自动驾驶

谁践踏了优雅 2022-06-03 07:35 207阅读 0赞

CNN是可理解图片中结构关系的神经网络，可以精确识别图像中的行人、车辆、路牌等等，**缺点**实时性太差，要是等CNN几百万个参数算完，人早就给撞死了。RCNN以及后续的Fast-RCNN以及Faster-RCNN逐步做到了能够实时给出图像中物体位置。

用CNN来分割图像，试图估测出每个部分与摄像头的距离[2015 cvpr paper][]：

![Center][]

还有试图根据素材材质分割图像，判别目标轮廓[MAC-CNN][]：

![Center 1][]

OpenAI开源的universe，让研究者在GTA5中训练自动驾驶，在游戏中设置各种场景和路线来测试AI，具体推荐专栏文章[https://zhuanlan.zhihu.com/p/24844986][https_zhuanlan.zhihu.com_p_24844986] 。

谷歌为了自动驾驶打造了[carcraft][], 以达获得更多的训练场景和数据

著名黑客George Hotz创立的公司Comma.ai

[2015 cvpr paper]: https://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.cv-foundation.org/openaccess/content_cvpr_2015/papers/Liu_Deep_Convolutional_Neural_2015_CVPR_paper.pdf
[Center]: /images/20220603/3002608f7279406897efbb4eff5e9007.png
[MAC-CNN]: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//arxiv.org/abs/1611.09394
[Center 1]: /images/20220603/ce2b65dd7f2f47a2ab725350ff8a3244.png
[https_zhuanlan.zhihu.com_p_24844986]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/24844986
[carcraft]: http://www.xtecher.com/Xfeature/view?aid=8300

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