Laplace 算子-边界检测

墨蓝 2022-03-30 04:58 217阅读 0赞

## 原理 ##

*  当一个图像在像素值变化大的地方（比如边界），对其取 **first derivative** ,得到：

![20190104210748294.png][]

取 **second derivative** 得到 ：

![20190104211014983.png][]

变化最大的地方，一阶导数最大，二阶导数为0，前者是Sobel算子所为，后者便是 Laplace 算子所为

*  公式

因为图像是2D的，所以对两个方向求二阶导数：

![20190104211723366.png][]

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## 例子 ##

#include <opencv2/opencv.hpp>
    #include <iostream>
    
    using namespace cv;
    using namespace std;
    
    
    int main(int argc, char** argv)
    { 
    	Mat src, src_gray,dst;
    	int kernel_size = 3;
    	int scale = 1;
    	int delta =0;
    	int ddepth =CV_16S;
    
    	const char* imageName = argc >2 ? argv[1] : "../res/beauty.jpg";
    
    	src =imread(imageName,IMREAD_COLOR);
    	if(src.empty())
    	{ 
    		cout << "can't load the image" << endl;
    	}
    
    	GaussianBlur(src,src,Size(3,3),0,0); //先滤波，将噪声去掉
    	cvtColor(src,src_gray,COLOR_BGR2GRAY);//转化成灰度图
    	
    	Mat abs_dst;
    	Laplacian(src_gray,dst,ddepth,kernel_size,scale,delta); //进行Laplace运算
    
    	convertScaleAbs(dst,abs_dst); //取绝对值->8bit
    	
    	imshow("Laplace Demo",abs_dst); 
    	waitKey(0);	
    
    	return 0;
    };

结果：

![20190104214521853.png][]![2019010421435291.png][]

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## OpenCV API ##

内部调用的还是Sobel  
[void cv::Laplacian][void cv_Laplacian]  
(  
InputArray src,      // input  
OutputArray dst,     //Destination image  
int ddepth,     // Desired depth of the destination image.  
int ksize = 1,     // kernel size  
double scale = 1,     // 比例  
double delta = 0,     //偏移  
int borderType = BORDER\_DEFAULT      //  
)

[20190104210748294.png]: /images/20220330/7e150579217f4b8aab99a3ff49c93286.png
[20190104211014983.png]: /images/20220330/db6fcc02578c4114bfb171181997c63b.png
[20190104211723366.png]: /images/20220330/6472795b9bb64e5ab5564bc3f644d9ed.png
[20190104214521853.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20190104214521853.png
[2019010421435291.png]: /images/20220330/870dfce012934823a45a5449c1935a44.png
[void cv_Laplacian]: https://docs.opencv.org/master/d4/d86/group__imgproc__filter.html#gad78703e4c8fe703d479c1860d76429e6