解析STM32启动过程

梦里梦外; 2022-05-26 02:46 189阅读 0赞

**原帖地址: [http://www.amobbs.com/thread-5462931-1-1.html][http_www.amobbs.com_thread-5462931-1-1.html]**

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相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构，新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化。ARM7/ARM9内核的控制器在复位后，CPU会从存储

空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x000000（PC = 0x000000）同时中断向量表

的位置并不是固定的。而Cortex-M3内核则正好相反，有3种情况:

**1、**通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区，即起始地址为0x2000000，同时复位后PC指针位于0x2000000处；

**2、** 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH区，即起始地址为0x8000000，同时复位后PC指针位于0x8000000处；

**3、** 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader区，本文不对这种情况做论述；

而Cortex-M3内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址，这样在Cortex-M3内核复位后，会自动从起始地址

的下一个32位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。对比ARM7/ARM9内核，Cortex-M3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址

是可变化的。

有了上述准备只是后，下面以STM32的2.02固件库提供的启动文件“stm32f10x\_vector.s”为模板，对STM32的启动过程做一个简要而全面的解析。

**程序清单一：**

；文件“stm32f10x_vector.s”，其中注释为行号
    DATA_IN_ExtSRAM EQU 0 ；1
    Stack_Size EQU 0x00000400 ；2
    AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3 ；3
    Stack_Mem SPACE Stack_Size ；4
    __initial_sp ；5
    Heap_Size EQU 0x00000400 ；6
    AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3 ；7
    __heap_base ；8
    Heap_Mem SPACE Heap_Size ；9
    __heap_limit ；10
    THUMB ；11
    PRESERVE8 ；12
    IMPORT NMIException ；13
    IMPORT HardFaultException ；14
    IMPORT MemManageException ；15
    IMPORT BusFaultException ；16
    IMPORT UsageFaultException ；17
    IMPORT SVCHandler ；18
    IMPORT DebugMonitor ；19
    IMPORT PendSVC ；20
    IMPORT SysTickHandler ；21
    IMPORT WWDG_IRQHandler ；22
    IMPORT PVD_IRQHandler ；23
    IMPORT TAMPER_IRQHandler ；24
    IMPORT RTC_IRQHandler ；25
    IMPORT FLASH_IRQHandler ；26
    IMPORT RCC_IRQHandler ；27
    IMPORT EXTI0_IRQHandler ；28
    IMPORT EXTI1_IRQHandler ；29
    IMPORT EXTI2_IRQHandler ；30
    IMPORT EXTI3_IRQHandler ；31
    IMPORT EXTI4_IRQHandler ；32
    IMPORT DMA1_Channel1_IRQHandler ；33
    IMPORT DMA1_Channel2_IRQHandler ；34
    IMPORT DMA1_Channel3_IRQHandler ；35
    IMPORT DMA1_Channel4_IRQHandler ；36
    IMPORT DMA1_Channel5_IRQHandler ；37
    IMPORT DMA1_Channel6_IRQHandler ；38
    IMPORT DMA1_Channel7_IRQHandler ；39
    IMPORT ADC1_2_IRQHandler ；40
    IMPORT USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ；41
    IMPORT USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ；42
    IMPORT CAN_RX1_IRQHandler ；43
    IMPORT CAN_SCE_IRQHandler ；44
    IMPORT EXTI9_5_IRQHandler ；45
    IMPORT TIM1_BRK_IRQHandler ；46
    IMPORT TIM1_UP_IRQHandler ；47
    IMPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler ；48
    IMPORT TIM1_CC_IRQHandler ；49
    IMPORT TIM2_IRQHandler ；50
    IMPORT TIM3_IRQHandler ；51
    IMPORT TIM4_IRQHandler ；52
    IMPORT I2C1_EV_IRQHandler ；53
    IMPORT I2C1_ER_IRQHandler ；54
    IMPORT I2C2_EV_IRQHandler ；55
    IMPORT I2C2_ER_IRQHandler ；56
    IMPORT SPI1_IRQHandler ；57
    IMPORT SPI2_IRQHandler ；58
    IMPORT USART1_IRQHandler ；59
    IMPORT USART2_IRQHandler ；60
    IMPORT USART3_IRQHandler ；61
    IMPORT EXTI15_10_IRQHandler ；62
    IMPORT RTCAlarm_IRQHandler ；63
    IMPORT USBWakeUp_IRQHandler ；64
    IMPORT TIM8_BRK_IRQHandler ；65
    IMPORT TIM8_UP_IRQHandler ；66
    IMPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler ；67
    IMPORT TIM8_CC_IRQHandler ；68
    IMPORT ADC3_IRQHandler ；69
    IMPORT FSMC_IRQHandler ；70
    IMPORT SDIO_IRQHandler ；71
    IMPORT TIM5_IRQHandler ；72
    IMPORT SPI3_IRQHandler ；73
    IMPORT UART4_IRQHandler ；74
    IMPORT UART5_IRQHandler ；75
    IMPORT TIM6_IRQHandler ；76
    IMPORT TIM7_IRQHandler ；77
    IMPORT DMA2_Channel1_IRQHandler ；78
    IMPORT DMA2_Channel2_IRQHandler ；79
    IMPORT DMA2_Channel3_IRQHandler ；80
    IMPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler ；81
    AREA RESET, DATA, READONLY ；82
    EXPORT __Vectors ；83
    __Vectors ；84
    DCD __initial_sp ；85
    DCD Reset_Handler ；86
    DCD NMIException ；87
    DCD HardFaultException ；88
    DCD MemManageException ；89
    DCD BusFaultException ；90
    DCD UsageFaultException ；91
    DCD 0 ；92
    DCD 0 ；93
    DCD 0 ；94
    DCD 0 ；95
    DCD SVCHandler ；96
    DCD DebugMonitor ；97
    DCD 0 ；98
    DCD PendSVC ；99
    DCD SysTickHandler ；100
    DCD WWDG_IRQHandler ；101
    DCD PVD_IRQHandler ；102
    DCD TAMPER_IRQHandler ；103
    DCD RTC_IRQHandler ；104
    DCD FLASH_IRQHandler ；105
    DCD RCC_IRQHandler ；106
    DCD EXTI0_IRQHandler ；107
    DCD EXTI1_IRQHandler ；108
    DCD EXTI2_IRQHandler ；109
    DCD EXTI3_IRQHandler ；110
    DCD EXTI4_IRQHandler ；111
    DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ；112
    DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ；113
    DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ；114
    DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ；115
    DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ；116
    DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ；117
    DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ；118
    DCD ADC1_2_IRQHandler ；119
    DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ；120
    DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ；121
    DCD CAN_RX1_IRQHandler ；122
    DCD CAN_SCE_IRQHandler ；123
    DCD EXTI9_5_IRQHandler ；124
    DCD TIM1_BRK_IRQHandler ；125
    DCD TIM1_UP_IRQHandler ；126
    DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ；127
    DCD TIM1_CC_IRQHandler ；128
    DCD TIM2_IRQHandler ；129
    DCD TIM3_IRQHandler ；130
    DCD TIM4_IRQHandler ；131
    DCD I2C1_EV_IRQHandler ；132
    DCD I2C1_ER_IRQHandler ；133
    DCD I2C2_EV_IRQHandler ；134
    DCD I2C2_ER_IRQHandler ；135
    DCD SPI1_IRQHandler ；136
    DCD SPI2_IRQHandler ；137
    DCD USART1_IRQHandler ；138
    DCD USART2_IRQHandler ；139
    DCD USART3_IRQHandler ；140
    DCD EXTI15_10_IRQHandler ；141
    DCD RTCAlarm_IRQHandler ；142
    DCD USBWakeUp_IRQHandler ；143
    DCD TIM8_BRK_IRQHandler ；144
    DCD TIM8_UP_IRQHandler ；145
    DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ；146
    DCD TIM8_CC_IRQHandler ；147
    DCD ADC3_IRQHandler ；148
    DCD FSMC_IRQHandler ；149
    DCD SDIO_IRQHandler ；150
    DCD TIM5_IRQHandler ；151
    DCD SPI3_IRQHandler ；152
    DCD UART4_IRQHandler ；153
    DCD UART5_IRQHandler ；154
    DCD TIM6_IRQHandler ；155
    DCD TIM7_IRQHandler ；156
    DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ；157
    DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ；158
    DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ；159
    DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ；160
    AREA |.text|, CODE, READONLY ；161
    Reset_Handler PROC ；162
    EXPORT Reset_Handler ；163
    IF DATA_IN_ExtSRAM == 1 ；164
    LDR R0,= 0x00000114 ；165
    LDR R1,= 0x40021014 ；166
    STR R0,[R1] ；167
    LDR R0,= 0x000001E0 ；168
    LDR R1,= 0x40021018 ；169
    STR R0,[R1] ；170
    LDR R0,= 0x44BB44BB ；171
    LDR R1,= 0x40011400 ；172
    STR R0,[R1] ；173
    LDR R0,= 0xBBBBBBBB ；174
    LDR R1,= 0x40011404 ；175
    STR R0,[R1] ；176
    LDR R0,= 0xB44444BB ；177
    LDR R1,= 0x40011800 ；178
    STR R0,[R1] ；179
    LDR R0,= 0xBBBBBBBB ；180
    LDR R1,= 0x40011804 ；181
    STR R0,[R1] ；182
    LDR R0,= 0x44BBBBBB ；183
    LDR R1,= 0x40011C00 ；184
    STR R0,[R1] ；185
    LDR R0,= 0xBBBB4444 ；186
    LDR R1,= 0x40011C04 ；187
    STR R0,[R1] ；188
    LDR R0,= 0x44BBBBBB ；189
    LDR R1,= 0x40012000 ；190
    STR R0,[R1] ；191
    LDR R0,= 0x44444B44 ；192
    LDR R1,= 0x40012004 ；193
    STR R0,[R1] ；194
    LDR R0,= 0x00001011 ；195
    LDR R1,= 0xA0000010 ；196
    STR R0,[R1] ；197
    LDR R0,= 0x00000200 ；198
    LDR R1,= 0xA0000014 ；199
    STR R0,[R1] ；200
    ENDIF ；201
    IMPORT __main ；202
    LDR R0, =__main ；203
    BX R0 ；204
    ENDP ；205
    ALIGN ；206
    IF :DEF:__MICROLIB ；207
    EXPORT __initial_sp ；208
    EXPORT __heap_base ；209
    EXPORT __heap_limit ；210
    ELSE ；211
    IMPORT __use_two_region_memory ；212
    EXPORT __user_initial_stackheap ；213
    __user_initial_stackheap ；214
    LDR R0, = Heap_Mem ；215
    LDR R1, = (Stack_Mem + Stack_Size) ；216
    LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) ；217
    LDR R3, = Stack_Mem ；218
    BX LR ；219
    ALIGN ；220
    ENDIF ；221
    END ；222
    ENDIF ；223
    END ；224

\----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

**如程序清单一，STM32的启动代码一共224行，使用了汇编语言编写，这其中的主要原因下文将会给出交代。**

**现在从第一行开始分析：**

** 第1行：定义是否使用外部SRAM，为1则使用，为0则表示不使用。此语行若用C语言表达则等价于：**

**\#define DATA\_IN\_ExtSRAM 0**

** 第2行：定义栈空间大小为0x00000400个字节，即1Kbyte。此语行亦等价于：**

**\#define Stack\_Size 0x00000400**

** 第3行：伪指令AREA，表示**

** 第4行：开辟一段大小为Stack\_Size的内存空间作为栈。**

** 第5行：标号\_\_initial\_sp，表示栈空间顶地址。**

** 第6行：定义堆空间大小为0x00000400个字节，也为1Kbyte。**

** 第7行：伪指令AREA，表示**

** 第8行：标号\_\_heap\_base，表示堆空间起始地址。**

** 第9行：开辟一段大小为Heap\_Size的内存空间作为堆。**

** 第10行：标号\_\_heap\_limit，表示堆空间结束地址。**

** 第11行：告诉编译器使用THUMB指令集。**

** 第12行：告诉编译器以8字节对齐。**

** 第13—81行：IMPORT指令，指示后续符号是在外部文件定义的（类似C语言中的全局变量声明），而下文可能会使用到这些符号。**

** 第82行：定义只读数据段，实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）**

** 第83行：将标号\_\_Vectors声明为全局标号，这样外部文件就可以使用这个标号。**

** 第84行：标号\_\_Vectors，表示中断向量表入口地址。**

** 第85—160行：建立中断向量表。**

** 第161行：**

** 第162行：复位中断服务程序，PROC…ENDP结构表示程序的开始和结束。**

** 第163行：声明复位中断向量Reset\_Handler为全局属性，这样外部文件就可以调用此复位中断服务。**

** 第164行：IF…ENDIF为预编译结构，判断是否使用外部SRAM，在第1行中已定义为“不使用”。**

** 第165—201行：此部分代码的作用是设置FSMC总线以支持SRAM，因不使用外部SRAM因此此部分代码不会被编译。**

** 第202行：声明\_\_main标号。**

** 第203—204行：跳转\_\_main地址执行。**

** 第207行：IF…ELSE…ENDIF结构，判断是否使用DEF:\_\_MICROLIB（此处为不使用）。**

** 第208—210行：若使用DEF:\_\_MICROLIB，则将\_\_initial\_sp，\_\_heap\_base，\_\_heap\_limit亦即栈顶地址，堆始末地址赋予全局属性，使外部程序可以使**

**用。**

** 第212行：定义全局标号\_\_use\_two\_region\_memory。**

** 第213行：声明全局标号\_\_user\_initial\_stackheap，这样外程序也可调用此标号。**

** 第214行：标号\_\_user\_initial\_stackheap，表示用户堆栈初始化程序入口。**

** 第215—218行：分别保存栈顶指针和栈大小，堆始地址和堆大小至R0，R1，R2，R3寄存器。**

** 第224行：程序完毕。**

**以上便是STM32的启动代码的完整解析，接下来对几个小地方做解释：**

1、 AREA指令：伪指令，用于定义代码段或数据段，后跟属性标号。其中比较重要的一个标号为“READONLY”或者“READWRITE”，其中“READONLY”表示

该段为只读属性，联系到STM32的内部存储介质，可知具有只读属性的段保存于FLASH区，即0x8000000地址后。而“READONLY”表示该段为“可读写”属

性，可知“可读写”段保存于SRAM区，即0x2000000地址后。由此可以从第3、7行代码知道，堆栈段位于SRAM空间。从第82行可知，中断向量表放置与

FLASH区，而这也是整片启动代码中最先被放进FLASH区的数据。因此可以得到一条重要的信息：0x8000000地址存放的是栈顶地址\_\_initial\_sp，0x8000004

地址存放的是复位中断向量Reset\_Handler（STM32使用32位总线，因此存储空间为4字节对齐）。

2、 DCD指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于C语言中的地址符“&”。因此从第84行开始建立的中断向量表则类似于使用C语言定义了一个指针数组，

其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数。

3、 标号：前文多处使用了“标号”一词。标号主要用于表示一片内存空间的某个位置，等价于C语言中的“地址”概念。地址仅仅表示存储空间的一个位置，

从C语言的角度来看，变量的地址，数组的地址或是函数的入口地址在本质上并无区别。

4、 第202行中的 \_\_main 标号并不表示C程序中的main函数入口地址，因此第204行也并不是跳转至main函数开始执行C程序。\_\_main标号表示C/C++标准

实时库函数里的一个初始化子程序\_\_main的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈（对于程序清单一来说则是跳转\_\_user\_initial\_stackheap标号进

行初始化堆栈的），并初始化映像文件，最后跳转C程序中的main函数。这就解释了为何所有的C程序必须有一个main函数作为程序的起点——因为这是由

C/C++标准实时库所规定的——并且不能更改，因为C/C++标准实时库并不对外界开发源代码。因此，实际上在用户可见的前提下，程序在第204行后就跳

转至.c文件中的 main 函数，开始执行C程序了。

**至此可以总结一下STM32的启动文件和启动过程:**

首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈顶地址，第二个表项是复位中断服务入

口地址。然后在复位中断服务程序中跳转¬¬C/C++标准实时库的\_\_main函数，完成用户堆栈等的初始化后，跳转.c文件中的

main函数开始执行C程序。假设STM32被设置为从内部FLASH启动（这也是最常见的一种情况），中断向量表起始地位为

0x8000000，则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇到复位信号后，则从

0x80000004处取出复位中断服务入口地址，继而执行复位中断服务程序，然后跳转\_\_main函数，最后进入mian函数，来到C的世

界。

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**转贴请注明原作者出处.**

[http_www.amobbs.com_thread-5462931-1-1.html]: http://www.amobbs.com/thread-5462931-1-1.html

解析STM32启动过程

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