MSP430单片机多机通信总结

男娘i 2022-04-03 11:58 349阅读 0赞

1、硬件条件：MSP430F149；

2、编译环境：IAR5.3；

3、过程中所发现的问题

（1）串口配置所存在的问题

主机的程序也需要设定为多机模式，并且主机也需要有地址 ！

a)、主机串口配置程序

void usart1\_init(void)  
\{  
  U1CTL |=SWRST;  //SWRST复位，USART允许  
  U1CTL=CHAR+MM;  //8位数据位，1位停止位，地址位模式,0x01  
//  U1CTL=CHAR;  
//  U1BR0=0X03;     //0x03位9600，0x06时为4800  
//  U1BR1=0X00;  
//  U1MCTL=0X4A;    //使用32KHZ晶振时，波特率为9600bps时为0x4A,波特率为4800bps时为0x6f  
//  UTCTL1=0X10;  
  //11520  
  U1BR0=0X45;  
  U1BR1=0X00;  
  U1MCTL=0X00;  
  U1TCTL|= SSEL1;  
    
  U1CTL &= ~SWRST;//  设置完成  
    
  U1RCTL |= URXWIE;//只有地址字符使URXIFG置位  
    
  ME2 |= UTXE1 + URXE1;//允许串口接收与发送  
  P3SEL |=0XC0;   //P3.6、P3.7由USART1发送模块占用  
  P3DIR |=0X40;   //P3.6输出，P3.7输入  
  IE2 |=URXIE1;   //接收中断  
  \_EINT();        //不要忘了开中断  
\}

b)、主机发送数据过程

先发送地址，再发送数据。主机向从机发送数据的程序如下：

//\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*//  
//address表示从机地址  
//\*pBuffer表示要发送数据的指针  
//n\_byteb表示数据长度  
//\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*//  
void USART1\_Send(uchar addr,uchar \*pBuffer,uchar n\_byte)  
\{  
  unsigned int i;  
    
  UTCTL1 |=TXWAKE;  
  TXBUF1=addr;  
  while((UTCTL1&0X01)==0); //查询等待一次发送完毕   
  UTCTL1&=~TXWAKE;  
  for(i=0;i<n\_byte;i++)  
  \{  
    while((UTCTL1&0X01)==0);  
    TXBUF1=\*pBuffer;  
    pBuffer++;          
  \}  
\}

c)、主机串口接收中断

先把接收到的第一个数据与本机的地址进行对比，如果地址一致，说明数据是发给本机的，通过设置U1RCTL&=~URXWIE;，后面接收的为数据；如果不死本机的地址，则仍然处于接收地址状态，后面从机发送的数据将不会触发本接收中断。程序如下：

//接收中断服务函数

\#pragma vector=UART1RX\_VECTOR   
\_\_interrupt void USART1\_RXIRQ (void)   
\{  
  Data1\[NRxBuff++\]=RXBUF1;  
  if(URCTL1&URXWIE) //接收为地址方式时，等待正确地址出现,URXWIE,RXWAKE  
  \{  
    if(RXBUF1==ADDRESS) //地址正确，改变接收为数据方式，准备接受  
    \{  
      U1RCTL&=~URXWIE;  
      flag=1;  
    \}  
    else  
    \{  
      U1RCTL |= URXWIE;   //不是本机地址，则以后接收到数据不产生中断  
    \}  
  \}  
  if((flag==1)&&(!(URCTL1&URXWIE)))  
  \{  
      num++;  
      if(num>1)//避免把地址作为第一位数据    
        Data1\[NRxBuff++\]=RXBUF1; //数据存入Data数组中  
      if(NRxBuff==N\_XY\_BAO)  
      \{  
        USART0\_SendUint(RXBUF1);  
        NRxBuff=0;  
        flag\_send=1;  
        flag=0;  
        num=0;      
        URCTL1|=URXWIE; //改变接收为地址方式,URXWIE          
        for(j1=0;j1<N\_XY\_BAO;j1++)  
          aRxBuff\[j1\]=Data1\[j1\]; //复制字符串  
        memset(Data1,0,36);//数组清零  
      \}  
    \}  
    
    else  
    \{  
      URCTL1|=URXWIE; //改变接收为地址方式,URXWIE  
      memset(Data1,0,36);//数组清零  
      NRxBuff=0;  
    \}

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d)、从机串口配置程序

void usart1\_init(void)  
\{  
  P3SEL |=0XC0;   //P3.6、P3.7由USART1发送模块占用  
  P3DIR |=0X40;   //P3.6输出，P3.7输入  
  UCTL1 |=CHAR+MM+SWRST;   //8位数据位，1位停止位，地址位模式,0x01,  
//  UCTL1 |=CHAR+SWRST;  
//  U1BR0=0X03;     //0x03位9600，0x06时为4800  
//  U1BR1=0X00;  
//  U1MCTL=0X4A;    //使用32KHZ晶振时，波特率为9600bps时为0x4A，波特率为4800bps时为0x6f  
//  U1TCTL=0x10;    //选定ACLK(32KHZ晶振）为时钟源,0x1   
  //115200  
  U1BR0=0X45;  
  U1BR1=0X00;  
  U1MCTL=0X00;  
  U1TCTL|= SSEL1;    
    
  U1RCTL|=URXWIE; //改变接收为地址方式  
  U1CTL &= ~SWRST;  
  ME2 |= UTXE1 + URXE1;//允许串口接收与发送    
  IE2 |=URXIE1;   //接收中断  
  //\_EINT();      //开总中断  ，工程中其他的程序已经打开了总中断  
\}

从机的数据发送与串口接收中断的程序基本一致，在此就不再赘述。

2）多个从机接在一块，通讯仍不正常

通过测试发现是从机串口的TxD造成的，在不发数据的状态下，TxD为高电平，造成整个总线上的电平不准确，所以从机需要在发送完数据后把串口的TxD设置为普通IO口，并且设置为输入状态！

3）当主机程序存在多个中断时，通讯有可能不能正常进行

最近在做一个项目，主机用到了3个中断：timeB定时溢出中断、usart0和usart1的串口接收中断。这样串口就很有可能不能接收到正确和完整的数据。解决办法有：

a)、在串口接收到本机地址后关闭其他中断，待数据接收完后立即打开其他中断；

b)、如果其他中断比较重要，不能随便的关闭，这是就需要对串口接收的数据做好容错处理，要去判断接收数据是否完成，接收过程中是否被打断过，等等。