实现一个深度强化学习的Demo

忘是亡心i 2022-05-30 02:19 359阅读 0赞

# 拜读了论文*Target-driven Visual Navigation in Indoor Scenesusing Deep Reinforcement Learning*之后， #

# 来实现GitHub上的代码：[icra2017-visual-navigation][]。 #

1.先配置好TensorFlow，可以去官网https://www.tensorflow.org/install/下载，也可参照博客去完成安装。

2.在GitHub下载源码，并解压，然后进入data路径中，来

![70][]

pip install -r requirements.txt，如果出现错误，请加入sudo pip install -r requirements.txt。

3.运行代码前需要来完成场景的搭建，下载

./data/download_scene_dumps.sh

![70 1][]4.执行后步骤3，运行，

python keyboard_agent.py --scene_dump ./data/bedroom_04.h5

会看到出现的场景可能不用，注意图片左下角（一个是用显卡1050 ti ,第二个图是TITAN X得到的 ）

![70 2][]

5.完成场景的布置后，开始进行模型的训练。

python train.py

![70 3][]

![70 4][]

6.完成后进行评价。评价一个模型的检查站checkpoint\_dir，运行下面的脚本：

python evaluate.py

![70 5][]

后记：开始在1050 ti 上跑，后来在NVIDIA TITAN X跑，速度真是提高了不止一点。

环境的配置和实验设备真的是很重要的。

![70 6][]

# 参照https://github.com/zfw1226/icra2017-visual-navigation #

[icra2017-visual-navigation]: https://github.com/zfw1226/icra2017-visual-navigation
[70]: /images/20220530/75d2a02c3a404475bf7227230c79a39b.png
[70 1]: /images/20220530/1f605f3a77c544d2afdd48af9952f50b.png
[70 2]: /images/20220530/8a0f43521463474e910d6464af746913.png
[70 3]: /images/20220530/2b3f6c5329d84452be29367bea9a3ea8.png
[70 4]: /images/20220530/1c547532cc9b405e83b39f41099a9491.png
[70 5]: /images/20220530/703941aa173341bdbfd95d28f662fc7d.png
[70 6]: /images/20220530/9214c941ab834010819cb644d698ba6c.png

发表评论取消回复

表情：

评论列表（有 0 条评论，359人围观）

还没有评论，来说两句吧...

相关阅读

相关强化学习算法中深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）

深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）是一种结合深度学习和强化学习的算法，用于解决具有高维状态空间和动作空间的复杂任务。它通过将神经网络作为值函

本是古典何须时尚/ 2024年03月24日 23:33/ 0 赞/ 114 阅读

相关深度强化学习(DRL 2) - 强化学习环境Gym

目录 [一、选择框架][Link 1] [二、认识Gym][Gym] [三、从代码开始][Link 2] 一、选择框架 R

布满荆棘的人生/ 2024年02月23日 07:55/ 0 赞/ 68 阅读

相关什么是深度学习、强化学习

今天在学习过程中碰到一个自己不懂的常识：Reinforcement Learing（强化学习）之前在入门机器学习过程中单纯的知道只有深度学习，今天看论文的时候发现还存在强化

﹏ヽ暗。殇╰゛Y/ 2022年12月13日 01:52/ 0 赞/ 280 阅读

相关强化学习、深度学习、演员评论家入门PPT

前言由于实验室要求每周PPT分享汇报，在这一过程中，需要花费时间去整理论文思路，耗时较长，因此将相关PPT上传，供有需要的游客查阅。下载网址：[强化学习、深度学习、演员

Myth丶恋晨/ 2022年11月29日 00:59/ 0 赞/ 233 阅读

相关深度进化强化学习第一弹~

> hello，这是鑫鑫鑫的论文分享站，今天分享的文章是Embodied Intelligence via Learning and Evolution > ，这是一篇李飞

爱被打了一巴掌/ 2022年11月11日 05:29/ 0 赞/ 498 阅读

相关一些深度强化学习相关的开源库和学习资料

为了回答深度强化学习实验室论坛的问题，按照自己的github梳理了关注的一些开源库：深度强化学习实验室自己的官方资料汇总链接，感觉还是很好用的： [https://gi

今天药忘吃喽~/ 2022年08月29日 00:09/ 0 赞/ 288 阅读

相关深度强化学习 ( DQN ) 初探

文章来源： https://www.qcloud.com/community/article/549802?fromSource=gwzcw.114127.114127.114

╰半夏微凉°/ 2022年06月06日 00:13/ 0 赞/ 417 阅读

相关实现一个深度强化学习的Demo

拜读了论文Target-driven Visual Navigation in Indoor Scenesusing Deep Reinforcement Learning之

忘是亡心i/ 2022年05月30日 02:19/ 0 赞/ 360 阅读

相关深度强化学习剖析

深度强化学习剖析深度强化学习是深度学习与强化学习的结合，具体来说是结合了深度学习的结构和强化学习的思想： ![这里写图片描述][70] 也可以说是将深度学习的感知能

我会带着你远行/ 2022年05月17日 13:36/ 0 赞/ 359 阅读

相关深度强化学习概述

文章目录深度强化学习概述分类发展传统强化学习 Q-learn

￡神魔★判官ぃ/ 2022年02月23日 13:28/ 0 赞/ 531 阅读