opencv行人检测-蒲公英云

opencv行人检测

向右看齐 2022-06-03 02:54 302阅读 0赞

行人检测是视觉领域很热也很有用的一个主题，特别是在无人驾驶中，行人检测的重要性不言而喻。

在之前进行了人脸检测之后，行人检测就显得简单多了。过程大致与人脸检测一样，都是先加载分类器，然后进行多尺度检测。就偷懒不再赘述。感兴趣的可以看人脸检测的这一篇文章：OpenCV实践之路——人脸检测（C++/Python）

图片检测

#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<opencv2/objdetect.hpp>
#include<iostream>
using    namespace std;
using    namespace cv;
int    main(int argc, char **argv)
{
    Mat    img;
    vector<Rect> found;
    /*if (argc != 2) {
        printf("can't find picture\n");
        return -1;
    }*/
    img = imread("F:\\1.jpg",1);
    HOGDescriptor    defaultHog;
    defaultHog.setSVMDetector(HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());
    //默认模型，这个模型数据在OpenCV源码中是一堆常量数字,
    //这些数字是通过原作者提供的行人样本INRIAPerson.tar训练得到的
    defaultHog.detectMultiScale(img, found);
    // 画出长方形，框出人
    for (int i = 0; i < found.size(); i++) {
        Rect r = found[i];
        rectangle(img, r.tl(), r.br(), Scalar(0, 0, 255), 3);
    }
    namedWindow("Detect pedestrain", WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Detect pedestrain", img);
    char c = waitKey(0);
    return    0;
}

结果：

Center

视频检测代码

#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<opencv2/objdetect.hpp>
#include<iostream>
using    namespace std;
using    namespace cv;
int    main(int argc, char **argv)
{
    Mat    img;
    VideoCapture    
        cap;
    vector<Rect> found;
    if(argc != 2) {
        printf("can't find picture\n");
        return -1;
    }
    cap.open(argv[1]);
    //img = cv::imread(argv[1]);
    while(1) {    
        cap >> img;
        if (img.empty())
            break;
        HOGDescriptor    defaultHog;
        defaultHog.setSVMDetector(HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());
        //默认模型，这个模型数据在OpenCV源码中是一堆常量数字,
        //这些数字是通过原作者提供的行人样本INRIAPerson.tar训练得到的
        defaultHog.detectMultiScale(img, found);
        // 画出长方形，框出人
        for (int i = 0; i < found.size(); i++) {
            Rect r = found[i];
            rectangle(img, r.tl(), r.br(), Scalar(0, 0, 255), 3);
        }
        namedWindow("Detect pedestrain", WINDOW_AUTOSIZE);
        imshow("Detect pedestrain", img);
        char c = waitKey(33);
        if (c == 27)
            break;
    }
    return    0;
}