3DSlicer33：Adding MRML

以你之姓@ 2022-05-11 02:26 101阅读 0赞

# 1.Adding in MRML to Slicer #

> MRML是Slicer中用到的场景描述，并映射到他的数据模型。MRML库提供了API管理医学图像数据类型和可视化，数据类型包含Volume、model、transform、fiducials、camera...
> 
> 在MRML中，每一种数据类型都通过一个特殊的MRML节点表示。MRML场景实际上就是不同节点的集合。
> 
> Slicer MRML数据模型独立于系统的可视化和算法组件实现的。其他的组分（Logic & GUI）一旦观测到MRML场景（独立节点）的改变，就会启动相应的MRML事件响应。

# 2.MRML Scene #

> MRML场景管理着MRML节点：添加、删除、遍历（按类型）。也包含如下两个方面：
> 
>  *  永久的节点：读XML文件、写XML文件。
>  *  Undo/Redo机制，能够存储场景（各个节点）的前一个状态

# 3.MRML Nodes #

> MRML节点用来存储Slicer应用的状态，包括原始数据和可视化参数。
> 
> ![20170928122936970][]
> 
> MRML所有节点组织成C++层次结构，所有的都继承自vtkVolumeNode类。
> 
> 举一个简单的例子：
> 
> vtkMRMLTransformableNode就是（Volume、Model、Fiducial、Transformation）的父类；
> 
> vtkMRMLVolumeNode就是vtkMRMLScalarVolumeNode和vtkMRMLVectorVolumeNode的父类。
> 
> 具体类的继承关系如下：
> 
> ![20170928124059792][]

# 4.Reference to MRML Nodes #

> 一些MRML节点会引用其他节点。例如：Transformable 节点就会引用Transformation节点。引用存储在节点ID中。注意：
> 
>  *  使用vtkSetReferenceStringMacra() 设置引用ID（负责在场景中注册引用）
>  *  使用ID检查当前的引用节点是否还在MRML场景中

# 5.MRML Events-Observers #

> MRML场景和各自节点的改变，将会传递给其他的观察者节点。GUI和Logic对象通过vtk事件以及命令-观察者机制响应。一些经验如下：
> 
>  *  使用vtk AddObserver()和InvokeEvent()方法。vtk 宏 SetMacro生成ModifiedEvents
>  *  The command-observer mechanism for MRML is implemented using helper vtkObserverManager, class, MRML Observer macros, and ProcessMRMLEvents method.
>  *  观察者应该存储一个已经注册了的指向MRML节点的指针，这样可以防止回调函数操作一个已经销毁的对象。
> 
> 一则实例：
> 
> ![20170928145836374][]

# 6.MRML Observer API #

> 观察者API定义在Libs/MRML/vtkMRMLNode.h中
> 
>  *  vtkSetMRMLObjectMacro：用另一个vtk对象（另一个MRML节点、Logic、GUI）注册MRML节点
>  *  vtkSetAndObserverMRMLObjectMacro:注册一个MRML节点，并为vtkCommand::ModifyEvent()添加一个观察者
>  *  vtkSetAndObserveMRMLObjectEventMacro:注册一个MRML节点，并为一个指定的Event集合设置一个观察者。
>  *  SetAndObserveMEMLScene\[Events\]:函数方法，在GUI和Logic中使用，观测Modify、NewScene、NodeAdded等事件
>  *  ProcessMRMLEvents:函数方法，在MRML节点、Logic、GUI类中使用，为了处理来自观察者节点的事件。
> 
> 创建自定义的MRML节点：
> 
>  *  自定义的MRML节点为模型参数提供了永久的存储。
>  *  自定义的MRML节点应该使用RegisterNodeClass()在MRML场景中注册，这样有利于存储，以及从场景文件中恢复
>  *  自定义节点类会用到如下方法
>  *  自定义节点类会使用到如下方法：
>     
>      *  CreateNodeInstance()
>      *  GetNodeTagName()
>      *  ReadXMLAttributes()
>      *  WriteXML()
>      *  Copy()

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[20170928124059792]: /images/20220511/13c77ef9f1ba4be4b339febfb5bfda0d.png
[20170928145836374]: /images/20220511/0a42a712714749ae9725bda2d4776f47.png