对STM32F10xxx中UART通信的一些理解

Bertha 。 2022-05-30 12:16 205阅读 0赞

1.串口通信，一般有UART，USART，I2C，SPI，485通信，can通信  
2.UART指通用异步收发传输器，可以实现全双工传输和接收。UART通信时，数据先发低位再发高位。  
3.USART指通用同步/异步串行接收/发送器。  
4.UART与USART的硬件总线区别？  
1.UART： Rxd—–读数据线  
Txd—–写数据线  
2.USART：Rxd—–读数据线  
Txd—–写数据线  
RTS—–接收器流控线  
CTS—–发送器流控线  
5.UART通信模型  
![这里写图片描述][70]  
6.USART通信模型  
相对于UART，每个设备多两条线RTS，CTS  
RTS—（发送流控线）（通知另外一个设备）——对应——CTS（接收流控线）  
都有一个地线  
![这里写图片描述][70 1]  
7.UART发送和接收的可编程波特率，最高达 4.5Mbits/s  
8.UART的应用场景：USART应用中大部分时候使用异步的模式，智能卡使用同步模式；  
USART/UART作为调试的方法，通过串口助手打印在PC机上；  
支持多种外设，例如9轴传感器、电子指南针、串口透传蓝牙、串口透传WiFi；  
还可以作为485通信的基础，485可以延长通信距离。  
9.UART时序：  
![这里写图片描述][70 2]  
字长可以通过编程USART\_CR1寄存器中的M位，选择成8或9位。在起始位期间， TX脚处于低电平，在停止位期间处于高电平。  
每个字符（每帧信息）由4部分组成：  
（1）1位起始位，规定为低电平0；  
（2）8~9位数据位，即要发送的有效信息；  
（3）1位奇偶校验位（可选）；  
（4）0.5,1.5,2个停止位，规定为高电平1.  
10.USART中的寄存器  
一个状态寄存器（USART\_SR）  
数据寄存器（USART\_DR）  
一个波特率寄存器（USART\_BBR），12位整数和4位小数  
控制寄存器1（USART\_CR1）  
控制寄存器2（USART\_CR2）  
控制寄存器3（USART\_CR3）  
一个智能卡模式下的保护时间寄存器（USART\_GTPR）  
11.USART通信中断原理流程：  
（1）恢复默认  
（2）打开相应时钟APB  
（3）GPIO口初始化  
（4）USART模式初始化，波特率，字长，停止位，校验位，硬件流控  
（5）使能USART中断  
（6）清空USART标志位  
（7）使能USART  
（8）USART中嵌套向量中断控制器NVIC初始化，优先级组，抢占式优先级和响应式优先级个数  
（9）编写中断服务函数

[70]: /images/20220530/4856dd6a59d04f2ca8dae13f48b1c362.png
[70 1]: /images/20220530/647051a6f6a74a08bab740b061fa0265.png
[70 2]: /images/20220530/171240303d224cf699baea2950e61ea3.png