STM32进入HardFault_Handler处理办法

水深无声 2022-05-31 14:39 166阅读 0赞

思考：

使用stm32的时候，有时会出现不明情况的死机，此时可以采用 HardFault\_Handler 处理方法来跟踪栈。

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### STM32进入HardFault\_Handler处理办法 ###

> HardFault\_Handler出现的情况一般有两种：   
> 一种是：数组越界   
> 一种是：堆栈溢出，程序指针指飞

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##### 方法一 #####

*  在中断HardFault\_Handler中的while()处打上断点，让程序执行到此处停止。   
    ![这里写图片描述][20160319154250862]
 *  在Registers里面找到R14(LR)的值，我的这里是：0xFFFFFFF9   
    说明一下：   
    
    
     *  0xFFFFFFF9对应的是要看MSP寄存器
     *  0xFFFFFFFD对应的是要看PSP寄存器   
        所以这里需要查找的内存地址是MSP的值：0x20008828   
        ![这里写图片描述][20160319154315716]
 *  在memory里面查找MSP的值：0x20008828，然后在对应的行里面找到地址，地址一般格式都是：0x0800BA68这样的。   
    ![这里写图片描述][20160319154332372]
 *  4.在Disassembly里面右键选择Show Code at Address,把找到的地址输进去进行搜索，然后就会找到相对应的代码，这里的代码就是在进入循环中断之前的时候的情况，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。   
    ![这里写图片描述][20160319154401310]   
    ![这里写图片描述][20160319154415982]

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##### 方法二 #####

*  在中断HardFault\_Handler中的while()处打上断点，让程序执行到此处停止。   
    ![这里写图片描述][20160319154533195]
 *  在keil中打开Call Stack + Locals，然后在HardFault\_Handler上 右键选择：Show Caller Code,就会跳转到进入循环中断之前的函数处。仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。   
    ![这里写图片描述][20160319154542179]

**本文转自：**

**http://blog.csdn.net/u012075442/article/details/50931354**

[20160319154250862]: /images/20220531/4abc7451947c4483ba6ded8543235a2a.png
[20160319154315716]: /images/20220531/d16f2d47c4be4152b435521fcf649f94.png
[20160319154332372]: /images/20220531/48a19a5c354d4eac93a4939d79a48962.png
[20160319154401310]: /images/20220531/3e45af8746ba4dc2a770b4cc025434fe.png
[20160319154415982]: /images/20220531/fe7e5fb35fba446b8459df43c2d969eb.png
[20160319154533195]: /images/20220531/00c5e5a0f82345619bda895e0aac89b1.png
[20160319154542179]: /images/20220531/994a6efbe1c24de1923d22a2100b5539.png