树莓派3B+ 安装计算机视觉库（OpenCV_2.4.9官方源）

悠悠 2022-06-04 23:55 142阅读 0赞

## 树莓派3B+ 安装计算机视觉库（OpenCV\_2.4.9官方源） ##

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> 对于多次安装最新的OpenCV\_3和OpenCV\_Contrib\_3失败的伙伴来说，内心是奔溃的，所以在这里写一个对于官方源的安装教程，保证能成功。而且自带OpenCV常用库（如人脸检测、人脸识别等。），具体请继续往下看。

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> 如果你还是执意要尝试最新版OpenCV\_3请转这里:  
> [树莓派3B+ 安装计算机视觉库（OpenCV\_3+OpenCV\_Contrib\_3）][3B_ _OpenCV_3_OpenCV_Contrib_3]

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### 1.更新软件源（必要操作） ###

> 树莓派3B+ 软件源更改：  
> [http://blog.csdn.net/kxwinxp/article/details/78370980][http_blog.csdn.net_kxwinxp_article_details_78370980]

### 2.安装OpenCV ###

> 这里默认是基于python2.7，python3.x请自行替换 python—>python3

// 安装opencv开发环境
    sudo apt-get install -y libopencv-dev python-opencv libopencv-contrib-dev
    // 安装一些其它工具
    sudo apt-get install -y python-picamera python-pil python-tk

> 这里就安装完成了，一些训练好的数据在”/usr/share/opencv/”里面，  
> 如：检测人脸：/usr/share/opencv/haarcascades/haarcascade\_frontalface\_default.xml

### 3.测试OpenCV ###

// 打开python命令状态
    
    python
    
    >>> import cv2
    >>> print cv2.__version__
    the following line should appear then:
    
    '2.4.9'
    // 完成安装!

### 3.开启树莓派摄像头 ###

// 进入树莓派设置页面
    sudo raspi-config
    // 选择 5 Interfacing Options
    // 将Camera 设置为 Enable
    // 拍取一张照片
    raspistill -o photo.jpg
    // 可在当前位置看到photo.jpg文件则为正常！

### 4.开启cv2直接对摄像头的调用 ###

> 由于对于非USB摄像头，树莓派不会自动添加到设备列表，（即看不到 /dev/vide0），则需要手动添加进去。

// 编辑模块管理配置文件
    sudo vim /etc/modules-load.d/modules.conf 
    // 尾部添加一行 bcm2835-v4l2
    
    
    // 快捷添加方式
    echo -e "\nbcm2835-v4l2" | sudo tee -a /etc/modules-load.d/modules.conf
    
    
    // python 测试脚本
    #!/usr/bin/env python
    #coding=utf-8
    import cv2
    
    capture = cv2.VideoCapture(0)
    // 设置像素大小
    # capture.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 480)
    # capture.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 320)
    
    while True:
        # 获得帧
        ret, frame = capture.read()
        print "frame.shape: {}".format(frame.shape)
    
        # 显示帧（需要安装了图像界面的raspbian版本）
        cv2.imshow("capture", frame)
        # 当摁下q键，关闭
        if cv2.waitKey(1000 // 12) & 0xff == ord("q"):
            break
    
    cv2.destroyAllWindows()

### 5.后续文章 ###

> 由于当前安装的OpenCV版本比较低，网上的一些教程不适合，故有以下文章参考。

人脸检测：[http://blog.csdn.net/kxwinxp/article/details/78519227][http_blog.csdn.net_kxwinxp_article_details_78519227]  
人脸识别：[http://blog.csdn.net/kxwinxp/article/details/78522545][http_blog.csdn.net_kxwinxp_article_details_78522545]

[3B_ _OpenCV_3_OpenCV_Contrib_3]: http://blog.csdn.net/kxwinxp/article/details/78434211
[http_blog.csdn.net_kxwinxp_article_details_78370980]: http://blog.csdn.net/kxwinxp/article/details/78370980
[http_blog.csdn.net_kxwinxp_article_details_78519227]: http://blog.csdn.net/kxwinxp/article/details/78519227
[http_blog.csdn.net_kxwinxp_article_details_78522545]: http://blog.csdn.net/kxwinxp/article/details/78522545