RC522 模块驱动程序

红太狼 2022-03-31 11:42 249阅读 0赞

本文主要讲述了基于SPI总线的RC522驱动程序的设计。描述了主控如何与从设备通过SPI总线进行数据的读写。

一 在SPI驱动中，有两个重要的结构：spi\_device&spi\_driver。

1 spi\_device的构建与注册：

Spi\_device板信息用spi\_board\_info结构体来描述，它描述了SPI外设（RC522模块）使用的主机控制器序号，片选信号，数据比特率，传输方式等。故要先填充struct spi\_board\_info这个结构体。－－4412平台在mach-smdk4x12.c里，三星给的BSP包里面已经配置好了这些，我们要做的只是打开CONFIG\_S3C64XX\_DEV\_SPI这个宏。

spi\_register\_board\_info(spi2\_board\_info, ARRAY\_SIZE(spi2\_board\_info));

具体实现见下面代码。

**\[cpp\]** [view plain][] [copy][view plain]

1.  static struct spi\_board\_info spi2\_board\_info\[\] \_\_initdata = \{ 
2.  
3.  \{
4.  
5.  .modalias = "rfid\_rc522", 
6.  
7.  .platform\_data = NULL,
8.  
9.  .max\_speed\_hz = 10\*1000\*1000,
10. 
11. .bus\_num = 2,
12. 
13. .chip\_select = 0,
14. 
15. .mode = SPI\_MODE\_0,
16. 
17. .controller\_data = &spi2\_csi\[0\],
18. 
19. \}
20. 
21. \};
22. 
23. 
24. static struct s3c64xx\_spi\_csinfo spi2\_csi\[\] = \{ 
25. 
26. \[0\] = \{
27. 
28. .line = EXYNOS4\_GPC1(2),
29. 
30. .set\_level = gpio\_set\_value,
31. 
32. .fb\_delay = 0x2,
33. 
34. \},
35. 
36. \}

2 spi\_driver的构建与注册：

**\[cpp\]** [view plain][] [copy][view plain]

1.  spi\_register\_driver(&rc522\_driver);
2.  
3.  
4.  static struct spi\_driver rc522\_driver = \{ 
5.  
6.  .probe = rc522\_probe,
7.  
8.  .remove = rc522\_remove,
9.  
10. .driver = \{
11. 
12. .name = "rfid\_rc522", 
13. 
14. \},
15. 
16. \};
17. 
18. 
19. static int rc522\_probe(struct spi\_device \*spi) 
20. 
21. \{
22. 
23. //默认读第一块(可选0 ~ 63) 
24. 
25. KuaiN = 1;
26. 
27. printk("%s\\n", \_\_func\_\_); 
28. 
29. rc522\_spi = spi;
30. 
31. return 0; 
32. 
33. \};

二 注册好了SPI设备与驱动，就可以通过SPI总线实现数据读写了。

这里注册了一个混合设备：misc\_register(&rc522\_misc\_device);

**\[cpp\]** [view plain][] [copy][view plain]

1.  static struct miscdevice rc522\_misc\_device = \{ 
2.  
3.  .minor = MISC\_DYNAMIC\_MINOR,
4.  
5.  .name = "rfid\_rc522\_dev", 
6.  
7.  .fops = &rc522\_fops,
8.  
9.  \};
10. 
11. 
12. static struct file\_operations rc522\_fops = \{ 
13. 
14. .owner = THIS\_MODULE,
15. 
16. .open = rc522\_open,
17. 
18. .release = rc522\_release,
19. 
20. .read = rc522\_read,
21. 
22. .write = rc522\_write,
23. 
24. .poll = rc522\_poll,
25. 
26. .unlocked\_ioctl = rc522\_ioctl,
27. 
28. 
29. \};
30. 
31. //省略号这里省略了fops里各个操作的具体函数。 
32. 
33. ……

在read, write操作里都会调用到WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)函数，在这个函数里才真正实现了通过SPI来对RC522寄存器的读写操作：

**\[cpp\]** [view plain][] [copy][view plain]

1.  // 
2.  
3.  //功 能：写RC522寄存器 
4.  
5.  //参数说明：Address\[IN\]:寄存器地址 
6.  
7.  // value\[IN\]:写入的值 
8.  
9.  / 
10. 
11. void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value) 
12. 
13. \{
14. 
15. unsigned char ucAddr; 
16. 
17. struct spi\_transfer st\[2\]; 
18. 
19. struct spi\_message msg; 
20. 
21. 
22. CLR\_SPI\_CS;
23. 
24. ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);
25. 
26. spi\_message\_init( &msg );
27. 
28. memset( st, 0, sizeof(st) ); 
29. 
30. 
31. st\[ 0 \].tx\_buf = &ucAddr;
32. 
33. st\[ 0 \].len = 1;
34. 
35. spi\_message\_add\_tail( &st\[0\], &msg );
36. 
37. 
38. st\[ 1 \].tx\_buf = &value;
39. 
40. st\[ 1 \].len = 1;
41. 
42. spi\_message\_add\_tail( &st\[1\], &msg );
43. 
44. spi\_sync( rc522\_spi, &msg );
45. 
46. 
47. SET\_SPI\_CS;
48. 
49. \};

三 添加定时器

为了节省CPU资源，需要添加一个定时器，每隔一定的时间才读卡一次。代码略。

到此为止，驱动的关键部分已经完工，只需把spi\_register\_driver(&rc522\_driver)和misc\_register(&rc522\_misc\_device)放进rfid\_rc522\_init（）函数即可进行编译调试。

[view plain]: http://blog.csdn.net/cpj_phone/article/details/42077425