Notes on learning RT-Thread——线程控制块

深碍√TFBOYSˉ_ 2022-04-24 02:20 171阅读 0赞

在 RT-Thread 中，线程控制块由结构体 struct rt\_thread 表示，线程控制块是操作系统用于管理线程的一个数据结构，它存放线程的一些信息，如下面的程序

/* 线程控制块 */
    struct rt_thread
    {
        /* rt 对象 */
        char        name[RT_NAME_MAX];     /* 线程名称 */
        rt_uint8_t  type;                   /* 对象类型 */
        rt_uint8_t  flags;                  /* 标志位 */
    
        rt_list_t   list;                   /* 对象列表 */
        rt_list_t   tlist;                  /* 线程列表 */
    
        /* 栈指针与入口指针 */
        void       *sp;                      /* 栈指针 */
        void       *entry;                   /* 入口函数指针 */
        void       *parameter;              /* 参数 */
        void       *stack_addr;             /* 栈地址指针 */
        rt_uint32_t stack_size;            /* 栈大小 */
    
        /* 错误代码 */
        rt_err_t    error;                  /* 线程错误代码 */
        rt_uint8_t  stat;                   /* 线程状态 */
    
        /* 优先级 */
        rt_uint8_t  current_priority;    /* 当前优先级 */
        rt_uint8_t  init_priority;        /* 初始优先级 */
        rt_uint32_t number_mask;
    
        ......
    
        rt_ubase_t  init_tick;               /* 线程初始化计数值 */
        rt_ubase_t  remaining_tick;         /* 线程剩余计数值 */
    
        struct rt_timer thread_timer;      /* 内置线程定时器 */
    
        void (*cleanup)(struct rt_thread *tid);  /* 线程退出清除函数 */
        rt_uint32_t user_data;                      /* 用户数据 */
    };

其中 init\_priority 是线程创建时指定的线程优先级，在线程运行过程当中是不会被改变的（除非用户执行线程控制函数进行手动调整线程优先级）。  
cleanup 会在线程退出时，被空闲线程回调一次以执行用户设置的清理现场等工作。  
user\_data 可由用户挂接一些数据信息到线程控制块中，以提供类似线程私有数据的实现。