STC15单片机使用HC-SR04超声波测距模块 Bertha 。 2022-04-05 07:07 259阅读 0赞 **目录** 【HC-SR04】 基本工作原理 时序图 【程序】 -------------------- ## **【HC-SR04】** ## HC-HR04超声波测距可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm。 ### **基本工作原理** ### 1、采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。 2、模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回。 3、有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间\*声速（340m/s））/2. ![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1hpYW9tb19oYWE_size_16_color_FFFFFF_t_70][] ### **时序图** ### ![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1hpYW9tb19oYWE_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][] 以上时序图表明你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将:发出8个40kHz周期电平并检测回波。一.旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式: uS/58=厘米或者uS/148=英寸;或是:距离=高电平时间\*声速(340M/S) /2;建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。 ## 【程序】 ## 我使用的是STC15F2K60S2单片机，内部晶振设置12M。以下程序省略管脚定义等无关语句，仅提供程序思路供参考。 uchar Flag_hypertelorism = 0; //超声波距离过远标志 float distance = 0; uchar Flag_Fucker = 0; //超声波开启标志 void main() { Time0_Init(); Time1_Init(); while(1) { if(Flag_Fucker == 1) Ultrasonic(); } } /*初始化定时器0*/ void Time0_Init(void) { // AUXR |= 0x80; //定时器0为1T模式 AUXR &= 0x7f; //定时器0为12T模式 TMOD = 0x00; //设置定时器为16位自动重装载 TL0 = 0x60; //初始化计时值 4ms TH0 = 0xF0; TR0 = 1; //定时器0开始计时 ET0 = 1; //使能定时器0中断 EA = 1; } //定时器1初始化 void Time1_Init() { // AUXR |= 0x40; //定时器1为1T模式 AUXR &= 0xdf; //定时器1为12T模式 TMOD = 0x00; //设置定时器1为16位自动重装载 TL1 = 0x60; //初始化计时值 4ms TH1 = 0xF0; // TR1 = 1; //暂时不开启定时器1计时 ET1 = 1; //使能定时器1中断 EA = 1; } /*定时器0中断*/ void Time0 () interrupt 1 { static uchar time = 0; // 自动装载模式下可省略 // TL0 = T0MS; // TH0 = T0MS >> 8; time++; if(time == 25) //100ms测距一次 { time = 0; Flag_Fucker = 1; } } //定时器1溢出中断 void Time1() interrupt 3 { Flag_hypertelorism = 1; //超声波距离过远 } //超声波测距 void Ultrasonic() { uchar i; Trig = 1; //超声波触发信号开启 _nop_(); //延时10us以上 i = 30; while(--i); Trig = 0; //超声波触发信号关闭 while(!Echo); //Echo为0时等待 TR1 = 1; //开启定时器1计时 while(Echo == 1 && TF1 == 0); //Echo为1时等待 TR1 = 0; //关闭定时器1计时 Distance_Count(); //计算距离 Flag_Fucker = 0; //关闭超声波测距 } //距离值计算 void Distance_Count() { float Text_time = 0; if(Flag_hypertelorism == 0) { Text_time = ((TH1 - temp_TH) * 256 + (TL1 - temp_TL)) / 2.0; TL1 = 0x60; //初始化计时值 4ms TH1 = 0xF0; distance = Text_time * 0.34; //单位mm } else { distance = 9999; Flag_hypertelorism = 0; } } [watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1hpYW9tb19oYWE_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20220405/78f2368278494e2580d7055a6c8b64d4.png [watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1hpYW9tb19oYWE_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20220405/687621fa16134f0784e49748a8b182a9.png
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