单片机入门学习七 STM32单片机学习四按键输入

蔚落 2022-06-02 11:54 645阅读 0赞

按键输入使用GPIO的读取数据功能，用到的库函数是GPIO\_ReadInputDataBit()，使用的寄存器是GPIOx\_IDR。  
使用的板子的按键原理图如下：  
![按键][SouthEast]  
从原理图可看出WK\_UP是高电平有效、KEY0、KEY1、KEY2是低电平有效。

结合stm32原理图看这四个按键分别接到了哪些引脚上  
![stm32][]

上面两个图我们可以看出KEY2、KEY1、KEY0接到了PE2、PE3、PE4上，WK\_UP接到了PA0上。

按键代码如下  
`key.h`

#ifndef __KEY_H
    #define __KEY_H 
    
    #define KEY0_PRES 1 //KEY0按下
    #define KEY1_PRES 2 //KEY1按下
    #define KEY2_PRES 3 //KEY2按下
    #define WKUP_PRES 4 //KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP)
    void KEY_Init(void);//IO初始化
    u8 KEY_Scan(u8);    //按键扫描函数 
    #endif

`key.c`

#include "stm32f10x.h"
    #include "key.h"
    
    //按键初始化函数
    void KEY_Init(void) //IO初始化
    { 
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
    
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟
    
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
        GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4
    
        //初始化 WK_UP-->GPIOA.0 下拉输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉 
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
    
    }
    //按键处理函数
    //返回按键值
    //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
    //0，没有任何按键按下
    //1，KEY0按下
    //2，KEY1按下
    //3，KEY2按下 
    //4，KEY3按下 WK_UP
    //注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!
    u8 KEY_Scan(u8 mode)
    {    
        static u8 key_up=1;//按键按松开标志
        uint8_t KEY0= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0
        uint8_t KEY1= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1
        uint8_t KEY2= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)//读取按键2 
        uint8_t WK_UP= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP) 
        if(mode)key_up=1;  //支持连按 
        if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
        {
            delay_ms(10);//去抖动 
            key_up=0;
            if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
            else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
            else if(KEY2==0)return KEY2_PRES;
            else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
        }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;      
        return 0;// 无按键按下
    }

[SouthEast]: /images/20220602/7bc2e22960cc4dfda39224561e03ca87.png
[stm32]: /images/20220602/f6c94a55ecce4cac9783abfdfb9cb231.png