muduo网络库源码分析——整体架构

我不是女神ヾ 2022-05-08 07:06 410阅读 0赞

muduo的源代码中，虽然不考虑可移植性，但还是划分了很多小的类（Channel、Socket、TcpConnection、Acceptor，不知道是不是参考了java中的概念），类之间大量通过boost::bind()注册回调函数，感觉比继承还要难理解。

但是无论如何，muduo所强调的关于现代C++编程技术和多线程服务端编程理念都是非常值得学习的。本文的主要目的：从整体架构上分析muduo的源代码，让希望了解它的人能够快速入门。让更多的人可以此为基础，更快捷的实践现代C++编程和Linux并发网络编程相关的技术。

#  #

# 一、经典的服务器设计模式Reactor模式 #

大多数人学习Linux网络编程的起点可能都是从《UNP》开始的，书中描述的服务端程序架构基本上是一个大的while循环，程序阻塞在accept或poll函数上，等待被监控的socket描述符上出现预期的事件。事件到达后，accept或poll函数的阻塞解除，程序向下执行，根据socket描述符上出现的事件，执行read、write或错误处理。  
整体架构如下图所示：  
![这里写图片描述][SouthEast]

muduo的软件架构采用的也是Reactor模式，只是整个模式被分成多个类，并且支持以线程池的方式实现多线程并发处理，所以显得有些复杂。整体架构如下图所示：  
![这里写图片描述][SouthEast 1]

#  #

# 二、分析Muduo中几个主要的类 #

muduo是一个支持多线程编程的网络库，它封装了和Linux线程、网络socket相关的十几个API，支持客户端和服务端编程。这里先介绍和服务端编程编程相关的几个类对象。

## 1、TcpServer、Acceptor和EventLoop ##

TcpServer对象一般运行在用户代码的主线程，它的生命周期应该和用户服务器程序的生命周期一致。TcpServer对象基本上是用户代码和Muduo库之间的总界面。它对内管理多个成员对象、创建线程池、将新建连接分发不同线程处理，对外为用户代码提供客户端连接建立、消息接收和发送的接口。  
![这里写图片描述][SouthEast 2]  
TcpServer中有三个主要的成员类，分别是：**Acceptor**，**EventLoopThreadPool**，**EventLoop\***。其中：  
**Acceptor负责管理服务器的监听socket**；  
**EventLoopThreadPool用于创建和管理线程池**；  
**EventLoop\*是一个指针，它指向一个用户代码中创建的EventLoop对象，为TcpServer专用，相当于是为主线程提供的Loop循环。**  
（**这里我一直不明白既然是给TcpServer专用，这个EventLoop对象为啥要在客户代码中创建，然后将对象指针传递给TcpServer，而不是像Acceptor那样放在TcpServer中自动创建**）。

![这里写图片描述][SouthEast 3]  
在TcpServer的构造函数中，会自动创建并初始化Acceptor对象。其中，Acceptor对象的构造函数首先会创建一个用于服务器程序的监听socket描述符，并为其bind()服务器侧的IP地址和监听端口。另外，Acceptor对象还提供一个封装了listen() API的函数Acceptor::listen()。

void Acceptor::listen()
    {
        acceptSocket_.listen(); // 此函数最终调用listen() API函数，启动监听
    
        // 此函数将监听socket对应的Channel对象放入轮询管理器poller的监控描述符集合中
        // 当监听socket收到客户端接入请求后，监听socket对应的Channel对象（acceptChannel_）
        // 的handleEvent()函数，最终会调用到Acceptor::handleRead() （此函数将在稍后介绍）
        acceptChannel_.enableReading(); 
    }

Acceptor::listen()函数在TcpServer::start()函数的最后一行被调用。

![这里写图片描述][SouthEast 4]

当然，这里说调用可能并不准确，因为loop\_->runInLoop()函数会判断：如果当前正在运行的线程就是loop\_对象所属的线程，则直接执行 Acceptor::listen()函数，否则 Acceptor::listen()函数被封装成函数对象放入pendingFunctors\_容器中，等待Loop\_所属的线程运行时再被执行。（**这里其实我也有点不理解，因为TcpServer中的loop\_指向的就是用户代码中创建的EventLoop对象，难道有可能用户调用TcpServer::start()函数的线程与用户创建EventLoop对象的线程不是同一个线程？？？**）

![这里写图片描述][SouthEast 5]

讲到这里，我们可以看到传统的服务器初始化部分（创建socket、bind端口和IP、启动监听listen）基本上就完成了。另外，这里还有两个很重要的细节。首先Acceptor内部管理了一个Socket对象（acceptSocket\_）和一个Channel（acceptChannel\_）对象。Socket对象封装了监听socket描述符，它向下封装了和socket相关的API接口。而Channel对象总是和Socket对象成对出现，它向上提供了一些回调函数的注册接口，这些回调函数用于处理socket描述符上出现的各种状态事件，例如：POLLIN、POLLOUT、POLLERR等等。（**这里，其实我也有些疑问，既然不考虑移植，为啥要区分Socket对象和Channel对象，把它们合并了不是更简单**）。了解了Socket和Channel的关系以后，后面在分析TcpConnection这个类的时候，我们会发现，每个TcpConnection用于表示一个客户端的连接，所以TcpConnection类中也会有一对Socket和Channel成员。（**我的想法是，Socket、Channel、TcpConnection完全可以合并成一个类，像现在这样分成3个类，一堆回调函数注册来注册去，没想明白这样做的好处是什么？？？**）

再说第二个需要注意的细节：Acceptor还提供了一个函数void Acceptor::handleRead()，这个函数的主要工作有两个

// 为了便于说明问题，这是简化后的代码
    // 此函数中还有一个防止系统描述符耗尽的小技巧，这里没有展示，感兴趣的同学可参考陈大侠的书自行了解
    void Acceptor::handleRead() 
    {
        int connfd = acceptSocket_.accept(&peerAddr);
        newConnectionCallback_(connfd, peerAddr);
    }

代码的第一行代码**`int connfd = acceptSocket_.accept(&peerAddr)`**最终会调用到系统API函数accept()，用于接收一个客户端的连接请求。

第二行的newConnectionCallback\_是一个回调函数指针，它指向TcpServer::newConnection()函数，用于处理接收到的连接请求。

Acceptor::handleRead()函数本身在Acceptor的构造函数中会被注册给acceptChannel\_对象的readCallback\_指针。当acceptSocket\_（监听socket）描述符发现客户端的连接请求时，acceptChannel\_对象的readCallback\_就会被调用，即Acceptor::handleRead()函数被调用。

void Channel::handleEvent(Timestamp receiveTime)
    {
        handleEventWithGuard(receiveTime);
    }
    
    void Channel::handleEventWithGuard(Timestamp receiveTime)
    {
        if (revents_ & (POLLIN | POLLPRI | POLLRDHUP))
        {
            // acceptChannel对象的readCallback_指向Acceptor::handleRead()函数
            if (readCallback_) readCallback_(receiveTime);
        }
    }

如果我前面的描述够清晰的话，看到这里，通过muduo库，从创建服务端监听socket到调用accept() API获取客户端连接请求的过程应该就比较清晰了。接下来需要分析的是newConnectionCallback\_，也就是TcpServer::newConnection()函数如何创建并管理一个客户端连接。新建一条Tcp连接的整体函数调用如下所示：

// 为了便于说明问题，这是简化后的代码
    void Acceptor::handleRead()
    {
        int connfd = acceptSocket_.accept(&peerAddr);
        if (connfd >= 0)
        {
            if (newConnectionCallback_)
            {
                newConnectionCallback_(connfd, peerAddr); // 这里调用TcpServer::newConnection()函数
            }
        }
    }
    
    void TcpServer::newConnection(int sockfd, const InetAddress& peerAddr)
    {
        // 从线程池中获取一个EventLoop（因为EventLoop对应一个线程），这里相当于获取了一个线程
        EventLoop* ioLoop = threadPool_->getNextLoop();
    
        // 为当前接收到的连接请求创建一个TcpConnection对象，将TcpConnection对象与分配的（ioLoop）线程绑定
        TcpConnectionPtr conn(new TcpConnection(ioLoop,connName, sockfd, localAddr, peerAddr));
    
        // 将（用户定义的）连接建立回调函数、消息接收回调函数注册到TcpConnection对象中
        // 由此可知TcpConnection才是muduo库对与网络连接的核心处理
        conn->setConnectionCallback(connectionCallback_);
        conn->setMessageCallback(messageCallback_);
    
        // 对于新建连接的socket描述符，还需要设置期望监控的事件（POLLIN | POLLPRI），
        // 并且将此socket描述符放入poll函数的监控描述符集合中，用于等待接收客户端从此连接上发送来的消息
        // 这些工作，都是由TcpConnection::connectEstablished函数完成。
        ioLoop->runInLoop(std::bind(&TcpConnection::connectEstablished, conn));
    }
    
    // 为了便于说明问题，这是简化后的代码
    void TcpConnection::connectEstablished()
    {
      channel_->enableReading(); // 将新建连接的Channel对象加入到POLLER轮询管理器
    
      // 此函数对应TcpServer::connectionCallback_,最终指向一个用户服务器定义的回调函数
      connectionCallback_(shared_from_this());
    }
    
    void Channel::enableReading() { events_ |= (POLLIN | POLLPRI); update(); }
    
    void Channel::update(){ loop_->updateChannel(this);}
    
    void EventLoop::updateChannel(Channel* channel){  poller_->updateChannel(channel); }

以上就是建立一条Tcp连接的大致流程，如果要删除Tcp连接，函数的调用流程如下：

void TcpConnection::handleClose()
    {
        setState(kDisconnected);
        channel_->disableAll();
    
        TcpConnectionPtr guardThis(shared_from_this());
        connectionCallback_(guardThis); // 回调用户定义的连接处理函数
        // must be the last line
        closeCallback_(guardThis); // closeCallback_对应的函数是TcpServer::removeConnection()
    }
    
    void TcpServer::removeConnectionInLoop(const TcpConnectionPtr& conn)
    {
        size_t n = connections_.erase(conn->name());
        ioLoop->queueInLoop(std::bind(&TcpConnection::connectDestroyed, conn));
    }
    
    void TcpConnection::connectDestroyed()
    {
      if (state_ == kConnected)
      {
        setState(kDisconnected);
        channel_->disableAll();
    
        connectionCallback_(shared_from_this()); // 回调用户定义的连接处理函数
      }
      channel_->remove(); // 本连接对应的描述符不在需要监控，从poll中删除。
    }

前面详细分析的TcpServer和Acceptor对象的结构和行为，并且大致了解了Socket、Channel和TcpConnection三者之间的关系，整个Muduo库中与Reactor模式相关的软件架构也就大致清楚了，最后再看看EventLoop这个类。muduo的对于并发处理采用的是one thread one loop方式，所以，每个线程都唯一对应一个EventLoop对象。  
![这里写图片描述][SouthEast 6]

EventLoop中包含了两个比较重要的函数，首先是void EventLoop::loop()，它为每个工作线程提供了一个大的while循环，如下：

void EventLoop::loop()
    {
        quit_ = false;
        while (!quit_)
        {
            // 轮询，得到发生状态变化的Channel对象集合
            poller_->poll(kPollTimeMs, &activeChannels_);
    
            // 遍历每个发生状态变化的Channel对象，执行对象的状态处理函数
            for (ChannelList::iterator it = activeChannels_.begin();
            it != activeChannels_.end(); ++it)
            {
                currentActiveChannel_ = *it;
                currentActiveChannel_->handleEvent(pollReturnTime_);
            }
    
            // 执行pendingFunctors_容器中由外部线程注入的函数对象
            doPendingFunctors();
        }
    }

第二个重要的函数是void EventLoop::runInLoop(const Functor& cb)，此函数的作用是为外部线程提供接口，将函数注入到EventLoop所属的线程中执行。

void EventLoop::runInLoop(const Functor& cb)
    {
        if (isInLoopThread())
        {
            cb();
        }
        else
        {
            queueInLoop(cb);
        }
    }
    
    void EventLoop::queueInLoop(const Functor& cb)
    {
        {
            MutexLockGuard lock(mutex_);
            pendingFunctors_.push_back(cb);
        }
    
        if (!isInLoopThread() || callingPendingFunctors_)
        {
            wakeup();
        }
    }

到此为止，服务器端创建并初始化监听socket描述符、轮询（poll()）并获取（accept()）监听socket描述符上的新建连接请求，为新建连接分配EventLoop工作线程的相关处理我们都已经分析了一遍。

接下来看看muduo库中和线程池管理器相关的三个类：EventLoopThread、Thread和EventLoopThreadPool。除主线程外，muduo库通过线程池管理器EventLoopThreadPool为每个线程创建一个EventLoopThread对象，每个EventLoopThread类中包含一个EventLoop对象指针（该对象建立在线程入口函数 **`void EventLoopThread::threadFunc()`**的堆栈上，所以EventLoopThread中包含的EventLoop对象的生命周期应该和该线程相同）。另外，EventLoopThread类中还包含一个Thread类，它的作用主要是封装了和线程相关的系统API（例如：pthread\_create()、pthread\_detach()），总的看，这几个类的逻辑相对简单，就不深入分析了。  
![这里写图片描述][SouthEast 7]

转自：[https://blog.csdn.net/adkada1/article/details/54342275][https_blog.csdn.net_adkada1_article_details_54342275]

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[SouthEast 4]: /images/20220508/c37c6624d53c4026bb9cb8d6eadd40a0.png
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[https_blog.csdn.net_adkada1_article_details_54342275]: https://blog.csdn.net/adkada1/article/details/54342275