UDS 消极响应的A_PDU协议数据单元格式

骑猪看日落 2022-05-23 13:25 207阅读 0赞

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>A_PDU parameter</th> 
   <th>Parameter Name</th> 
   <th>Cvt</th> 
   <th>Byte value</th> 
   <th>Mnemonic</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>SA</td> 
   <td>Source Address</td> 
   <td>M</td> 
   <td>0xXXXX</td> 
   <td>SA</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>TA</td> 
   <td>Target Address</td> 
   <td>M</td> 
   <td>0xXXXX</td> 
   <td>TA</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>TAtype</td> 
   <td>Target Address type</td> 
   <td>M</td> 
   <td>0xXX</td> 
   <td>TAT</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>RA</td> 
   <td>Remote Address (optional)</td> 
   <td>C</td> 
   <td>0xXXXX</td> 
   <td>RA</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>A_Data.A_PCI.NR_SI</td> 
   <td>Negative Response SID</td> 
   <td>M</td> 
   <td>0x7F</td> 
   <td>SIDNR</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>A_Data.A_PCI. SI</td> 
   <td>（Service Name） Request SID</td> 
   <td>M</td> 
   <td>0xXX</td> 
   <td>SIDRQ</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>A_Data.Parameter 1</td> 
   <td>responseCode</td> 
   <td>M</td> 
   <td>0xXX</td> 
   <td>NRC_</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

###### 1. M (Mandatory):M代表是必要的； ######

###### 2. C (Conditional): RA只用于使用远程地址时； ######

###### 3. responseCode响应码用于表示诊断服务失败的原因，具体值在ISO14229-1中的A.1中定义； ######

###### 4. A\_Data.A\_PCI.NR\_SI是固定的0x7F； ######

###### 5. A\_Data.A\_PCI. SI是请求服务的ID。 ######

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