操作系统基本原理

素颜马尾好姑娘i 2022-05-24 07:17 209阅读 0赞

*  `CPU`的三大组件:
    
     *  运算器:主要用于算术运算和逻辑运算;
     *  控制器:主要用于控制指令的存取过程的;
     *  寄存器:数据暂存较短的时间,但是这个结构比`RAM`更加复杂,允许数据较长时间的存储在寄存器中;
     *  `RAM`的数据是按照一定的地址进行编址排列的,所以`CPU`需要具备一定的按照地址进行编址和寻址的能力;
     *  `North Bridge`负责建立`CPU`和`RAM`之间的联系;
     *  `CPU`的总线采用的是复用的方式;
 *  `PAE`:
    
     *  `Physical Address Extension`:表示物理地址扩展,添加了`4 bit`最多可以用于寻址`2^36`个寻址空间,操作系统内核需要支持`PAE`技术,用于实现`32`位的机器可以使用`64G`的地址空间,如果`CPU`只支持`32 bit`的体系结构,那么这个技术可以扩展性能,但是即使完成了`PAE`扩展,单个进程使用内存地址空间任然不能够超过`3G`,例如`Mysql`就是单进程多线程模型,`32 bit`系统上面最多支持`2.7G`内存;
 *  缓存的原理:
    
     *  缓存来源于程序数据的局部性,缓存器需要比原始数据存储设备快,但是需要比原始数据存储设备小; 将存储设备热区中的数据保存在缓存设备中,用于弥补存取设备之间的速度差异;缓存设备需要按照一定的置换策略来完成数据热区的交换;常见的置换算法需要自行了解;
     *  程序的局部性表现为:
        
         *  空间局部性:如果一个数据被访问到,那么控件上面离他很近的数据,也会很快被访问到,大多数缓存算法在加载某个数据时,也会加载其附近的数据,用于提高缓存的命中率;
         *  时间局部性:数据已经被访问一次,那么很短的时间内,存在较大的可能在被访问一次;
 *  缓存设备通常具有多级缓存:  
    ![这里写图片描述][70]
    
     *  一级缓存:分为一级数据缓存,一级指令缓存,一级缓存通常是每个`CPU`独有的,如果是多核`CPU`,那么就存在多个分开的一级缓存,通常设计在`CPU`的内部;通常为`KB`单位;
     *  二级缓存:不进行数据和指令的区分,二级缓存通常也是每个`CPU`独有的’,通常为`M`;
     *  三级缓存:通常是各个`CPU`所共享的;
     *  通常来说`RAM`技术通过按照一定的频率进行刷写,来保证数据在被读取之后仍然是存在的;但是`SRAM`技术是不需要按照进行刷写的,电路级别的设计要复杂;
 *  缓存的两种技术:
    
     *  直接映射技术:表示`RAM`中的任何一段地址的数据都可以存储在缓存设备中的任何一段地址;缺点是如果单次缓存未命中,就需要执行置换策略,在这种情况下,缓存的命中效率依然低下;  
        ![这里写图片描述][70 1]
     *  `N`路关联技术:缓存中是一个个单独的存储槽,需要记录缓存标记\[用于记录缓存是否命中\],缓存的索引,缓存的键值;  
        ![这里写图片描述][70 2]
        
         *  `1`路关联技术:表示的是,内存区域中的某个段的某个热区的数据,都可以缓存在同一个区域,如果第一次没有命中,就需要执行缓存策略;  
            ![这里写图片描述][70 3]
         *  `2`路关联:表示`RAM`中的数据可以存储在两个缓存槽中;
         *  `8`路关联又成为完全关联;
 *  内存更新文件的策略:
    
     *  `Write Through`:表示的含义`CPU`如果更新了一级缓存的数据,接下来逐级去更新二级缓存,三级缓存以及内存中的数据,这样导致的结果是效率低下,但是数据的安全性可以得到保证;
     *  `Write Back`:如果`CPU`更新了一级缓存里面的数据,不会立即更新二级缓存中的数据,而是当这个数据需要被丢弃时,才回去更新这个数据,直至更新到`RAM`中,这种情况假设`CPU`不会被立即断电,数据存在不安全的可能性;
     *  现在大多数支持的是`Write Back`策略,尽可能的保证性能;
 *  桥接芯片就是用来汇总外部的`IO`芯片,最终完成和`CPU`的交互;
 *  固态硬盘是接在北桥芯片上面`PCI-E`的支持并行读写的`U`盘, 对于连接在南北桥芯片上面的各个设备,是通过`IO Port`来进行区分的,任何一个硬件设备在连接进入系统时都需要申请一批连续的`IO`端口号,通常还需要常见设备的控制器来完成对于总线发送的数据进行校验,翻译等功能,驱动通常是驱动设备控制器工作的;
 *  `PCI`槽的作用就是用来扩展计算机的某些功能,为了给某些特殊的设备提供预留的空间,这些预留空间需要保留一定的`IO`端口;
 *  内核中的两种机制:
    
     *  `poll`:就是轮询的机制,在一定的时间间隔,主动的询问`IO`或者特定的事件是否发生;
     *  `epoll`:硬件设备发生特殊的事件,或者`CPU`要求的`IO`已经完成,可以通过主动通知的方式来完成;
     *  中断控制器:各个硬件设备在发起中断通知之前,必须先注册中断向量,用于区分不同的硬件设备的中断信号,这些中断控制器是可编程的,又称为可编程中断控制器;
 *  任何可能发生资源竞争的地方,都成为临界区;
 *  `DMA`:表示直接内存访问,如果硬件支持`DMA`机制,那么内存\[通常是16M,相邻的1M空间是BIOS使用的\]划分出一段地址空间交给`DMA`芯片使用,`DMA`芯片在操作`IO`,直到`IO`就绪后,向`CPU`发起中断请求,通知`IO`已经完成,
 *  `CPU`提供指令寄存器,用于保存下一条指令的位置,用于在进程切换回来,能够继续执行指令;
 *  **内存**
 *  内存是按照空间机制进行划分的,通常是按照`4K`的大划分成为一个个存储槽,称之为`page frame`,在数据需要进行存储的时候,通常是通过页目录来建立线性地址和逻辑地址之间的物理关系的,并且可以提供内存保护的功能;
 *  `X86 CPU`的设计就不是用来运行虚拟机的,而是在支持了硬件虚拟化之后,支持了虚拟机的特性;
 *  **CPU指令的环**
 *  `CPU`的环通常表示的是`CPU`指令的运行级别;
    
     *  `Ring 0`:特权指令模式,也就是内核模式;
     *  `Ring 1`:`Linux`保留没有使用;
     *  `Ring 2`:`Linux`保留没有使用;
     *  `Ring 3`:用户控件的指令,只能够运行在`Ring 3`模式底下;
 *  通常来说为了方便虚拟机的的`CPU`能够运行在`Ring 0`上面,需要再次完成一个抽象,讲核心指令运行在`Ring -1`\[硬件虚拟化\]上面,保留`Ring 0`级别的一些非关键指令,让虚拟机的`CPU`直接运行在`Ring 0`上面,可以大幅度提升虚拟机的性能;
 *  操作系统架构图  
    ![这里写图片描述][70 4]
 *  在`Linux`中进程是通过双向链表结构  
    ![这里写图片描述][70 5]
 *  进程的管理依赖于`Task_structure`来进行管理,又称为进程描述符;销毁进程需要删除进程描述符表,内核就无法完成对于进程的追踪;
 *  进程描述符的结构  
    ![这里写图片描述][70 6]
 *  `mm`:表示进程映射内存的信息;
 *  **进程切换的信息**  
    ![这里写图片描述][70 7]
 *  进程切换又称为上下文切换,假设进程`A`切换为进程`B`:
    
     *  首先`A`的进程描述符被挂起;
        
         *  `stack pointer, other register, EIP register`都需要被保存,写入进程的进程描述符中,这个成为保存现场的过程,这个过程是由内核维持的,对于进程描述符的大小都是类似的;
     *  `B`进程的回复现场的过程:
        
         *  `stack pointer,other register,EIP register`都需要重新读入,并且完成现场的恢复过程;  
            \*上下文 切换是内核完成的,每一次切换都存在内核的切换上下文切换是必须的,但是需要使用较好的算法来尽量减少上下文切换;
 *  `Linux`允许进程抢占,进程存在优先级,但是不是随时都可以抢占的,必须在`Ready`状态来进行抢占;每一次`tick`就可以产生一次抢占;
 *  进程类别:
    
     *  交互式进程:`IO`要求非常少,通常是等待进程;
     *  批处理进程:`CPU`密集型进程,通常需要大量的`CPU`时间来完成进程数据的处理;
     *  实时进程:优先级最高的;
 *  `PC`:交互式进程的优先级高;
 *  服务器:批处理进程优先级高;
 *  通常的策略是:
    
     *  `CPU`密集型:时间片长,但是优先级低;
     *  `IO`:通常是时间片长,优先级高;
 *  \*\*Linux进程优先级的概念 \*\*
 *  实时优先级:通常和内核级别相关,`1-->99`,数值越小,优先级越低;
 *  静态优先级:`100-->139`,通常是数值越小,优先级越高;
 *  实时优先级比静态优先级高;  
    ![这里写图片描述][70 8]
 *  上面的`RT`表示的含义是实时优先级否则就是静态优先级,`20`表示含义不是优先级为`20`而是用户空间的进程`ID`为`120`,默认启动的进程的`NICE`值为`0`,对应的进程优先级是`120`,
 *  查看实时优先级,`Nice`  
    ![这里写图片描述][70 9]
 *  上面显示信息的含义:
    
     *  `[cmd]`:表示是一个内核线程;
     *  对于`RT priority`为`99`的,表示只要是这个线程或者级才能启动,就应该立即得到运行;
     *  对于上图,有些内核级别的线程的不具有`RT Prioty`,仅仅具有静态优先级别;
     *  对于第一列显示的是对于进程的调度器类型`TS`:表示`SCHED_OTHER`;`FF`:表示`FIFO`;
 *  **Linux内核对于进程的调度类别**
 *  实时进程:
    
     *  `SCHED_FIFO`:表示先进先出队列,调度策略粗糙;
     *  `SCHED_RR`:表示轮询调度级别;
 *  `100-->139`
    
     *  `SCHED_Other`:是专门用来调度用户空间进程的`100--->139`;
     *  `SCHED_BATCH`:
     *  `SCHED_IDLE`:
 *  `Rhel6.4`以后已经不使用`tick`机制,也就是无`tick`系统,进程之间的通过中断系统来进行交互,
 *  动态优先级:
    
     *  为了防止某些优先级较低的进程长时间得到`CPU`资源,内核会临时的调整这些进程的优先级,让进程得到`CPU`资源;,主要是针对于`100-->139`的这些进程,并且监控这些进程是否长时间没有得到`CPU`资源;当然也存在调低优先级的情况;
     *  动态优先级:`dynamicpriority = max(100,min(static priority - bonus[奖惩值] + 5, 139))`;对于`bonus`的范围最多是`0--->10`之间;
 *  手动调整优先级:
    
     *  `100--->139`:
        
         *  `Nice`:`Nice N COMMAND`:表示使用`N`作为其优先级;
         *  `renice -n # PID`:表示手动调整其优先级,;
     *  `chrt`:
        
         *  `-f -p [prio] PID`:`set policy to SCHED_FIFO`;
         *  `-r -p [prio] PID`:`set policy to SCHED_RR (default)` ;
 *  `Linux 2.6`以后的内核对于进程按照优先级划分为`99-->1`,以及`100--->139`一共是`139*2`个队列,每一种类的优先级包括活动队列以及 过期队列,过期队列,里面是分配了`CPU`时长,但是仍然需要多于的时间片的进程;这两个队列并不是固定的,当`A1[活动队列]`为空,`A1`变成非活动队列,`A2`变成活动队列;
 *  通过上述算法保证进程调度的`o(1)`调度,调度算法是`CFQ:Complete Fair Queue`,主要是用来调度`SCHED_Other`,尽可能保证公平,这种算法不适合于服务器,而是适合于桌面系统;
 *  **进程的地址空间**  
    ![这里写图片描述][70 10]
 *  `Text`:表示只读段,通常是代码的指令区域;
 *  `data`:进行了初始化的数据区域;
 *  `BSS`:表示初始化为`0`的变量;
 *  `Heap`:表示堆,包括打开的文件;
 *  `stack`:表示栈,本地变量,函数的参数,函数的返回地址等;
 *  `Linux`的第一个进程是`Init`,所有的子进程的父进程最终都是`Init`,进程创建使用`Fork()`系统调用来完成,在一开始,子进程和父进程共享所有的地址空间,在子进程需要完成`Copy On Write`时,子进程就存在自己的地址空间;
 *  `CPU`完成对于内存的访问,至少需要三个时钟周期:
    
     *  第一个周期向内存控制器传输寻址要求,内存控制器取得对应的内存的地址;
     *  第二个时钟周期,请求内存控制器返回的地址,并且施加一定的内存地址控制机制,一般来说是锁机制;
     *  第三个是周期完成对于内存地址空间的读或者写操作,`SMP`的处理机制,对于关键资源的竞争是导致性能瓶颈的重要原因,在一定的范围内,性能是上升的,但是之后性能会下降;  
        ![这里写图片描述][70 11]
 *  对于关键资源的征用可以通过设置每个`CPU`专用的内存控制器来解决, 但是由于内存是共享的,可能 `CPU 0`使用的资源在`CPU 1`的内存控制器可访问的地址空间中;  
    ![这里写图片描述][70 12]
 *  对于每个`CPU`都存在自己的内存控制器,并且在一定情况下,允许访问其他`CPU`的内存控制器的处理器架构,称为`NUMA`,也就是非一致性内存访问,在这种机制下,每一个`CPU`都存在自己的内存以及内存控制器,通常来说内存控制器是集成在`CPU`里面的,但是这些内存控制器以及内存区域是弱共享的,如果要去访问其他`CPU`,需要跨越总线来访问,性能会下降;
 *  在上面这种架构下,为了保证性能,应该尽量访问自己内存控制器,但是内核需要对于进程进行`Re balance`,这种机制是导致访问其他内存控制器的主要原因;
 *  对于上面的这种机制需要使用`CPU`绑定的功能来完成`CPU affinity`
 *  首先需要下载几个软件包:

root@westos:~#  apt-get install numad -y
    root@westos:~#  apt-cache search numactl

*  查看提供的命令:  
    ![这里写图片描述][70 13]
 *  查看  
    ![这里写图片描述][70 14]
    
     *  `node0`:如果存在多个`Node`,后面会继续显示;
     *  `numa_mit`:表示在当前内存控制器上面命中的次数;
     *  `numa_miss`:表示在当前内存控制器上面没有命中的次数;
     *  `numa_foreign`:表示分配给`CPU 0`的内存再被`CPU 1`或者其他的`CPU`使用;
 *  `-p PID` :用于查看某一个特定进程的内存分配的;  
    ![这里写图片描述][70 15]
 *  `-s`:用于显示哪一个`node`或者是那些`node`的内存命中情况的,由于这个处理器不是`NUMA`架构的,所以只能够查看一个`node`;  
    ![这里写图片描述][70 16]
 *  `numactl`:用于控制`CPU`共享内存的策略的;
 *  `--cpunodebind=nodes, -N nodes`:`Only execute command on the CPUs of nodes. Note that nodes may consist of multiple CPUs. nodes may be specified as noted above.`用于实现`CPU`和某个`COMMAND`的绑定;
 *  `--physcpubind=cpus, -C cpus`:用于实现进程和`CPU`的绑定;
 *  `--show`:  
    ![这里写图片描述][70 17]
 *  `numad`:对于上面的命令需要根据自己的观察,手动的绑定某个进程到某个`CPU`上面,这个命令是用于自动的绑定某个进程到某个`CPU`或者是节点上面,这个命令可以大幅度的系统性能
 *  上面是通过命令的方式将`CPU Node`和`process`进行绑定;
 *  上面的命令是对于`NUMA`架构的来实现绑定的,如果对于非`NUMA`架构的可以使用命令`taskset`;
 *  `taskset`:用于将某个进程绑定在某个`CPU`上面;
    
     *  使用`mask`的方式来引用`CPU`,通常是:`0x0000 0001`表示第`0`颗`CPU`;
     *  `0x 0101`:表示第`0`号和第`2`号`CPU`;
 *  例如绑定第二号`CPU`到`110`进程`taskset -p 0x0000 0004 110`;  
    ![这里写图片描述][70 18]
 *  简单的表示:`taskset -p -c 3 101`:表示绑定第三号`CPU`到`101`进程上面;  
    ![这里写图片描述][70 19]
 *  对于上面绑定了进程的`CPU`仍然是可能发生进程调度的,可以通过想内核传递参数,来隔离`CPU`,不再允许进程切换到这个`CPU`上面,需要传递参数`isolcpus=cpu number,cpu number`,执行了上述操作的`CPU`仍然需要服务于中断,所以需要将中断绑定在那些非隔离的`CPU`上面,从而避免那些非隔离的`CPU`处理中断;
 *  中断绑定的方法:

root@westos:~# echo 'CPU MASK' > /proc/irq/0/smp_affinity

*  需要进行进程绑定是因为某个繁忙的进程经常被切换出去,或者上下文切换很频繁,尤其需要考虑`TASK_RUNNABLE`以及`TASK_UNINTERRUPTABLE`状态的进程;
 *  查看`CPU`活动状况的命令
 *  `sar -q`:可能需要安装`sysstat`这个软件包,这个命令相当强大;  
    ![这里写图片描述][70 20]  
    ![这里写图片描述][70 21]
 *  `sar -P 0 1`:用于显示某个`CPU`的使用情况  
    ![这里写图片描述][70 22]
 *  `top`:  
    ![这里写图片描述][70 23]
 *  `w`:
 *  `uptime`:`Tell how long the system has been running`  
    ![这里写图片描述][70 24]
 *  `vmstat`:  
    ![这里写图片描述][70 25]
 *  **模拟使用SAR来测试`HTTPD`服务器的压力测试**  
    ![这里写图片描述][70 26]  
    ![这里写图片描述][70 27]
 *  `mpstat`:用于显示多个`CPU`的使用状况的;
    
     *  `-P`:用于显示指定的某个`CPU`的,否则显示所有的  
        ![这里写图片描述][70 28]
     *  `I CPU #`:用于显示某个`CPU`对于中断的处理情况

![这里写图片描述][70 29]

*  `iostat`:用来报告`CPU`以及输入输出设备的统计数据的  
    ![这里写图片描述][70 30]
 *  还可以直接通过查看`/proc/stat`来查看`CPU`的状况,其实上面的命令都是从这个文件读取的信息,并通过可读的方式来进行显示的  
    ![这里写图片描述][70 31]
 *  `dstat`:这个命令同样是异常强大  
    ![这里写图片描述][70 32]  
    ![这里写图片描述][70 33]  
    ![这里写图片描述][70 34]
 *  查看上下文切换的次数
 *  `vmstat`显示的内容的`cs`表示的就是上下文切换的次数  
    ![这里写图片描述][70 35]

![这里写图片描述][70 36]

*  这个`deepin`的上下文切换次数有点高的可怕;
 *  **CPU的调度域:**
 *  将`CPU`组织成倒置的文件系统,所有的`CPU`域都是根域的一部分;运行在根域上面表示运行在所有的`CPU`上面;
 *  创建`CPU`域的过程:

root@westos:~# mkdir /cpusets
    root@westos:~# vim /etc/fstab 
    cpuset          /cpusets         cpuset defaults  0   0
    root@westos:~# ls /cpusets/
    cgroup.clone_children  cpuset.mem_exclusive            cpuset.mems
    cgroup.procs           cpuset.mem_hardwall             cpuset.sched_load_balance
    cgroup.sane_behavior   cpuset.memory_migrate           cpuset.sched_relax_domain_level
    cpuset.cpu_exclusive   cpuset.memory_pressure          notify_on_release
    cpuset.cpus            cpuset.memory_pressure_enabled  release_agent
    cpuset.effective_cpus  cpuset.memory_spread_page       tasks
    cpuset.effective_mems  cpuset.memory_spread_slab

*  一共是`4`个`CPU`  
    ![这里写图片描述][70 37]
 *  `CPU`的架构不是`NUMA`架构,所以内存都是属于根域的  
    ![这里写图片描述][70 38]
 *  表示运行的进程`ID`  
    ![这里写图片描述][70 39]
 *  创建一个目录,会自动创建一些必要的文件  
    ![这里写图片描述][70 40]
 *  这里面的文件是没有多少内容的,可以进行绑定

root@westos:~# echo 0 > /cpusets/domain1/cpuset.cpus 
    root@westos:~# echo 0 > /cpusets/domain1/cpuset.mems 
    root@westos:~# echo 11261[这个进程号必须是存在的] > /cpusets/domain1/tasks

*  验证绑定的效果  
    ![这里写图片描述][70 41]
 *  `11261`运行在`0`号`CPU`上面,如果进行测试,那么也是不会改变  
    ![这里写图片描述][70 42]
 *  通过命令的方式将某个进程绑定在`CPU`上面  
    ![这里写图片描述][70 43]

[70]: /images/20220524/9fc1819428704c4494760df350a0deef.png
[70 1]: /images/20220524/ed2b54593d5448ac95a53f272b20fd1a.png
[70 2]: /images/20220524/c8679e6c3af4452a9cf08e3163dd8736.png
[70 3]: /images/20220524/4c18ab4a11d14bd0b135b9dee7b9862e.png
[70 4]: /images/20220524/d86cc08a15154d59be0d5a9e6c854709.png
[70 5]: /images/20220524/55cf4e746ce14e58883c03aec010c519.png
[70 6]: /images/20220524/6b353fe0d6e841c7a1a1afaff6e9ee1f.png
[70 7]: /images/20220524/c465f4aac31f48bb82cd11bdbea594b9.png
[70 8]: /images/20220524/0be42cf3d7d842a5847e614840eb4259.png
[70 9]: /images/20220524/9fcbfcc082e24c839b09646ca52ceec7.png
[70 10]: /images/20220524/cc0875d683434ca196ae5de37bc1632e.png
[70 11]: /images/20220524/32f447f452844542bfe18343136480a3.png
[70 12]: /images/20220524/e466e0468fe6490cb0a612676d626a93.png
[70 13]: /images/20220524/56578ab9122f45f396e0e407fe0c7e71.png
[70 14]: /images/20220524/477d104859404039bc231fb81ee776de.png
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[70 16]: /images/20220524/09f4d60d203d481ea373281bd5db22f8.png
[70 17]: /images/20220524/31e7786970b94a21942ed184b3053ba8.png
[70 18]: /images/20220524/937c3ccb789742d790534b6cfe97fe1d.png
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[70 20]: /images/20220524/5985ac7b80704eb7b6be33d710815065.png
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[70 24]: /images/20220524/9c0c5cef2bc941f78fddcad220f63e86.png
[70 25]: /images/20220524/6059761f0fd84ec184b4cf12714ba8a8.png
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[70 27]: /images/20220524/7605e282600e49a79a0e594bbdac2568.png
[70 28]: /images/20220524/29e099a17de8414aa33154a4ff0457c2.png
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