串口通信之 QByteArray详解

柔光的暖阳◎ 2022-04-22 04:12 314阅读 1赞

QByteArray在串口通讯中经常被使用，有一定必要较为全面详细的对QByteArray进行阐述。本文通过以下几个部分加以介绍

1 初始化

2 访问与赋值

访问QByteArray主要有4中方式，分别为\[\]、at()、data\[\]和constData\[\]。其中\[\]和data\[\]为可读可写，at()和constData\[\]仅为可读。**如果仅是读，则通过at()和constData\[\]访问速度最快，因可避免复制处理。**示例如下：

QByteArray ba;
    ba.resize(6);
    ba[0] = 0x3c;
    ba[1] = 0xb8;
    ba[2] = 0x64;
    ba[3] = 0x18;
    ba[4] = 0xca;
    ba.data()[5] = 0x31;
    qDebug()<<"[]"<<ba[2]; //[] d
    qDebug()<<"at()"<<ba.at(2); //at() d
    qDebug()<<"data()"<<ba.data()[2]; //data() d
    qDebug()<<"constData()"<<ba.constData()[2]; //constData() d
    qDebug()<<"constData()"<<ba.constData()[5]; //constData() 1

3 添加、删除、插入与替换操作

4 查找与比较

5 数据转换与处理

从串口读取到的QByteArray数据，一般需要进行提取和解析，此时就需要QByteArray转换为各类型数据。常用转换包括：

1）转为HEX，用于显示十六进制，这点在调试时特别有用，因为大多HEX码是没有字符显示的，如0x00、0x20等等；

2）转为不同进制数值并显示，如二进制、八进制、十进制和十六进制等；

3）转为整型、浮点型等数值类型；

4）大小写转换；

5）转为字符串类型；

5.1 Hex转换    把Hex编码转换为char存储到QByteArray：

QByteArray text = QByteArray::fromHex("517420697320677265617421");
    text.data();            // returns "Qt is great!"    把QByteArray转为Hex编码：QByteArray ba;

ba.resize(3);
    ba[0] = 0x30;
    ba[1] = 0x31;
    ba[2] = 0x32;
    qDebug() << ba.toHex(); //return "303132"

5.2 数值转换与输出    尽管QByteArray是一个集合，但也可以作为一个特殊形式的数值用，其灵活的转换格式，可大大方便各种格式数据转换与显示的需求。如显示二进制和十六进制、显示科学计数和指定小数位的数值。示例如下：

把单个字符转为2-36进制数据格式：

int n = 63;
    qDebug()<<QByteArray::number(n);              // returns "63"
    qDebug()<<QByteArray::number(n, 16);          // returns "3f"
    qDebug()<<QByteArray::number(n, 16).toUpper();  // returns "3F"
    qDebug()<<QByteArray::number(n, 2);          // returns "111111"
    qDebug()<<QByteArray::number(n, 8);          // returns "77"

按照指定进制格式直接复制，其中n可以是各类常见数值类型：

QByteArray ba;
    int n = 63;
    ba.setNum(n);           // ba == "63"
    ba.setNum(n, 16);       // ba == "3f"

把数值按指定格式和小数位转换输出，小数位四舍五入：

QByteArray ba1 = QByteArray::number(12.3456, 'E', 3);
    QByteArray ba2 = QByteArray::number(12.3456, 'f', 3);
    qDebug()<<ba1;  // returns "1.235E+01"
    qDebug()<<ba2;  // returns "12.346"

5.3 字符串数值转为各类数值

QByteArray若为数值，可通过to\*\*方法转为各种类型数据，示例如下：

QByteArray strInt("1234");
    bool ok0;
    qDebug() << strInt.toInt();   // return 1234
    qDebug() << strInt.toInt(&ok0,16);   // return 4660, 默认把strInt作为16进制的1234，对应十六进制数值为4660

QByteArray string("1234.56");
    bool ok1;
    qDebug() << string.toInt();   // return 0, 小数均视为0
    qDebug() << string.toInt(&ok1,16);   // return 0, 小数均视为0
    qDebug() << string.toFloat();   // return 1234.56
    qDebug() << string.toDouble();   // return 1234.56

QByteArray str("FF");
    bool ok2;
    qDebug() << str.toInt(&ok2, 16);     // return 255, ok2 == true
    qDebug() << str.toInt(&ok2, 10);     // return 0, ok == false, 转为十进制失败

5.4 大小写转换    QByteArray若为带大小写的字符串，可通过toUpper()和toLower()方法实现大小写转换，示例如下：

QByteArray x("Qt by THE QT COMPANY");
    QByteArray y = x.toLower();
    // y == "qt by the qt company"

QByteArray z = x.toUpper();
    // z == "QT BY THE QT COMPANY"

5.5 与字符串互转    QByteArray与QString互转极为简单，二者从本质上类似，都是连续存储，区别是前者可以存无法显示的字符，后者只存可显示的字符。如QByteArray可以存0x00-0x19，而QString则存储如0x30等可显示字符（0x20-0x7E）。可显示字符可参见ASCII表，链接如下：ASCII可显示字符

**QByteArray转为QString示例：**

QByteArray ba("abc123");
    QString str = ba;    //方法一
    qDebug()<<str ;
    //输出："abc123"

QByteArray ba("abc123");
    QString str;
    str = str.prepend(ba);    //方法二
    qDebug()<<str ;
    //输出："abc123"

**QString转为QByteArray示例：**

QString str("abc123");
    QByteArray ba = str.toLatin1();    //方法一
    qDebug()<<ba;

QString str("abc123");
    QByteArray ba = str.toUtf8();   //方法二
    qDebug()<<ba;

6. QByteArray类同样不以’\\0’为结尾：如

QByteArray bytes;  
    bytes.resize(5);  
    bytes[0] = '1';  
    bytes[1] = '2';  
    bytes[2] = '3';  
    bytes[3] = '\0';  
    bytes[4] = 'a';  
    
    cout << bytes << endl;

=======================以上内容为摘抄笔记，谢谢===============================================