FreeRTOS学习笔记——任务挂起和恢复（STM32)

待我称王封你为后i 2022-04-25 08:20 276阅读 0赞

任务A运行，让它暂停，去运行其他的任务，所以就需要把任务暂停之后，在会连让它继续运行，所有就需要挂起和回复来实现。如下图

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2E2MTA3ODc5MzI_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

1.任务挂起和恢复API函数

<table style="width:500px;"> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td style="width:185px;">函数</td> 
   <td style="width:313px;">描述</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td style="width:185px;">vTaskSuspend(）</td> 
   <td style="width:313px;">挂起一个任务</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td style="width:185px;">vTaskResume()</td> 
   <td style="width:313px;">恢复一个任务</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td style="width:185px;">vTaskResumeFromISR()</td> 
   <td style="width:313px;">中断服务函数中恢复一个任务的运行</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

当调用vTaskSuspend(）挂起一个任务，CPU就不会在去理它，想要继续运行调用一次vTaskResume()就可以回来

// Use the handle to suspend the created task.
    vTaskSuspend( xHandle );    //挂起任务
    
    // Suspend ourselves.
    vTaskSuspend( NULL );       //挂起任务本身
    
    // Resume the suspended task ourselves.
    vTaskResume( xHandle );     //恢复任务

vTaskResumeFromISR()是在中断中完成的一个恢复，会有一个返回值

/***
     * pdTRUE if resuming the task should result in a context switch,
     * otherwise pdFALSE. This is used by the ISR to determine if a context switch
     * may be required following the ISR.
     */
    
    Required=xTaskResumeFromISR(Task2Task_Handler);//恢复任务
    
    if(Required==pdTRUE)
    {
    	    /*如果函数xTaskResumeFromISR()返回值为pdTRUE，那么说明要恢复的这个
    	      任务的任务优先级等于或者高于正在运行的任务(被中断打断的任务),所以在
    	      退出中断的时候一定要进行上下文切换！*/
    
    		portYIELD_FROM_ISR(Required);
    }

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