深入浅出 - Android系统移植与平台开发（四）－ Android启动流程

ゝ一世哀愁。 2022-05-26 03:39 181阅读 0赞

**一、Android init进程启动**

还是从Linux的启动开始吧。Linux被bootloader加载到了内存之后，开始运行，在初始化完Linux运行环境之后，挂载ramdisk.img根文件系统映像，运行里面的init程序，这也是Linux的第一个用户程序，其pid为1。下面的文章是作者关于init进程启动的描述。

[http://blog.csdn.net/mr\_raptor/article/details/7666906][http_blog.csdn.net_mr_raptor_article_details_7666906]

**二、Android本地服务的启动**

init进程启动完之后，开始初始化并启动Dalvik虚拟机，在Dalvik虚拟机启动之前做了一些工作，请看下面一篇文章。

[http://blog.csdn.net/mr\_raptor/article/details/7804984][http_blog.csdn.net_mr_raptor_article_details_7804984]

**Android启动总结：**

init进程在执行过程中可以分为以下几个阶段：

Ø  启动准备：创建文件系统的基本目录、打开标准输入、标准输出、标准错误，初始化log日志功能等

Ø  解析init.rc和init.hardware.rc文件：将rc文件逐行解析成Action或Service。解析出来的Action和Service分别存放在action\_list和service\_list链表里，每个Action都对应一个或多个Commands，每个依附于Action的Commands也由一个链表维护。

Ø  将early-initAction添加到action\_queue队列里，等待执行

Ø  将init Action添加到action\_queue队列里，等待执行

Ø  添加其它条件的Action到action\_queue队列里

Ø  进入死循环

o    从action\_queue队列里依次取出每个Action，执行其维护的Commands链表里的命令

o    重新启动service\_list中标记为SVC\_RESTARTING服务

o    监听系统属性状态变化事件、子进程信号、Keychord组合按键事件

注：在代码里没有明显运行service\_list里服务的代码，每个服务都有一个class属性，该属性决定了服务的分类，在init.rc文件的on boot Action最后有两个命令：

on boot
    …
    ...
    class_start core
    class_start main

class\_start命令是指运行某一类的服务，先启动了class为core的服务，然后再启动了class为main的服务。

init.rc中class为core的服务有：

class为main的服务有：

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="BACKGROUND: #b3b3b3">Service名</td> 
 <td style="BACKGROUND: #b3b3b3">对应程序及参数</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>netd</td> 
 <td>/system/bin/netd</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>debuggerd</td> 
 <td>/system/bin/debuggerd</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>ril-daemon</td> 
 <td>/system/bin/rild</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>surfaceflinger</td> 
 <td>/system/bin/surfaceflinger</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>zygote</td> 
 <td>/system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote--start-system-server</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>drm</td> 
 <td>/system/bin/drmserver</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>media</td> 
 <td>/system/bin/mediaserver</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>bootanim</td> 
 <td>/system/bin/bootanimation</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>dbus</td> 
 <td>/system/bin/dbus-daemon --system --nofork</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>bluetoothd</td> 
 <td>/system/bin/bluetoothd -n</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>installd</td> 
 <td>/system/bin/installd</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>flash_recovery</td> 
 <td>/system/etc/install-recovery.sh</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>racoon</td> 
 <td>/system/bin/racoon</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>mtpd</td> 
 <td>/system/bin/mtpd</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>keystore</td> 
 <td>/system/bin/keystore /data/misc/keystore</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>dumpstate</td> 
 <td>/system/bin/dumpstate -s</td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

[http_blog.csdn.net_mr_raptor_article_details_7666906]: http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/7666906
[http_blog.csdn.net_mr_raptor_article_details_7804984]: http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/7804984