HAL库教程1：STM32Cube的介绍

心已赠人 2022-04-23 23:08 289阅读 0赞

使用STM32HAL库已经有了一段时间，觉得相比于标准库，好用了不少。加上STM32CubeMX图形化配置工具的加持，个人认为可以极大提升开发效率。其实关于HAL库的教程已经很多了，关于STM32CubeMX的使用教程也很多，我并不比这些写教程的大牛厉害，只是记录一些个人的看法。还有，随着版本的变化，STM32CubeMX的界面变化也比较大，我基于5.0.1版本重新按步骤截图记录操作。另外，我的思路是通过几个简单的小项目来讲述知识，所以很多资源没有用上，希望可以对你有所帮助。

## STM32Cube简介 ##

STM32Cube是意法半导体公司的一个原创项目，它的目的是减少开发工作、时间和成本，让开发人员更加轻松。它包含STM32CubeMX, HAL库，LL库，一些中间件（例如RTOS、USB、AFAT文件系统，TCP/IP）。借助于自身良好的程序架构，支持STM32Cube的STM32系列单片机之间有极好的可移植性。  
  Cube是立方体的意思，一个大的立方体是由无数个小立方体模块构成。STM32Cube是采用了类似于堆立方体的积木式思想，为了适应日益复杂的设计需求，而开发的可以任意扩展功能的软件设计工具。  
![在这里插入图片描述][20190409221021939.png]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly95YXRhby5ibG9nLmNzZG4ubmV0_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
  使用STM32Cube可以很方便地使用一些嵌入式的操作系统，并能快速连接多种不同的云服务（国内已经支持阿里云、机智云、百度云）。因此，STM32Cube对于交付在的系统，如物联网系统，使用起来也十分便捷。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly95YXRhby5ibG9nLmNzZG4ubmV0_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]

## STM32CubeMX简介 ##

STM32CubeMX是STM32Cube项目中的一个软件或插件，可以理解为一个图形化的C代码配置向导。它能够通过一系列的鼠标操作，很容易地配置STM32微控制器（MCU）和微处理器（MPU），并且能够为Arm Cortex-M内核或Cortex-A内核的设备生产相应的初始化C代码。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly95YXRhby5ibG9nLmNzZG4ubmV0_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]  
  它有很多优良特性：  
  直观选择单片机或处理器。  
  比较友好的图形化界面。  
  自动解决引脚冲突。  
  时钟、配置、外设、中间件的参数修改是动态的。

## HAL库简介 ##

HAL是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名：硬件抽象层。HAL库是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件。可以说HAL库就是用来取代之前的标准外设库的。相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。HAL库是ST未来主推的库，从前年开始ST新出的芯片已经没有STD库了，比如F7系列。目前，HAL库已经支持STM32全线产品。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly95YXRhby5ibG9nLmNzZG4ubmV0_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly95YXRhby5ibG9nLmNzZG4ubmV0_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly95YXRhby5ibG9nLmNzZG4ubmV0_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]

[20190409221021939.png]: /images/20220222/0541f9d9060f4c63aba6417a0dedda1a.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly95YXRhby5ibG9nLmNzZG4ubmV0_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20220222/fb2cfcd780b54f11b258d13eef19134c.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly95YXRhby5ibG9nLmNzZG4ubmV0_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20220222/a1e30d0eb14b4859b7d4bcd68390fb0f.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly95YXRhby5ibG9nLmNzZG4ubmV0_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: /images/20220222/27bbfb66bf1a4c2f840ece55778752da.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly95YXRhby5ibG9nLmNzZG4ubmV0_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]: https://img-blog.csdnimg.cn/20190409221129939.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly95YXRhby5ibG9nLmNzZG4ubmV0,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly95YXRhby5ibG9nLmNzZG4ubmV0_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]: https://img-blog.csdnimg.cn/20190409221140188.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly95YXRhby5ibG9nLmNzZG4ubmV0,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly95YXRhby5ibG9nLmNzZG4ubmV0_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]: /images/20220222/2321ac643baf477fbac5a631ea201b1b.png