ros实例_百度语音+图灵

旧城等待， 2022-05-30 10:11 231阅读 0赞

# 1 百度语音模块 #

参考http://blog.csdn.net/u011118482/article/details/55001444

## 1.1 百度语音识别包 ##

*git clonehttps://github.com/DinnerHowe/simple\_voice.git *

在catkin下编译

## 1.2 安装pyaudio播放器 ##

*sudo apt-get install python-pyaudio *

## 1.3 安装python所需环境 ##

*sudo apt-get install vlc*

## 1.4 测试安装 ##

*roslaunch simple\_voicesimple\_voice.launch *

测试语音合成

*rostopic pub /speak\_string std\_msgs/String-- '请让一下'*

会在home中生成Xbot文件，里面按合成的语句的固定字节截断作为名字存放下载的合成语音。如果两段话前几句相同，会相互覆盖。

*roslaunch simple\_voice simple\_voice.launch*

## 1.5 建议 ##

可以改写成服务比节点好。

# 2 图灵聊天机器人模块 #

图灵机器人只支持一轮对话，而且不提供sdk，如果有条件可以自己开发聊天机器人。

目前聊天机器人基本还是模板匹配，依靠检索问答，使用通配符或者文本相似度。

目前免费，收费版也很便宜，免费版有次数限制。

## 1.1 注册 ##

![70][]

## 1.2 机器人个性 ##

设置一些属性，以及在线训练。

![70 1][]

## 1.3 私有语料库 ##

语料库基于相似度匹配，但有时智障，一摸一样的句子，它会回答自己的语料库，而不是你的私有语料库

## 1.4 机器人技能 ##

机器人的一些技能拓展。

![70 2][]

## 1.5 后台分析 ##

![70 3][]

## 1.6 图灵聊天机器人原理 ##

问句输入后，进入筛选器，筛出机器人技能，就是计算和天气之类的，匹配使用文本相似度。中间可以使用一些特定命令进入一些成语接龙游戏。

以检索式结构为主，应用一些机器学习处理。

数据来源是爬取的百度知道，百科，可能有各大论坛，和以前人人网小黄鸡的语料。

# 3 聊天机器人搭建 #

在百度语音包中新建start.py。之后运行

rosrun baidu\_speech start.py

#!/usr/bin/env python
    # -*- coding: utf-8 -*-
    import rospy
    from std_msgs.msg import String
    from simple_voice.srv import *
    import urllib
    import json
    
    state = 0
    LAN = 0
    file_strs =[]
    
    
    
    def getHtml(url):
        page = urllib.urlopen(url)
        html = page.read()
        return html
    
    
    def listener():
        rospy.Subscriber("Rog_result", String, callback)
    
        rospy.spin()
    
    def str_fix(str):
        global file_strs
        result = ""
        for file_str in file_strs:
            file_strs_left= file_str.split('|')[0]
            strs = file_strs_left.split(',')
            b = True
            for ele in strs:
                if ele not in str:
                    b=False
                    break
            if b:
    	    pub_msg(file_str.split('|')[2])
                return file_str.split('|')[1]
        return str
    def callback(data):
    
        words=data.data
        if words !='识别错误':
            s=get_ans(words) 
            pub.publish(s)
            rospy.loginfo(s)
    
    def get_ans(info):
        key = '###############此处为密钥###################'
        api = 'http://www.tuling123.com/openapi/api?key=' + key + '&info='
        request = api + info
        response = getHtml(request)
        dic_json = json.loads(response)
        result = dic_json['text']
        return result
    
    if __name__ == '__main__':
        rospy.init_node("Main")
        rospy.loginfo('开始')
        pub = rospy.Publisher('speak_string', String, queue_size=10)
    
        # str=raw_input("press to publish")
    listener()

# 4 案例源码 #

https://github.com/fengmao31/ros-demo

[70]: /images/20220530/c4501ba9c41843beac8852084c21058e.png
[70 1]: /images/20220530/dbb39190bbd24770b140fb9bdb70f68a.png
[70 2]: /images/20220530/7a39c3d95b474845bf94ec653dc4af5e.png
[70 3]: /images/20220530/20a1cc12b83a4aaeb46fd0cfb3d63f0d.png