乐鑫esp8266的串口通讯驱动源文件,nonos和rtos版本

Myth丶恋晨 2022-05-11 04:33 143阅读 0赞

> 代码地址如下：  
> [http://www.demodashi.com/demo/13650.html][http_www.demodashi.com_demo_13650.html]

### 文章目录 ###

*   *   *  一、前言；
         *  二、\`esp8266\`的串口分布情况；
         *  三、\`esp8266\`的串口通讯时候，应该怎么接线；
         *  四、\`esp8266\`的\`NONOS\`非系统，串口编程；
         *  五、\`esp8266\`的\`RTOS\`实时系统，串口编程；
         *  六、开始封装串口编程成一个函数；
         *   *  1、写注册回调函数和注册回调函数；
             *  2、源文件调用；
             *  3、如何调用？
         *  七、看看打印的效果；
         *  八、下载与集成；
         *  九、工程架构；

### 一、前言； ###

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*  我们已经学习`esp8266`的方方面面都差不多了。貌似简单的串口通讯还没有提到，那么小徐精心准备下`esp8266`串口通讯封装的过程。

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### 二、`esp8266`的串口分布情况； ###

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> ①：`esp8266`有几个串口？

*  答：我们常见的`ESP8266-12f` 有两个 UART，其中 UARTO 有 TX、RX，可做数据传输；UART1 由于 RX 脚被 SPI-Flash 占用，只能使用 TX，可以做串口调试信息打印。见下图：串口一是在`GPIO2`，只可以查看信息。

![kiNCQQPXFtGD3RyWKTh.png][]

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> ②：`esp8266`如何屏蔽上电打印？？

*  答：不管什么情况，U0TXD默认上电有系统打印，对此敏感应用可通过UART的内部引脚交换功能，在初始化的时候，调用system\_uart\_swap函数。将`txd`和`rxd` 分别于U0RTS（MTDO/GPIO15）、U0CTS (MTCK/GPIO13)交换来屏蔽该上电的系统打印。 交换后，硬件上的下载管脚还是使用U0TXD + U0RXD，通信时需要将MTDO对应接到MCU的RXD,MTCK对应加到MCU的TXD。

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### 三、`esp8266`的串口通讯时候，应该怎么接线； ###

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*  如下图所示，短脚`txd`和`rxd`作为和单片机通讯的端脚，而`gpio2`作为系统打印的端口，用来查看系统日志。**【记得要公地】**

![tCP42KX87bxdX65WyLs.png][]

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### 四、`esp8266`的`NONOS`非系统，串口编程； ###

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*  ①：乐鑫给出的关于这个`NONOS`的串口文件其实都基本没什么修改的，参考来自[网上大神][Link 1]，初始化`uart_init()`方法，里面的第一个是串口0的波特率，第二个是串口一的波特率设置。
 *  ②：然后通过接受数据，发生中断，进入到中断回调函数`uart0_rx_intr_handler()`，如下代码：

LOCAL void uart0_rx_intr_handler(void *para) {
    	int fifo_len;
    
    	//1 接收中断禁用，用于不再接受数据，因为现在处于处理数据中
    	uart_rx_intr_disable(UART0);  
    
    	//2 清楚中断标志
    	WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR);
    	CLEAR_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(UART0), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA);
    
    	//3 从 FIFO 读取接收到的数据长度
    	fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)
    			& UART_RXFIFO_CNT;
    
    	uint8 d_tmp = 0;
    	uint8 idx = 0;
    	
    	//定义一个临时接收的数据
    	uint8 recieveData[fifo_len];  
    
    	//3. 赋值给临时数组
    	for (idx = 0; idx < fifo_len; idx++) {
    		d_tmp = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF; //根据数据长度一个一个读取数据
    		recieveData[idx] = d_tmp;  //赋值
    	}
    
        //做你自己的事情，recieveData[]数组就是接收到单片机的数据
    
       //4 计数使能中断 UART0
    	WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0),
    			UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR | UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR);
    	uart_rx_intr_enable(UART0);
    }

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### 五、`esp8266`的`RTOS`实时系统，串口编程； ###

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*  ①：`RTOS`实时系统的比`NONOS`的稍微复杂丢丢，实现的原理和过程也是一样的，通过中断，但是代码不一样，初始化配置如下：

void uart_init_new(void) {
    
    
    	UART_WaitTxFifoEmpty(UART0);
    	UART_WaitTxFifoEmpty(UART1);
    
    	//下位机通讯串口设置：串口0
    	UART_ConfigTypeDef uart_config;
    	uart_config.baud_rate = BIT_RATE_9600; //波特率为9600
    	uart_config.data_bits = UART_WordLength_8b;
    	uart_config.parity = USART_Parity_None;
    	uart_config.stop_bits = USART_StopBits_1;
    	uart_config.flow_ctrl = USART_HardwareFlowControl_None;
    	uart_config.UART_RxFlowThresh = 120;
    	uart_config.UART_InverseMask = UART_None_Inverse;
    	UART_ParamConfig(UART0, &uart_config);
    
    	//日志打印 串口一
    	uart_config.baud_rate = BIT_RATE_74880;//波特率为74880
    	UART_ParamConfig(UART1, &uart_config);
    
    	UART_IntrConfTypeDef uart_intr;
    	uart_intr.UART_IntrEnMask = UART_RXFIFO_TOUT_INT_ENA | UART_FRM_ERR_INT_ENA
    			| UART_RXFIFO_FULL_INT_ENA | UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA;
    	uart_intr.UART_RX_FifoFullIntrThresh = 100;
    	uart_intr.UART_RX_TimeOutIntrThresh = 10;
    	uart_intr.UART_TX_FifoEmptyIntrThresh = 20;
    	UART_IntrConfig(UART0, &uart_intr);
    
    	UART_SetPrintPort(UART1);
    
    	UART_intr_handler_register(uart0_rx_intr_handler, NULL);
    	ETS_UART_INTR_ENABLE();
    
    }

*  ②：数据中断处理函数：

void ICACHE_FLASH_ATTR PutUartDataToQueueFromISR(void) {
    
    	portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    
    	uint16 fifo_len = 0;
    	uint16 buf_idx = 0;
    	uint8* uart_fifo = NULL;
    
    	fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)
    			& UART_RXFIFO_CNT;
    
    	uint8 d_tmp = 0;
    	uint8 idx = 0;
    	uint8 recievHex[fifo_len];
    	int i;
    
    	for (idx = 0; idx < fifo_len; idx++) {
    		d_tmp = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF;
    		recievHex[idx] = d_tmp;
    	}
    
       //做你自己的事情，recievHex[]数组就是接收到单片机的数据
    
    }

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### 六、开始封装串口编程成一个函数； ###

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> 下面的过程都是适用`NONOS`和`RTOS`的；

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#### 1、写注册回调函数和注册回调函数； ####

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*  封装的意义和目的在于怎么把代码降低耦合，我这依然用回调方法的思想封装，首先要写一个回调函数的格式，毕竟都是传数组的，所以也就这样写吧！

//声明方法
    typedef void (*Recv_Uart_Callback)(uint8* pData_buf, uint16 data_len);
    
    //注册回调函数
    void funUart_ReadBack_Register(Recv_Uart_Callback callBack);

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#### 2、源文件调用； ####

*  首先在全局变量声明下，然后通过赋值，后面调用即可。

Recv_Uart_Callback callBack;
    
    void funUart_ReadBack_Register(Recv_Uart_Callback tempCallBack) {
    	callBack = tempCallBack;
    }

*  在串口中断回调函数调用：

//做你自己的事情，recieveData[]数组就是接收到单片机的数据
    	callBack(recieveData,fifo_len);

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#### 3、如何调用？ ####

> 好吧！调用起来非常简单！ `Let us see !`

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*  下面是`NONOS`代码示范:

//串口回调
    void redCallBackFun(uint8* pData_buf, uint16 data_len) {
    
    	int i;
    	for (i = 0; i < data_len; i++)
    		uart_tx_one_char(UART0, *(pData_buf + i)); //原路返回
    
    }
    
    void user_init(){
    	uart_init(9600, 9600);
    	funUart_ReadBack_Register(redCallBackFun);
    }

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*  下面是`rtos`代码示范：

void funUartCallBack(uint8* pData_buf, uint16 data_len) {
    
    	int i;
    
    	UART0_Send_Hex(pData_buf, data_len); //原路返回
    
    	for (i = 0; i < data_len; i++) {
    		printf("pData_buf[%d]:%d\n", i, *(pData_buf + i)); //打印到串口一
    	}
    
    }
    
    void Task_Uart_Communi(){
    	Uart_CallBack_Register(funUartCallBack);
    	uart_init_new();
    	while(1){};
    
    }
    
    void user_init(void) {
    
    
    	xTaskCreate(Task_Uart_Communi, "Task_Uart_Communi", 512, NULL,
    					2, NULL);
    
    	os_printf("\n  SDK version:%s \n", system_get_sdk_version());
    
    
    }

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### 七、看看打印的效果； ###

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![BCv4qFiFBwEirV4oTSR.png][]

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### 八、下载与集成； ###

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*  添加到您的现有工程中，注意要去掉自带的`uart.h`和`uart.c`文件，毕竟会造成冲突！如果`rots`编译发现缺少`UART_RXD_INV`，那么请手动添加`uart_register.h`文件！
 *  最后，共勉成果！

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### 九、工程架构； ###

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![sLDCofeikO28VR3b28l.png][]

乐鑫esp8266的串口通讯驱动源文件,nonos和rtos版本

> 代码地址如下：  
> [http://www.demodashi.com/demo/13650.html][http_www.demodashi.com_demo_13650.html]

> 注：本文著作权归作者，由demo大师发表，拒绝转载，转载需要作者授权

[http_www.demodashi.com_demo_13650.html]: http://www.demodashi.com/demo/13650.html
[kiNCQQPXFtGD3RyWKTh.png]: /images/20220511/a0387c16e5b447bababec77b6a3f8c5a.png
[tCP42KX87bxdX65WyLs.png]: /images/20220511/8cd5b0fe9af54b1483fe67279b45e007.png
[Link 1]: https://blog.csdn.net/chen244798611/article/details/51470630
[BCv4qFiFBwEirV4oTSR.png]: /images/20220511/607020818c69423ca4a7dd3010e3c210.png
[sLDCofeikO28VR3b28l.png]: /images/20220511/baa42921783a4cbab58c9c103697e875.png