嵌入式学习-mini2440启动相关

古城微笑少年丶 2022-06-01 11:42 343阅读 0赞

mini2440启动模式：

Nor Flash启动：Supervivi (类似于BIOS程序)

![SouthEast][]

Nand Flash启动：Supervivi + Kernel + RootFS

![SouthEast 1][]

JLink烧写文件到开发板：1.JLink烧写Nor Flash 2.JLink烧写Nand Flash

JLink烧写Nor Flash

1.开发板跳线打到Nor，接上JLINK，插在底板的JTAG插座上，JLINK另一头接PC的USB接口，开发板上电。

2.打开J-Flash ARM工具（开始->SEGGER->J-Link ARM V4.02->J-Flash ARM）

3.File->Open Project，打开s3c2440a\_embedclub.jflash

4.Options->Project settings...

选择Flash，点击Select flash device，选中开发板对应的Nor Flash芯片型号。比如S29AL016Dxxxxxx2，这个型号就包含了S29AL016M90TF102

5.Target->connect

6.File->open 打开需要下载的映像文件，比如u-boot.bin，但是这里需要注意，这里支持的格式为.bin，所以如果下载supervivi-128M，需要修改后缀为supervivi-128M.bin（注意这里的supervivi请一定使用橙色光盘Mini2440光盘中的\\images\\linux\\supervivi-128M，直接改名为supervivi-128M.bin）

7.Target->Program

弹出下载地址对话框，直接输入：0，后面确认即可（先擦除再烧写）

8.烧写成功，断电，取消JLINK，再重新上电，在超级终端中将显示打印信息

下载u-boot.bin后打印信息：

![SouthEast 2][]

![SouthEast 3][]

JLink烧写Nand Flash

JLink的JTAG排线插上开发板的JTAG插座上，注意排线的方向。JLink另一端，可以通过USB延长线，连接到PC的USB插口上。开发板上电。使用的文件为init.bin、u-boot.bin\_openjtag、u-boot.bin

0.打开J-Link Commander

具体方法：开始->所有程序->SEGGER->J-Link ARM V4.02->j-Link Commander

在J-Link Commander命令行中，依次执行下面步骤：

1.在J-Link Commander命令行中输入：r

//这一步为了避免提示CPU is not halted!的错误，正确找到CPU，可以多输入几次r，回车

![SouthEast 4][]

2. speed 12000  //设置TCK为12M，提高下载速度

![SouthEast 5][]

3.下载并运行init.bin，用来初始化SDRAM

如果准备烧写Nand Flash，则将跳线打到Nand Flash

loadbin e:\\init.bin 0

//这个是Jlink特制的初始化SDRAM的代码，下载到Nand Flash前4KB处

setpc 0

//设置pc值为0

//运行

![SouthEast 6][]

4.下载u-boot.bin\_openjtag至SDRAM并运行

![SouthEast 7][]

loadbin e:\\u-boot.bin\_openjtag 0x33f80000

//u-boot.bin\_openjtag为JLink特制的u-boot.bin

setpc 0x33f80000

//运行

![SouthEast 8][]

这个时候，u-boot.bin\_openjtag已经在SDRAM中的0x33f80000开始运行了

在超级终端可以看到u-boot.bin\_openjtag启动消息

![SouthEast 9][]

5.下载u-boot.bin至SDRAM

在J-Link Commander命令行中输入：h

loadbin e:\\u-boot.bin 0x30000000

//u-boot.bin被加载到SDRAM的0x30000000中

![SouthEast 10][]

//图中u-boot.bin\_utu2440为杨创开发板提供的u-boot.bin

6.通过u-boot.bin\_openjtag将u-boot.bin烧写到Nand Flash

在超级终端输入：

nand scrub //擦除整个Nand Flash

输入y，按下回车键，确认擦除

//nand erase 0 30000 //擦除从0地址开始的大小为0x30000（192KB）的Nand Flash 扇区

//nand write.jffs2 30000000 0 30000 //把前面下载到0x30000000的程序烧写Nand Block 0   --》手册上教程

![SouthEast 11][]

按照图片上的步骤是正确的

安装BootLoader程序至Nor Flash -->使用JLink烧写Supervivi到Nor Flash

1.打开J-Flash ARM工具（开始->SEGGER->J-Link ARM V4.02->J-Flash ARM）

2.File->Open Project...，打开打开s3c2440a\_embedclub.jflash

4.Options->Project settings...

选择Flash，点击Select flash device，选中开发板对应的Nor Flash芯片型号。比如S29AL016Dxxxxxx2，这个型号就包含了S29AL016M90TF102

5.Target->connect

6.File->open 打开需要下载的映像文件，比如supervivi-128M.bin，但是这里需要注意，这里支持的格式为.bin，所以如果下载supervivi-128M，需要修改后缀为supervivi-128M.bin

7.Target->Program

弹出下载地址对话框，直接输入：0，后面确认即可（先擦除再烧写）

8.烧写成功，断电，取消JLINK，再重新上电，在超级终端中将显示打印信息

ARM裸机程序--> 下载2440test.bin至SDRAM

SuperVivi-USB-Transfer-Tool  + USB下载  + Supervivi（d选项）

1.Supervivi（d选项） 下载运行

2.USB连接，打开SuperVivi-USB-Transfer-Tool ，通过SuperVivi-USB-Transfer-Tool 上传文件

起始地址：0x30000000

下载Linux系统

使用Supervivi安装Linux系统

1.Supervivi（f选项） ：格式化nand flash

2.Supervivi（v选项）：通过SuperVivi-USB-Transfer-Tool下载Supervivi

3.Supervivi（k选项）：通过SuperVivi-USB-Transfer-Tool下载内核

4.Supervivi（y选项）：通过SuperVivi-USB-Transfer-Tool下载根文件系统

5..Supervivi（b选项）：启动系统       或跳线跳到nand flash启动模式

等待学习

串口传输文件

下载WinCE

下载Android

裸机开发：

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通过JLink实现MDK工程搭建与在线调试章节：

创建工程->工程路径->选择设备(samsung S3C2440A)->不拷贝startup code->向工程中添加源文件

![70][]![70 1][]![70 2][]![70 3][]

输入源文件asm.s->保存后输入文件名asm.s->将asm.s添加到工程中->对工程进行配置

AREA asm,CODE,READONLY
    ENTRY
    start
    MOV R0,#10
    MOV R1,#10
    ADD R0, R0, R1
    NOP
    
    END

![70 4][]![70 5][]

切换到Output标签下->项目输出文件夹设置为当前工程目录下的obj文件中，和JTAG调试时配置文件有关联，见下文Ext\_RAM.ini文件

切换到Linker标签下->取消勾选Use Memory Layout from Dialog

![70 6][]

注：Scatter File也可以用于指定R/O Base和R/W Base参数值。在该工程中用默认值，删去Scatter File的指定的文件

使用仿真器：Debug选项->Use Simulator -> 编译

![70 7][]

使用JTAG：连接好硬件->使用J-Link Commander查看硬件状态

![70 8][]![70 9][]

配置工程-> Linker标签下->删除R/O Base和R/W Base的值，并在Scatter File加入RuninRAM.sct文件->Debug标签下->Use J-LINK/J-TRACE并去除Update Target before Debugging的勾选

![70 10][]![70 11][]![70 12][]

点击Settings->JTAG Speed(Auto Selection)    Debug标签下->Initalization File加入Ext\_RAM.ini文件

![70 13][]![70 14][]

Utilities标签->使用J-LINK/J-TRACE

![70 15][]

RuningRAM.sct文件

; \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*  
; \*\*\* Scatter-Loading Description File generated by uVision \*\*\*  
; \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*  
; Run in RAM  
  
LR\_ROM1 0x30000000         \{    ; load region   加载地址0x30000000->SDRAM的地址  
  ER\_ROM1 0x30000000 0x0800000  \{  ; load address = execution address   执行地址0x30000000 大小0x0800000  
   \*.o (asm, +First)    //asm是汇编代码段  
   \*(InRoot$$Sections)  
   .ANY (+RO)  
  \}  
  RW\_RAM1 0x30800000 0x0800000  \{  ; RW data  
   .ANY (+RW +ZI)  
  \}  
   RW\_IRAM1 0x40000000 0x00001000  \{  
   .ANY (+RW +ZI)  
  \}

Ext\_RAM.ini添加到Debug的Initialization File中

/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/  
/\* Ext\_RAM.INI: External RAM (SDRAM) Initialization File                      \*/  
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/  
// <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>                           //   
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/  
/\* This file is part of the uVision/ARM development tools.                    \*/  
/\* Copyright (c) 2005-2008 Keil Software. All rights reserved.                \*/  
/\* This software may only be used under the terms of a valid, current,        \*/  
/\* end user licence from KEIL for a compatible version of KEIL software       \*/  
/\* development tools. Nothing else gives you the right to use this software.  \*/  
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/  
FUNC void SetupForStart (void) \{  
  
// <o> Program Entry Point  
  PC = 0x30000000;    // 程序计数器指向0x30000000地址，程序入口地址  
\}  
FUNC void Init (void) \{  
  \_WDWORD(0x4A000008, 0xFFFFFFFF);      // Disable All Interrupts  将0xFFFFFFFF值写入到0x4A000008地址  
  
  \_WDWORD(0x53000000, 0x00000000);      // Disable Watchdog Timer  关闭看门狗定时器  
                                        // Clock Setup   
                                        // FCLK = 300 MHz, HCLK = 100 MHz, PCLK = 50 MHz  
  \_WDWORD(0x4C000000, 0x0FFF0FFF);      // LOCKTIME  
  \_WDWORD(0x4C000014, 0x0000000F);      // CLKDIVN  
  \_WDWORD(0x4C000004, 0x00043011);      // MPLLCON  
  \_WDWORD(0x4C000008, 0x00038021);      // UPLLCON  
  \_WDWORD(0x4C00000C, 0x001FFFF0);      // CLKCON  
  
                                        // Memory Controller Setup for SDRAM  
  \_WDWORD(0x48000000, 0x22000000);      // BWSCON  
  \_WDWORD(0x4800001C, 0x00018005);      // BANKCON6  
  \_WDWORD(0x48000020, 0x00018005);      // BANKCON7  
  \_WDWORD(0x48000024, 0x008404F3);      // REFRESH  
  \_WDWORD(0x48000028, 0x00000032);      // BANKSIZE  
  \_WDWORD(0x4800002C, 0x00000020);      // MRSRB6  
  \_WDWORD(0x48000030, 0x00000020);      // MRSRB7  
  
  \_WDWORD(0x56000000, 0x000003FF);      // GPACON: Enable Address lines for SDRAM 使能SDRAM的地址线  
\}  
  
// Reset chip with watchdog, because nRST line is routed on hardware in a way   
// that it can not be pulled low with ULINK  
  
\_WDWORD(0x40000000, 0xEAFFFFFE);        // Load RAM addr 0 with branch to itself  
CPSR = 0x000000D3;                      // Disable interrupts                 关闭中断  
PC   = 0x40000000;                      // Position PC to start of RAM     设置PC值为RAM的起始地址  
\_WDWORD(0x53000000, 0x00000021);        // Enable Watchdog  使能看门狗  
g, 0                                    // Wait for Watchdog to reset chip           等待看门狗复位芯片  
  
Init();                                 // Initialize memory 初始化内存  
LOAD .\\obj\\asm\_test.axf INCREMENTAL         // Download program  加载编译后的程序文件        asm.axf是编译后生成的文件  
SetupForStart();                        // Setup for Running   跳转到0x30000000地址，程序入口地址  
//g, main                                 // Goto Main                   跳到main函数

axf是arm的调试文件，一般在针对arm调试过程中使用的文件，  
不过通过专门工具也能直接将其中的真正代码部分（即axf中除了前后调试部分信息外的部分）烧写到flash中。  
所以，有时候axf也称为镜像文件。

1）.axf文件=调试信息+.bin文件

Axf文件由ARM编译器产生，除了包含bin的内容之外，还附加其他调试信息，  
这些调试信息加在可执行的二进制数据之前。  
调试时这些调试信息不会下载到RAM中，真正下载到RAM中的信息仅仅是可执行代码。  
因此，如果ram的大小小于axf文件的大小，程序是完全有可能在ram中调试的，  
只要axf除去调试信息后文件大小小于ram的大小即可。

调试信息有以下作用：  
1.可将源代码包括注释夹在反汇编代码中，这样我们可随时切换到源代码中进行调试。  
2.我们还可以对程序中的函数调用情况进行跟踪(通过Watch & Call StackWindow查看)。  
3.对变量进行跟踪(利用Watch & Call Stack Window)。

调试信息虽然有用，但程序功能实现后，在目标文件和库中减少调试信息却是非常有益的。  
减少调试信息可减少目标文件和库大小、加快链接速度、减小最终镜象代码。  
以下几种方法可用来减少每个源文件产生的调试信息：  
1.避免在头文件中条件性使用\#define，链接器不能移除共用的调试部分，除非这些部分是完全一样的。  
2.更改C/C++源文件，使\#included包含的所有头文件有相同顺序。  
3.尽量使用数量较多的小头文件而不是较大的单一头文件，这有利于链接器获取更多的通用块。  
4.程序中最好只包含必须用到的头文件。避免重复包含头文件，可使用编译器选项–remarks来产生警告信息；

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汇编与C混合编程

;汇编程序调用C函数                       
;汇编程序调用C程序g()计算5个整数i, 2\*i, 3\*i, 4\*i, 5\*i的和  
;本程序使用5个参数，分别使用寄存器R0存储第一个参数，R1、R2、R3分别存储第二、三、四个参数，第五个参数利用堆栈传送  
;函数返回值保持在R0中

工程配置和汇编程序一样

;#*********************************************************************************************
    ;# File：	asmcode.s
    ;# Author:	Hanson    
    ;# 嵌入式家园   www.embedclub.com
    ;# 上海嵌入式家园-开发板商城   http://embedclub.taobao.com
    ;# Desc: 汇编程序调用C程序g()计算5个整数i, 2*i, 3*i, 4*i, 5*i的和
    ;本程序使用5个参数，分别使用寄存器R0存储第一个参数，R1、R2、R3分别存储第二、三、四个参数，第五个参数利用堆栈传送
    ;函数返回值保持在R0中		
    ;# History:
    ;#*********************************************************************************************
    
    
    Stack_Size  EQU     0x00000400	 ;指定栈的大小
    
    	AREA    STACK, DATA, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3	;声明一个数据段，初始化为0
    Stack_Mem	SPACE   Stack_Size ;分配一片内存单元用作栈空间
    
    	PRESERVE8 ;声明8字节对齐	 
    	
    	AREA CAsm_Test2, CODE, READONLY
    	ENTRY
    	CODE32
    start
    ;初始化栈。注意栈只能先分配栈空间，并初始化后，才能使用SP指针
    	LDR     R0, =Stack_Mem	
    ;  set its Stack Pointer
    	MOV     SP, R0		   ;设置栈指定SP，指向Stack_Mem地址空间
    	SUB     SL, SP, #Stack_Size
    
    	BL call_g
    	B stop
    
    call_g 	
    	IMPORT g              ;使用伪操作IMPORT声明C程序g()
    	MOV R0, #0x1
    	STR LR, [SP, #-4]!    ;保存返回地址
    
    	ADD R1, R0, R0        ;假设进入程序f时，r0中值为i,r1值设为2*i
    	ADD R2, R1, R0        ;r2值设为3*i
    	ADD R3, R1, R2        ;r3值设为5*i
    	STR R3, [SP, #-4]!    ;第五个参数5*i通过数据栈传递
    	ADD R3, R1, R1        ;r3值设为4*i
    
    	BL  g                 ;调用C程序g()
    	NOP
    
    	ADD SP, SP, #4        ;调整数据栈指针，准备返回
    	LDR PC, [SP], #4      ;返回
    
    stop
    	B stop
    
    	END

/*********************************************************************************************
    * File：	casm_test2.c
    * Author:	Hanson 
    * 嵌入式家园   www.embedclub.com
    * 上海嵌入式家园-开发板商城   http://embedclub.taobao.com
    * Desc：	c code call asm code example
    * History:	May 16th 2011
    *		
    *********************************************************************************************/
       
    //C程序g()返回5个整数的和
    int g(int a, int b, int c, int d, int e)
    {
        return (a+b+c+d+e);
    }

LR\_ROM1 0x30000000         \{    ; load region  
  ER\_ROM1 0x30000000 0x0800000  \{  ; load address = execution address  
   \*.o (CAsm\_Test2, +First)  代码段名称  
   \*(InRoot$$Sections)  
   .ANY (+RO)  
  \}  
  RW\_RAM1 0x30800000 0x0800000  \{  ; RW data  
   .ANY (+RW +ZI)  
  \}  
   RW\_IRAM1 0x40000000 0x00001000  \{  
   .ANY (+RW +ZI)  
  \}  
\}

FUNC void Init (void) \{

\_WDWORD(0x4A000008, 0xFFFFFFFF);      // Disable All Interrupts

\_WDWORD(0x53000000, 0x00000000);      // Disable Watchdog Timer  
    
                                        // Clock Setup   
                                        // FCLK = 300 MHz, HCLK = 100 MHz, PCLK = 50 MHz  
  \_WDWORD(0x4C000000, 0x0FFF0FFF);      // LOCKTIME  
  \_WDWORD(0x4C000014, 0x0000000F);      // CLKDIVN  
  \_WDWORD(0x4C000004, 0x00043011);      // MPLLCON  
  \_WDWORD(0x4C000008, 0x00038021);      // UPLLCON  
  \_WDWORD(0x4C00000C, 0x001FFFF0);      // CLKCON

// Memory Controller Setup for SDRAM  
  \_WDWORD(0x48000000, 0x22000000);      // BWSCON  
  \_WDWORD(0x4800001C, 0x00018005);      // BANKCON6  
  \_WDWORD(0x48000020, 0x00018005);      // BANKCON7  
  \_WDWORD(0x48000024, 0x008404F3);      // REFRESH  
  \_WDWORD(0x48000028, 0x00000032);      // BANKSIZE  
  \_WDWORD(0x4800002C, 0x00000020);      // MRSRB6  
  \_WDWORD(0x48000030, 0x00000020);      // MRSRB7

\_WDWORD(0x56000000, 0x000003FF);      // GPACON: Enable Address lines for SDRAM  
\}

// Reset chip with watchdog, because nRST line is routed on hardware in a way   
// that it can not be pulled low with ULINK

\_WDWORD(0x40000000, 0xEAFFFFFE);        // Load RAM addr 0 with branch to itself  
CPSR = 0x000000D3;                      // Disable interrupts  
PC   = 0x40000000;                      // Position PC to start of RAM  
\_WDWORD(0x53000000, 0x00000021);        // Enable Watchdog  
g, 0                                    // Wait for Watchdog to reset chip

Init();                                 // Initialize memory  
LOAD obj\\CAsm\_Test2.axf INCREMENTAL         // Download program  
PC = 0x30000000;                       // Setup for Running

//g, main                                 // Goto Main

;C 语言调用 汇编程序

通过C语言程序调用汇编子程序字符串拷贝函数

公共文件

![70 16][]

inc文件夹包括2440addr.h、2440lib.h、2440slib.h、Def.h、Memcfg.inc、Option.h

src文件夹包括2440init.s、2440lib.c、2440slib.s、S3C2440A.s

ReadMeCommon文件内容：

============================================================================================  
工程的Option设置:   
    Device下选择Samsung-S3C2440A;  
    Target下设置     off-chip  ROM1: 0x0,0x80000  Startup  
                              off-chip  RAM1: 0x30000000,0x800000  
                              on-chip  IRAM1:0x40000000,0x1000  
    Output下设置文件夹为当前目录下的/obj;  
    Listing下设置文件夹为当前目录下的/lst;  
    C/C++和ASM下在includ path 文本框中将common目录所在路径加入;  
    Linker下设置Scatter File,如果在RAM中运行则选择"RuninRAM.SCT",    
                             如果在FLash中运行则选择"RuninFLash.SCT"(这两个文件均在common目录下);  
                             请注意在Script文件组下添加这两个文件时必须指定其为文本文件,而不是汇编语言文件.  
    Debug下选择 use Simulator则可在PC上进行软件仿真;  
           选择 use RDI Interface Driver则通过JTAG进行目标板联机调试;  
           选择 Run to main 则程序自动运行到main()函数后暂停，须点击Run按钮或按F5键程序才继续运行。  
               在Initialization文本框中可加入调试命令脚本文件（比如：..\\common\\Ext\_RAM.ini）,以帮助调试.  
    Utilities下选择 RDI Interface Driver  
    然后，一路点击OK，完成参数配置。

=============================================================================================  
调试命令文件(INI)用于使用软件仿真和联机测试时,以下是几个常用的命令,用户可以根据调试需要来写自己的调试命令文件.   
    pc=0x30000000              
        令PC指向0x30000000处;(例程在RAM中运行时可指向0x30000000,如果在Flash中运行则指向0x000)  
    map    0x4c000000, 0x53000020 READ WRITE exec  
        指定某段存储区域的属性为可读,可写,可执行;  
    Go startaddr, stopaddr  
        程序从startaddr开始执行,到stopaddr处停止;起始地址都可以缺省. 也可用函数名表示地址例如 G , main

==============================================================================================  
分散加载文件(sct)用于加载映像文件到存储空间中,MDK可根据存储设置自动生成,复杂应用程序则需要自行编写.   
以下是在RAM中运行程序的SCT文:  
LR\_ROM1 0x30000000         \{    ; load region        程序加载区域  
  ER\_ROM1 0x30000000 0x0800000  \{  ; load address = execution address   程序执行地址  
   \*.o (RESET, +First)  
   \*(InRoot$$Sections)  
   .ANY (+RO)  
  \}  
  RW\_RAM1 0x30800000 0x0800000  \{  ; RW data  
   .ANY (+RW +ZI)  
  \}  
   RW\_IRAM1 0x40000000 0x00001000  \{  
   .ANY (+RW +ZI)  
  \}  
\}

以下是在Flash中运行程序的SCT文件:

LR\_ROM1 0x00000000         \{    ; load region     程序加载区域  
  ER\_ROM1 0x00000000 0x0200000  \{  ; load address = execution address   程序执行地址  
   \*.o (RESET, +First)  
   \*(InRoot$$Sections)  
   .ANY (+RO)  
  \}  
  RW\_RAM1 0x30000000 0x4000000  \{  ; RW data  
   .ANY (+RW +ZI)  
  \}  
   RW\_IRAM1 0x40000000 0x00001000  \{  
   .ANY (+RW +ZI)  
  \}  
\}

本工程配置

![70 17][]

![70 18][]![70 19][]

![70 20][]

![70 21][]![70 22][]![70 23][]![70 24][]![70 25][]![70 26][]

ScatterFile选择：common\\RuninRAM.sct

LR\_ROM1 0x30000000         \{    ; load region  
  ER\_ROM1 0x30000000 0x0800000  \{  ; load address = execution address  
   \*.o (RESET, +First)  
   \*(InRoot$$Sections)  
   .ANY (+RO)  
  \}  
  RW\_RAM1 0x30800000 0x0800000  \{  ; RW data  
   .ANY (+RW +ZI)  
  \}  
   RW\_IRAM1 0x40000000 0x00001000  \{  
   .ANY (+RW +ZI)  
  \}  
\}

Initization File选择：\\common\\Ext\_RAM.ini

FUNC void Init (void) \{

\_WDWORD(0x4A000008, 0xFFFFFFFF);      // Disable All Interrupts

\_WDWORD(0x56000000, 0x000003FF);      // GPACON: Enable Address lines for SDRAM  
\}

// Reset chip with watchdog, because nRST line is routed on hardware in a way   
// that it can not be pulled low with ULINK

Init();                                 // Initialize memory  
LOAD obj\\casm\_test1.axf INCREMENTAL         // Download program  
PC = 0x30000000;                       // Setup for Running

g, main                                 // Goto Main

/*********************************************************************************************
    * File：	casm_test1.c
    * Author:	Hanson 
    * 嵌入式家园   www.embedclub.com
    * 上海嵌入式家园-开发板商城   http://embedclub.taobao.com
    * Desc：	c code call asm code example
    * History:	May 16th 2011
    *		
    *********************************************************************************************/
    
    #include "def.h"
    #include "option.h"
    #include "2440addr.h"     //
    #include "2440lib.h"
    #include "2440slib.h"     //void MMU_EnableDCache(); 	 
    //================================
    
    void Isr_Init(void);
    void HaltUndef(void);
    void HaltSwi(void);
    void HaltPabort(void);
    void HaltDabort(void);
    
    
    
    void dely(U32 tt)
    {
       U32 i;
       for(;tt>0;tt--)
       {
         for(i=0;i<10000;i++){}
       }
    }
       
    
    int main(int argc, char **argv)
    {
    	int i;
    	U8 key;
    	U32 mpll_val=0;
        
    	i = 2 ;	//hzh, don't use 100M!
    		//boot_params.cpu_clk.val = 3;
    	switch ( i ) {
    	case 0:	//200
    		key = 12;
    		mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1);
    		break;
    	case 1:	//300
    		key = 13;
    		mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1);
    		break;
    	case 2:	//400
    		key = 14;
    		mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
    		break;
    	case 3:	//440!!!
    		key = 14;
    		mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1);
    		break;
    	default:
    		key = 14;
    		mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
    		break;
    	}
    	
    	//init FCLK=400M, so change MPLL first
    	ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);
    	ChangeClockDivider(key, 12);      
        
        //MMU_EnableICache();
        //MMU_EnableDCache();
        
        //MMU_DisableICache();
        //MMU_DisableDCache();
    
    	// Port Init
    	Port_Init();
    
    	// ISR init
    	//Isr_Init();
    
        Uart_Init(0,115200);
        Uart_Select(0);
    
    	Uart_Printf("\n C code call asm code Test!!!\n");
       
       	casm_test1();
    	while(1);
    }
    
    //===================================================================
    void Isr_Init(void)
    {
        pISR_UNDEF  = (unsigned)HaltUndef;
        pISR_SWI    = (unsigned)HaltSwi;
        pISR_PABORT = (unsigned)HaltPabort;
        pISR_DABORT = (unsigned)HaltDabort;
    	
       // rINTMOD     = 0x0;					 //All=IRQ mode
        //rINTMSK     = BIT_ALLMSK;			  //All interrupt is masked.
    
    	rINTMOD     = 0x0;                     // All=IRQ mode
        rSRCPND     = rSRCPND;                 // clear all interrupt
        rINTPND     = rINTPND;                 // clear all interrupt
        rINTMSK     = BIT_ALLMSK;              // All interrupt is masked.
        rINTSUBMSK  = BIT_SUB_ALLMSK;          // All sub-interrupt is masked.
    // External interrupt will be falling edge triggered. 
        rEXTINT0 = 0x22222222;    // EINT[7:0]
        rEXTINT1 = 0x22222222;    // EINT[15:8]
        rEXTINT2 = 0x22222222;    // EINT[23:16]   
    
    //   	pISR_URXD0=(unsigned)Uart0_RxInt;	
    //	rINTMSK=~(BIT_URXD0);   //enable UART0 RX Default value=0xffffffff
    
    
    	//pISR_FIQ,pISR_IRQ must be initialized
       
       // rINTSUBMSK  = BIT_SUB_ALLMSK;		  //All sub-interrupt is masked. <- April 01, 2002 SOP
    
    //    rINTSUBMSK  = ~(BIT_SUB_RXD0);		 //Enable Rx0 Default value=0x7ff
    //    rINTMSK     = ~(BIT_UART0);			//Enable UART0 Default value=0xffffffff    
    	
    //    pISR_UART0=(unsigned)RxInt;			//pISR_FIQ,pISR_IRQ must be initialized
    }
    //===================================================================
    
    void HaltUndef(void)
    {
    	Uart_Printf("Undefined instruction exception!!!\n");
    	while(1);
    }
    
    void HaltSwi(void)
    {
    	Uart_Printf("SWI exception!!!\n");
    	while(1);
    }
    
    void HaltPabort(void)
    {
    	Uart_Printf("Pabort exception!!!\n");
    	while(1);
    }
    
    void HaltDabort(void)
    {
    	Uart_Printf("Dabort exception!!!\n");
    	while(1);
    }

#include <stdio.h>
    #include "def.h"
    #include "option.h"
    #include "2440addr.h"
    #include "2440lib.h"
    #include "2440slib.h"
    
    extern void strcopy(char *d, const char *s);  // 使用关键词extern声明strcopy
    int casm_test1()
    {
        const char *srcstr = "First string - source";
        char dststr[] = "Second string - destination";
        Uart_Printf("Before copying: \n");
        Uart_Printf("%s\n %s\n", srcstr, dststr);
        strcopy(dststr, srcstr);    // 将源串和目标串地址传递给strcopy
        Uart_Printf("After copying:\n");
        Uart_Printf(" %s\n %s\n", srcstr, dststr);
        return (0);
    }

; 【实验内容】
    ;  asmcode.s   
    ; www.embedclub.com  嵌入式家园
    ; http://embedclub.taobao.com 上海嵌入式家园-开发板商城
    
    
    ;汇编程序
    	AREA SCopy, CODE, READONLY
    	EXPORT strcopy    ;使用EXPORT伪操作声明本汇编程序
    strcopy         ; 寄存器R0中存放第1个参数，即dststr	  目标字符串
                   ; 寄存器R1中存放第2个参数，即srcstr	 源字符串
    	LDRB r2, [r1], #1  ;[r1]=[r1]+1 R1的值（地址）加1（1个字节）
    	STRB r2, [r0], #1  ;[r1]=[r1]+1 R0的值（地址）加1（1个字节）
    	CMP r2, #0
    	BNE strcopy
    	MOV pc, lr
    	END

![70 27][]![70 28][]

S3C2440A.s位于Project栏下的Startup目录，是启动文件。其中 AREA    RESET, CODE, READONLY 代码段名为RESET，需要加入到srt文件中，如图中的所示。给出了一些芯片相关的宏定义和中断向量表和中断服务代码。

\-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

windows启动和linux的比较：

![70 29][]

u-boot编译：

![70 30][]

对u-boot进行打补丁：

![70 31][]

![70 32][]![70 33][]

\++是指添加的代码，--是指删除的代码

@@ -34,6 +34,8 @@ 指的是原代码的第34行往下的6行代码改为下面的8行代码，图中没有+开始的为原代码，有+的表示添加的代码

![70 34][]

patch -p1 < ../u-boot-1.1.6\_jz2440.patch

../u-boot-1.1.6\_jz2440.patch 指定了补丁的路径。-p1  由于当前我们在u-boot源码目录下，而补丁文件（如上图蓝色高亮）写明了u-boot-1.1.6这个文件夹，我们需要省略该路径，-p1用于忽略第一个/前面的路径名。（这样路径名就正确了）

配置

![70 35][]

编译：book@book-desktop:/work/system/u-boot-1.1.6\# make

产生u-boot.bin，即可用于烧写

[SouthEast]: /images/20220601/2ddcf5782b1e4e5fbc46eac060f4aed2.png
[SouthEast 1]: /images/20220601/cbe5da52427646f7a500caeffd2aa349.png
[SouthEast 2]: /images/20220601/9d0466b647e94f168f9f2bf8a30a1813.png
[SouthEast 3]: /images/20220601/242fa40a4dd84a41b9335ffc7f6e8f63.png
[SouthEast 4]: /images/20220601/fffbc43193284c879592fd1084b71da8.png
[SouthEast 5]: /images/20220601/4f1dbc9449414f8cb5407ed6c990644f.png
[SouthEast 6]: /images/20220601/8b8792fa0f5d43af8c87bd588cfab6b2.png
[SouthEast 7]: /images/20220601/acb1686e8b2a410ab99db01fff69156b.png
[SouthEast 8]: /images/20220601/1b669676a9b3406f944ff102b2101c3a.png
[SouthEast 9]: /images/20220601/eb338c5249bd4fbb9cfdf9cfd48a0db1.png
[SouthEast 10]: /images/20220601/0630e40f9e5142d8ade9317dc2baae54.png
[SouthEast 11]: /images/20220601/e45e6bb94097416c8a2ccfa3dc6461dc.png
[70]: https://img-blog.csdn.net/20180930205636298?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2FzbWFydGtpbGxlcg==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 1]: https://img-blog.csdn.net/20180930205925833?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2FzbWFydGtpbGxlcg==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 2]: https://img-blog.csdn.net/20180930210250910?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2FzbWFydGtpbGxlcg==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 3]: /images/20220601/d2017b951e2141ad95828792598e795e.png
[70 4]: https://img-blog.csdn.net/20180930210923802?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2FzbWFydGtpbGxlcg==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 5]: /images/20220601/bd2a40e88f64427d8271e7543c62f3df.png
[70 6]: /images/20220601/6870124c90f2498688434f656ab923bc.png
[70 7]: /images/20220601/8173e06e17774f32836f3c746a2ea82c.png
[70 8]: https://img-blog.csdn.net/20180930231152302?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2FzbWFydGtpbGxlcg==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 9]: /images/20220601/ab36589de4d1467d939a77a51fa13449.png
[70 10]: https://img-blog.csdn.net/20180930231927900?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2FzbWFydGtpbGxlcg==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 11]: https://img-blog.csdn.net/20180930232533444?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2FzbWFydGtpbGxlcg==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 12]: /images/20220601/d96423207022403b846e5194880fed01.png
[70 13]: https://img-blog.csdn.net/20180930232726806?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2FzbWFydGtpbGxlcg==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 14]: /images/20220601/ad42d0dafd704243bb3ad9599a580bdc.png
[70 15]: /images/20220601/b0ef625ff3fc45b7bbd68899d807a77e.png
[70 16]: /images/20220601/d56ac526b6444d6bb1e62c76206b16d9.png
[70 17]: /images/20220601/3c22c58f36a445028e789f11c0f3514a.png
[70 18]: https://img-blog.csdn.net/20181007201057345?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2FzbWFydGtpbGxlcg==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 19]: /images/20220601/95b8431ac9644066845012ceccaa6558.png
[70 20]: /images/20220601/0ebf5c57184d4ee596ba5bfd76066a15.png
[70 21]: https://img-blog.csdn.net/20181007202152725?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2FzbWFydGtpbGxlcg==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 22]: https://img-blog.csdn.net/20181007195941726?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2FzbWFydGtpbGxlcg==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 23]: https://img-blog.csdn.net/20181007195958741?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2FzbWFydGtpbGxlcg==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 24]: https://img-blog.csdn.net/20181007200020859?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2FzbWFydGtpbGxlcg==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 25]: https://img-blog.csdn.net/20181007200042957?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2FzbWFydGtpbGxlcg==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 26]: /images/20220601/b331efa668814fdaaeb69e3c4e2b0eb3.png
[70 27]: https://img-blog.csdn.net/20181007160809955?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2FzbWFydGtpbGxlcg==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 28]: /images/20220601/4840d46dc1fb4fa0aa8a6994d1c4c733.png
[70 29]: /images/20220601/1956a1ea95d34495a1a632d95a473a0c.png
[70 30]: /images/20220601/eee986c3bf884ba78e6429aee50c7e39.png
[70 31]: /images/20220601/54c60c6f394b4d4c89b27ebc73282766.png
[70 32]: https://img-blog.csdn.net/20181007205554422?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2FzbWFydGtpbGxlcg==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 33]: /images/20220601/dff7c8664a844f9685811db6be7a6e6c.png
[70 34]: /images/20220601/3af83e6ad10449c3b3f582054017d8d4.png
[70 35]: /images/20220601/6df3924c99ef4ff9857029ea7a9f6b7e.png