树莓派3B+ 叮当语音控制

约定不等于承诺〃 2022-06-03 06:07 171阅读 0赞

## 树莓派3B+ 叮当语音控制 ##

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> 智能音箱是一个并不新的产品，但在今年却显得尤为火爆，最近发布的天猫精灵，以99元的价格强势步入人们的生活，然而所谓的智能，无非是基于语音识别技术，联控各大平台的产品，从而实现智能化。所以，基于Linux的树莓派，借助各大平台，也能实现这一功能，现在就来看看吧！

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> 项目来源 \[作者：潘伟洲\]：[https://github.com/wzpan/dingdang-robot][https_github.com_wzpan_dingdang-robot]  
> 项目安装视频地址 \[密码：dingdang123\]：  
> [http://v.youku.com/v\_show/id\_XMzA5NjY1OTU0MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1][http_v.youku.com_v_show_id_XMzA5NjY1OTU0MA_.html_spm_a2h3j.8428770.3416059.1]
> 
> 由于安装过程繁琐又费时，所以这里提供自动安装脚本。

### 1.准备安装包 ###

> 安装所需的包列表：\[请自行下载并解压在`/home/pi/`目录下\]
> 
> PocketSphinx 离线STT引擎：
> 
>  *  sphinxbase & pocketsphinx
>  *  CMUCLMTK
>  *  MIT Language Modeling Toolkit
>  *  m2m-aligner
>  *  Phonetisaurus
> 
> 下载地址列表：
> 
>  *  [http://downloads.sourceforge.net/project/cmusphinx/sphinxbase/0.8/sphinxbase-0.8.tar.gz][http_downloads.sourceforge.net_project_cmusphinx_sphinxbase_0.8_sphinxbase-0.8.tar.gz]
>  *  [http://downloads.sourceforge.net/project/cmusphinx/pocketsphinx/0.8/pocketsphinx-0.8.tar.gz][http_downloads.sourceforge.net_project_cmusphinx_pocketsphinx_0.8_pocketsphinx-0.8.tar.gz]
>  *  [http://distfiles.macports.org/openfst/openfst-1.4.1.tar.gz][http_distfiles.macports.org_openfst_openfst-1.4.1.tar.gz]
>  *  [https://github.com/mitlm/mitlm/releases/download/v0.4.1/mitlm\_0.4.1.tar.gz][https_github.com_mitlm_mitlm_releases_download_v0.4.1_mitlm_0.4.1.tar.gz]
>  *  [https://storage.googleapis.com/google-code-archive-downloads/v2/code.google.com/m2m-aligner/m2m-aligner-1.2.tar.gz][https_storage.googleapis.com_google-code-archive-downloads_v2_code.google.com_m2m-aligner_m2m-aligner-1.2.tar.gz]
>  *  [https://storage.googleapis.com/google-code-archive-downloads/v2/code.google.com/phonetisaurus/is2013-conversion.tgz][https_storage.googleapis.com_google-code-archive-downloads_v2_code.google.com_phonetisaurus_is2013-conversion.tgz]
> 
> 打包下载：
> 
>  *  [http://download.csdn.net/download/kxwinxp/10176965][http_download.csdn.net_download_kxwinxp_10176965]

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# 解压：
    tar -zxvf sphinxbase-0.8.tar.gz
    tar -zxvf pocketsphinx-0.8.tar.gz
    tar -xvf openfst-1.4.1.tar.gz
    tar -xvf mitlm_0.4.1.tar.gz
    tar -xvf m2m-aligner-1.2.tar.gz
    tar -xvf is2013-conversion.tgz
    
    # 打包文件解压：
    tar -zxvf dingdangdepend.tar.gz

### 2.执行自动安装脚本 ###

> 对于安装超时导致的安装失败，请参考：  
> [树莓派3B+ 软件源更改][3B_]
> 
> 注意：安装过程需要持续1个多小时，请保持网络畅通！

#!/bin/bash
    PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin:/usr/local/bin:/usr/local/sbin:~/bin
    export PATH
    
    # 安装若干工具：
    sudo apt-get update
    sudo apt-get install -y vim git-core python-dev bison libasound2-dev libportaudio-dev python-pyaudio libatlas-base-dev python-pymad cmake uuid-dev fswebcam libav-tools
    
    # 安装叮当
    
    # 把 dingdang-robot 项目拉取下来：
    git clone https://github.com/wzpan/dingdang-robot.git dingdang
    cd dingdang
    mkdir temp
    
    # 如果需要修改分枝
    # 查看所有分支
    git branch -r
    
    # 之后安装必须的 pypi 库：
    sudo apt-get install -y python-setuptools
    sudo easy_install pip
    mkdir ~/.pip
    echo -e "[global]\nindex-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/\n[install]\ntrusted-host = mirrors.aliyun.com" > ~/.pip/pip.conf
    
    # 更新 pypi
    sudo pip install --upgrade setuptools
    sudo pip --default-timeout=10000 install -r client/requirements.txt 
    cd ..
    
    # 安装 Sox，支持 mp3 格式的音频
    sudo apt-get install -y sox libsox-fmt-mp3
    
    # 安装 TaskWarrior,用于日程提醒。
    sudo apt-get install -y taskwarrior
    
    # 安装 Sphinxbase/Pocketsphinx
    # Stretch 已经包含了 PocketSphinx 的源，可以先装预编译的版本：
    sudo apt-get install -y pocketsphinx
    
    # 预编译的版本没有包含 Python 的接口，所以还得拉源码构建一次。
    # 安装 sphinxbase
    cd sphinxbase-0.8/
    ./configure --enable-fixed
    make
    sudo make install
    cd ..
    
    # 安装 pocketsphinx
    cd pocketsphinx-0.8/
    ./configure
    make
    sudo make install
    cd ..
    
    # 安装 CMUCLMTK
    sudo apt-get install subversion autoconf libtool automake gfortran g++ --yes
    # 如果是打包下载的，可跳过此部分下载
    svn co https://svn.code.sf.net/p/cmusphinx/code/trunk/cmuclmtk/
    cd cmuclmtk/
    ./autogen.sh && make && sudo make install
    cd ..
    
    # 编译安装 OpenFST：
    cd openfst-1.4.1/
    sudo ./configure --enable-compact-fsts --enable-const-fsts --enable-far --enable-lookahead-fsts --enable-pdt
    sudo make install
    cd ..
    
    # 编译安装 M2M：
    cd m2m-aligner-1.2/
    sudo make
    sudo cp m2m-aligner /usr/local/bin/m2m-aligner
    cd ..
    
    # 编译安装 MITLMT：
    cd mitlm-0.4.1/
    sudo ./configure
    sudo make install
    cd ..
    
    # 编译安装 Phonetisaurus：
    cd is2013-conversion/phonetisaurus/src
    sudo make
    sudo cp ../../bin/phonetisaurus-g2p /usr/local/bin/phonetisaurus-g2p
    cd ../../../
    
    # 第三方插件安装
    mkdir ~/.dingdang
    cd ~/.dingdang
    git clone http://github.com/dingdang-robot/dingdang-contrib contrib
    sudo pip --default-timeout=10000 install -r contrib/requirements.txt

### 3.配置并测试麦克风和音箱设备 ###

# 查看录音设备
    arecord -l
    # 查看外放设备
    aplay -l
    
    # 修改默认设备
    sudo vim ~/.asoundrc
    
    pcm.!default { 
        type asym
        # 播放设备
        playback.pcm {
            type plug
            slave.pcm "hw:2,0"
            # 0,0 参数含义：card 0 device 0
        }
        # 录音设备
        capture.pcm {
            type plug
            slave.pcm "hw:1,0"
        }        
    }
    
    ctl.!default { 
        type hw
        card 2
    }
    # -------END--------
    
    # 录音测试：
    arecord -d 3 temp.wav
    
    # 回放录音：
    aplay temp.wav
    
    # 设置麦克风采样音量和音箱音量（F3切换为麦克风，F4切换为音箱）
    alsamixer

### 4.配置叮当 ###

> 对于语音唤醒叮当需要下载训练好的离线语音库，这里提供的是“叮当”和“小梅”的数据。
> 
> 下载地址：\[文件不包含在打包下载中！\]
> 
>  *  g014b2b.zip：[https://pan.baidu.com/s/1o7MrWIA][https_pan.baidu.com_s_1o7MrWIA] 下载完后放在 ~/.dingdang/ 目录下执行 unzip 命令解压。注意是带了点的 .dingdang 目录。
>  *  vocabularies.zip：[https://pan.baidu.com/s/1pLwizTT][https_pan.baidu.com_s_1pLwizTT] 下载完后放在 ~/.dingdang/ 目录下执行 unzip 命令解压。
> 
> 如果要自己生成，请参考：  
> [修改唤醒词][Link 1]

# 接下来创建一个 .dingdang 目录，该目录用于维护你的个人数据（注意是带了点的 .dingdang 目录）：
    cd ~
    mkdir ~/.dingdang
    # 将 叮当配置文件[url:https://github.com/wzpan/dingdang-robot/wiki/configuration#配置文件] 的内容拷贝下来保存到：
    vim ~/.dingdang/profile.yml
    
    #----------------Content-------------------------
    robot_name: 'DINGDANG'  # 必须使用大写
    robot_name_cn: '叮当'
    first_name: '伟洲'
    last_name: '潘'
    timezone: HKT
    location: '深圳'
    
    # 是否接入微信
    wechat: false
    
    # 当微信发送语音时，是直接播放语音还是执行语音命令？
    # true：直接播放
    # false：执行语音命令（只支持百度STT，其他两种STT识别不准）
    wechat_echo: false
    
    # 当有邮件时，是否朗读邮件标题
    read_email_title: true
    
    # 当内容过长（> 200个字）时，是否继续朗读
    # true：读
    # false：改为发送内容
    read_long_content: false
    
    # 最长朗读内容（仅当 read_long_content 为 false 时有效）
    max_length: 200
    
    # 是否使用邮箱发送长内容而不是微信
    prefers_email: false
    
    # 勿扰模式，该时间段内不执行通知检查
    do_not_bother:
        enable: true # 开启勿扰模式
        since: 23    # 开始时间
        till: 9      # 结束时间，如果比 since 小表示第二天
    
    # 语音合成服务配置
    # 可选值：
    # baidu-tts - 百度语音识别
    # iflytek-tts - 讯飞语音合成
    # ali-tts - 阿里语音合成
    # google-tts - 谷歌语音合成
    tts_engine: ali-tts
    
    # STT 服务配置
    # 可选值：
    # sphinx - pocketsphinx离线识别引擎（需训练，参考修改唤醒词教程）
    # baidu-stt - 百度在线语音识别
    # iflytek-stt - 讯飞语音识别
    # ali-stt - 阿里语音识别
    # google-stt - 谷歌语音合成
    stt_engine: ali-stt
    
    # 离线唤醒 SST 引擎
    # 可选值：
    # sphinx - pocketspinx离线唤醒 
    # snowboy-stt - snowboy离线唤醒
    stt_passive_engine: sphinx
    
    # pocketsphinx 唤醒SST引擎（默认）
    pocketsphinx:
        fst_model: '~/.dingdang/g014b2b/g014b2b.fst'
    
    # snowboy 唤醒SST引擎（可选）
    # https://snowboy.kitt.ai/dashboard
    snowboy:
        model: '~/application/dingdang/client/snowboy/dingdangdingdang.pmdl'  # 唤醒词模型
        sensitivity: "0.5"  # 敏感度
    
    # 百度语音服务
    # http://yuyin.baidu.com/
    baidu_yuyin:
        api_key: 'kct13kCPMOFGpW4PNvGWvTOT'
        secret_key: 'b849886fb7437daef956259ff4b5ffaa'
        per: 0  # 发音人选择 0：女生；1：男生；3：度逍遥；4：度丫丫
    
    # 讯飞语音服务
    # api_id 及 api_key 需前往
    # http://aiui.xfyun.cn/webApi
    # 注册获取（注意创建的是WebAPI应用），仅使用语音合成无需注册
    # 然后将主板的ip地址添加进ip白名单（建议使用中转服务器的ip地址）
    iflytek_yuyin:
        api_id: '5a44e786'
        api_key: 'f4734a8a48a8415d8ffa8e5737e0e58d'  # 没看到这个说明不是注册的WebAPI应用，请改注册个WebAPI应用
        vid: '65360' #语音合成选项： 60120为小桃丸 67100为颖儿 60170为萌小新 更多音色见wiki
        url: 'http://api.musiiot.top/stt.php' # 白名单ip中转服务器（可选）
    
    # 阿里云语音
    # ak_id及ak_secret需前往
    # https://data.aliyun.com/product/nls
    # 注册后请使用https://ak-console.aliyun.com/ 页面获取
    ali_yuyin:
        ak_id: 'LTAIcmQiyyrKhYM3'
        ak_secret: '1zvUFDdSWowsg2aTGtRfbXqTKLTSFL'
        voice_name: 'xiaoyun' #xiaoyun为女生，xiaogang为男生
    
    # 谷歌语音
    # api_key 的获取方式：
    # 1. Join the Chromium Dev group:
    # https://groups.google.com/a/chromium.org/forum/?fromgroups#!forum/chromium-dev
    # 2. Create a project through the Google Developers console:
    # https://console.developers.google.com/project
    # 3. Select your project. In the sidebar, navigate to "APIs & Auth." Activate
    # the Speech API.
    # 4. Under "APIs & Auth," navigate to "Credentials." Create a new key for
    # public API access.
    google_yuyin:
        language: 'zh-CN'
        api_key: ''
    
    # 聊天机器人
    # 可选值：
    # tuling - 图灵机器人
    # emotibot - 小影机器人
    robot: tuling
    
    # 图灵机器人
    # http://www.tuling123.com
    tuling:
        tuling_key: '07de572672a4492db2fce1240e89e51f'
    
    # 小影机器人
    # http://botfactory.emotibot.com/
    emotibot:
        appid: '31261c9aafe6d21c08a82b9c4afe6caa'
        active_mode: true  # 是否主动说更多点话
    
    # 邮箱
    # 如果使用网易邮箱，还需设置允许第三方客户端收发邮件
    email:
        enable: true
        address: '你的邮箱地址'
        password: '你的邮箱密码'  # 如果是网易邮箱，须填写应用授权密码而不是登录密码！
        smtp_server: 'smtp.163.com'
        smtp_port: '25'  # 这里填写非SSL协议端口号
        imap_server: 'imap.163.com'
        imap_port: '143'  # 这里填写非SSL协议端口号
    
    
    # 拍照
    # 需接入摄像头才能使用
    camera:
        enable: false
        dest_path: "/home/pi/camera" # 保存目录
        quality: 5            # 成像质量（0~100）
        vertical_flip: true     # 竖直翻转
        horizontal_flip: false  # 水平翻转
        count_down: 3           # 倒计时（秒），仅当开启倒计时时有效
        sendToUser: true        # 拍完照是否发送到邮箱/微信    
        sound: true             # 是否有拍照音效
        usb_camera: false       # 是否使用USB摄像头（默认是树莓派5MP摄像头）
    
    
    #######################
    # 第三方插件的配置
    #######################
    
    # 在这里放第三方插件的配置
    # https://github.com/wzpan/dingdang-contrib
    # ----------------END-------------------------

> 运行叮当 `python ~/dingdang/dingdang.py`

### 5.维护升级 ###

# 进入 dingdang 的目录，更新一下 dingdang ：
    cd ~/dingdang
    git pull
    
    # 如果安装了第三方插件 dingdang-contrib，进入 .dingdang/contrib，更新下第三方插件：
    cd ~/.dingdang/contrib
    git pull
    sudo pip install --upgrade -r requirements.txt
    
    # 运行叮当：
    python ~/dingdang/dingdang.py
    
    # 结束叮当
    # 查看进程
    ps auwx | grep dingdang
    
    # 结束 pid：888 进程
    kill -9 888
    
    # 如果设置开启了微信，会出现一个二维码，用微信扫一扫登录即可完成微信接入（相当于登录了一个微信客户端）。
    
    中转服务器的ip地址：101.132.139.80

[https_github.com_wzpan_dingdang-robot]: https://github.com/wzpan/dingdang-robot
[http_v.youku.com_v_show_id_XMzA5NjY1OTU0MA_.html_spm_a2h3j.8428770.3416059.1]: http://v.youku.com/v_show/id_XMzA5NjY1OTU0MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
[http_downloads.sourceforge.net_project_cmusphinx_sphinxbase_0.8_sphinxbase-0.8.tar.gz]: http://downloads.sourceforge.net/project/cmusphinx/sphinxbase/0.8/sphinxbase-0.8.tar.gz
[http_downloads.sourceforge.net_project_cmusphinx_pocketsphinx_0.8_pocketsphinx-0.8.tar.gz]: http://downloads.sourceforge.net/project/cmusphinx/pocketsphinx/0.8/pocketsphinx-0.8.tar.gz
[http_distfiles.macports.org_openfst_openfst-1.4.1.tar.gz]: http://distfiles.macports.org/openfst/openfst-1.4.1.tar.gz
[https_github.com_mitlm_mitlm_releases_download_v0.4.1_mitlm_0.4.1.tar.gz]: https://github.com/mitlm/mitlm/releases/download/v0.4.1/mitlm_0.4.1.tar.gz
[https_storage.googleapis.com_google-code-archive-downloads_v2_code.google.com_m2m-aligner_m2m-aligner-1.2.tar.gz]: https://storage.googleapis.com/google-code-archive-downloads/v2/code.google.com/m2m-aligner/m2m-aligner-1.2.tar.gz
[https_storage.googleapis.com_google-code-archive-downloads_v2_code.google.com_phonetisaurus_is2013-conversion.tgz]: https://storage.googleapis.com/google-code-archive-downloads/v2/code.google.com/phonetisaurus/is2013-conversion.tgz
[http_download.csdn.net_download_kxwinxp_10176965]: http://download.csdn.net/download/kxwinxp/10176965
[3B_]: http://blog.csdn.net/kxwinxp/article/details/78370980
[https_pan.baidu.com_s_1o7MrWIA]: https://pan.baidu.com/s/1o7MrWIA
[https_pan.baidu.com_s_1pLwizTT]: https://pan.baidu.com/s/1pLwizTT
[Link 1]: https://github.com/wzpan/dingdang-robot/wiki/configuration#%E4%BF%AE%E6%94%B9%E5%94%A4%E9%86%92%E8%AF%8D