cvGoodFeaturesToTrack()寻找角点

- 日理万妓 2022-05-27 12:00 78阅读 0赞

函数cvGoodFeaturesToTrack():

void cvGoodFeaturesToTrack( const CvArr\* image, CvArr\* eig\_image, CvArr\* temp\_image,

CvPoint2D32f\* corners, int\* corner\_count,

double quality\_level, double min\_distance,

const CvArr\* mask=NULL );

*  在这个函数中，输入图像image必须是8位或者是32位，也就是IPL\_DEPTH\_8U 或者是 IPL\_DEPTH\_32F 单通道图像
 *  第二和第三个参数是大小与输入图像相同的**32位单通道图像**。  
    
 *  参数 temp\_image 和 eig\_image 在计算过程中被当做临时变量使用，计算结束后**eig\_image中的内容是有效的**。特别的，每个函数包含了输入图像中对应的最小特征值。  
    
 *  corners 是**函数的输出**，为检测到 32位（CvPoint2D32f）的角点数组，在调用 cvGoodFeaturesToTrack 函数**之前要为该数组分配内存空间**。
 *  corner\_count 表示可以返回的最大角点数目，函数调用结束后，其返回实际检测到的角点数目。quality\_level 表示一点呗认为是角点的可接受的最小特征值，实际用于过滤角点的最小特征值是quality\_level与图像汇总最大特征值的乘积，所以quality\_level的值不应该超过1，通常取值为（0.10或者是0.01）
 *  检测完之后还要进一步剔除掉一些距离较近的角点，min\_distance 保证返回的角点之间的距离不小于min\_distance个像素mask是可选参数，是一幅像素值为boolean类型的图像，用于指定输入图像中参与角点计算的像素点，若mask的值为NULL，值表示选择整个图像
 *  block\_size 是计算导数的自相关矩阵是指定的领域，采用小窗口计算的结果比单点（也就是block\_size 为1）计算的结果要好
 *  **函数cvGoodFeaturesToTrack() 的输出结果为需找到的角点的位置数组。**

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