【C语言】之使用V4L2编程获取摄像头设备信息

ゝ一纸荒年。 2022-05-28 13:11 593阅读 0赞

**如果想进一步了解V4L2编程，可以访问V4L2编程帮助手册官网**

#### [http://v4l.videotechnology.com/dwg/][http_v4l.videotechnology.com_dwg] ####

**或者在我的网盘上下载**

#### [https://pan.baidu.com/s/15gmKHxXrXqT-lCr5HnVYVQ][https_pan.baidu.com_s_15gmKHxXrXqT-lCr5HnVYVQ] ####

里面包含了所有关于V4L2编程的命令和例程，好了，不多说了，下面以一个示例简单使用 V4L2 来操作摄像头获取摄像头设备信息

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/***************************************************** * 文件名：GetCameraInfo.c * 文件描述：linux下使用v4l2编程查询摄像头设备信息 * 编写人：王廷云 * 编写日期：2017-12-1 * 修改日期：2018-1-1 *****************************************************/
    #include <stdio.h>
    #include <unistd.h>
    
    #include <sys/types.h> // 下面四个头文件是linux系统编程特有的
    #include <sys/stat.h>
    #include <sys/ioctl.h>
    #include <fcntl.h>
    
    #include <linux/videodev2.h> // 操作摄像头设备
    
    int main(int argc, char **argv)
    { 	
    	int ret, i, j;
    	int fd;
    
    	/* 打开摄像头设备 */ 
    	fd = open("/dev/video0", O_RDWR);       // 注意查看摄像头设备名
    	if (-1 == fd)
    	{ 
    		perror("open /dev/video0");
    		return -1;
    	}
    
    	/* 查询打开的设备是否属于摄像头：设备video不一定是摄像头*/
    	struct v4l2_capability cap;
    	ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
    	if (-1 == ret)
    	{ 
    		perror("ioctl VIDIOC_QUERYCAP");
    		close(fd);
    	}
    	if (cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)
    	{ 
    		/* 如果为摄像头设备则打印摄像头驱动名字 */
    		printf("Driver Name: %s\n", cap.driver);         
    	}
    	else
    	{ 
    		printf("open file is not video\n");
    		close(fd);
    		return -2;
    	}
    
    	/* 查询摄像头可捕捉的图片类型，VIDIOC_ENUM_FMT: 枚举摄像头帧格式 */
    	struct v4l2_fmtdesc fmt;
    	fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; // 指定需要枚举的类型
    	for (i = 0; ; i++)                      // 有可能摄像头支持的图片格式不止一种 
    	{ 
    		fmt.index = i;
    		ret = ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmt);
    		if (-1 == ret)                      // 获取所有格式完成
    		{ 
    			break;	
    		}
    		
    		/* 打印摄像头图片格式 */
    		printf("Picture Format: %s\n", fmt.description);    
    
    		/* 查询该图像格式所支持的分辨率 */	
    		struct v4l2_frmsizeenum frmsize;
    		frmsize.pixel_format = fmt.pixelformat;
    		for (j = 0; ; j++)                  //　该格式支持分辨率不止一种
    		{ 
    			frmsize.index = j;
    			ret = ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &frmsize);
    			if (-1 == ret)                  // 获取所有图片分辨率完成
    			{ 
    				break;
    			}
    			
    			/* 打印图片分辨率 */
    			printf("width: %d height: %d\n",
    			        frmsize.discrete.width,frmsize.discrete.height);
    		}
    
    	}
    	
    	close(fd);                              // 不要忘记关闭打开的设备
    
    	return 0;
    }

[http_v4l.videotechnology.com_dwg]: http://v4l.videotechnology.com/dwg/
[https_pan.baidu.com_s_15gmKHxXrXqT-lCr5HnVYVQ]: https://pan.baidu.com/s/15gmKHxXrXqT-lCr5HnVYVQ