
    make[2]: *** [3rdparty/lib/libzlib.a] Error 2

解决办法：  
进入build-odroid目录下的`CMakeFiles/3.5.1/CMakeCCompiler.cmake`，修改`set(CMAKE_AR "CMAKE_AR-NOTFOUND")`为`set(CMAKE_AR "/opt/odroid-arm-4.9-toolchains/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-ar")`  
5. make install

# CMake编译OpenCV3.2.0 #

2017.12.29：  
博主交叉编译了OpenCV3.2.0，使用cmake-gui的方法编译失败，但是使用cmake的方法编译成功了，附上编译信息！

cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/grapeRain/opencv-3.2.0/install -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/grapeRain/opencv-3.2.0/opencv_contrib-3.2.0/modules ..

其中，`OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH`指定了添加`opencv_contrib-3.2.0`库。编译成功。注意：是在opencv目录下建立一个build目录，然后在build目录下执行语句即可成功编译。

同时附上，编译Ubuntu版本时的cmake指令：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv-3.2.0/ubuntu-output -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/opt/opencv-3.2.0/opencv_contrib-3.2.0/modules ..

总结：遇到问题却没有解决问题，这样对自己很不好，我会记住在我的博客里有这样一个错误，希望以后能够花时间解决。当然，看到博客的亲们，如果有好的解决方法，不吝赐教，万分感谢！

[Cmake]: /images/20220605/c8eac0b20a00445699a5073b746397fd.png
[configure]: /images/20220605/975880730f94423392a278557e5dc767.png
[search]: /images/20220605/3701d7df27834475b69c1b9777df8334.png