友善之臂nanoPC T3 Plus s5p6818内核和uboot编译和系统量产总结

叁歲伎倆 2022-03-27 05:43 728阅读 0赞

方法一：uboot 和 Linux 内核的编译，烧写到系统，打开 wiki:  
[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPC-T3\_Plus/zh][http_wiki.friendlyarm.com_wiki_index.php_NanoPC-T3_Plus_zh]  
下载系统： s5p6818-eflasher-20180811-friendlycore-arm64.img.zip  
用 win32diskimager 烧写到 sd 卡.

1,安装 aarch64-linux-gcc  
git clone [https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git][https_github.com_friendlyarm_prebuilts.git]  
sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain  
sudo tar xf prebuilts/gcc-x64/aarch64-cortexa53-linux-gnu-6.4.tar.xz -C  
/opt/FriendlyARM/toolchain/  
然后将编译器的路径加入到 PATH 中，用 vi 编辑 vi ~/.bashrc，在末尾加入以  
下内容：  
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin:$PATH  
export GCC\_COLORS=auto  
执行 . ~/.bashrc  
aarch64-linux-gcc -v(检查是否已经装好)

2,下载 uboot 和内核代码  
修改部分： uboot  
cd uboot  
Vim board/s5p6818/nanopi3/lcds.c  
126 行加入了我们的 lcd 结构体，并写入参数，此参数大小参考 lcd 手册。  
526 行的结构体中加入我们的 lcd 结构体。  
Vim board/s5p6818/nanopi3/onewire.c  
288 行改为识别我们的 lcd id 号。  
修改部分:kernel  
cd linux  
Vim drivers/gpu/drm/panel/panel-friendlayarm.c  
加入我们的结构体 struct lcd-desc wxga\_ej080na050b

3，编译 uboot(见 wiki),生成 fip-nonsecure.img  
git clone [https://github.com/friendlyarm/u-boot.git][https_github.com_friendlyarm_u-boot.git]  
cd u-boot  
git checkout nanopi2-v2016.01  
make s5p6818\_nanopi3\_defconfig  
make CROSS\_COMPILE=aarch64-linux-

**Linux.4.4.y u-boot编译遇到问题：**  
1.openssl/ssl.h这里是库文件缺失，执行命令  
$ sudo apt-get install libssl-dev  
2./bin/sh: 1:dtc:not found 缺dtc工具，执行命令  
$ sudo apt-get install device-tree-compiler  
3.dtc: invalidoption – ‘i’ 这里是dtc工具有问题，执行以下命令  
$sudo wget -c  
[https://raw.github.com/RobertCNelson/tools/master/pkgs/dtc.sh][https_raw.github.com_RobertCNelson_tools_master_pkgs_dtc.sh]  
$ sudo chmod 777 [dtc.sh][]  
$ ./dtc.sh

4，烧写 uboot:  
(1) 挂载 u 盘 ,sudo umount /media/tangtao/uboot  
Sudo umount /medai/tangtao/rootfs  
Sudo umount /media/tangtao/Friendlyarm  
(2) 烧写 fip-nonsecure.img  
sudo dd if=fip-nonsecure.img of=/dev/sdb bs=512 seek=3841  
此处可以 cd /dev/看一下来确定 of=

5，编译 kernel,生成 Image 和 s5p6818-nanopi3-\*dtb  
git clone [https://github.com/friendlyarm/linux.git][https_github.com_friendlyarm_linux.git] \-b nanopi2-v4.4.y –  
depth  
cd linux  
touch .scmversion  
make ARCH=arm64 nanopi3\_linux\_defconfig  
make ARCH=arm64

6 烧写 Image 和 s5p6818-nanopi3-\*dtb  
(1) 重新挂载 u 盘  
(2) sudo cp arch/arm64/boot/Image /media/tangtao/boot/ -rfva  
(3) sudo cp arch/arm64/boot/dts/nexell/s5p6818-nanopi3-\*dtb  
/media/tangtao/boot/ -rfva  
(4) sudo umount /media/tangtao/boot  
sudo umount /media/tangtao/rootfs  
sudo umount /media/tangtao/Friendlyarm

7,下载 debian\_nanopi2  
git clone [https://github.com/friendlyarm/debian\_nanopi2.git][https_github.com_friendlyarm_debian_nanopi2.git]  
cd debian\_nanopi2  
挂载 u 盘  
(1) 把你的开机界面图片 logo.bmp 替换掉  
sudo cp /home/tangtao/logo.bmp /media/tangtao/boot/logo.bmp  
(2) 替换掉 debian\_nanopi2 下的 boot 文件。  
sudo cp /media/tangtao/boot/\* /home/tangtao/debian\_nanopi2/boot -  
rfva  
（3）编译：  
sudo ./tools/make\_ext4fs -s -l 67108864 -a root -L boot boot.img boot

8，替换 Friendlyarm/core-qte-arm64 下的 fip-nonsecure.img 和 boot.img  
sudo cp boot.img /media/tangtao/Friendlayarm/core-qte-arm64/ -rfva  
cd uboot  
sudo cp fip-nonsecure.img /media/tangtao/Friendlayarm/core-qte-arm64/  
\-rfva  
sudo umount /media/tangtao/boot  
sudo umount /media/tangtao/rootfs  
sudo umount /media/tangtao/Friendlyarm  
此后便可重新烧写系统了。

方法二 构造自己的量产系统  
git clone [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse\_nanopi3.git][https_github.com_friendlyarm_sd-fuse_nanopi3.git]  
cd sd-fuse\_nanopi3  
替换 prebuilt 下的 fip-nonsecure.img 为我们编译出来的 fip-nonsecue.img  
sudo ./mkimage.sh eflasher  
DEV=`sudo losetup -f`  
sudo losetup  D E V s 5 p 6818 − e f l a s h e r − \{DEV\} s5p6818-eflasher- DEVs5p6818−eflasher−(date +%Y%m%d).img  
cd eflasher  
替换里面的 fip-nonsecre.img 和 boot.img 为我们的 fip-nonsecure.img 和  
boot.img  
sudo ./mkimage.sh eflasher  
DEV=`sudo losetup -f`  
sudo losetup  D E V s 5 p 6818 − e f l a s h e r − \{DEV\} s5p6818-eflasher- DEVs5p6818−eflasher−(date +%Y%m%d).img  
上面的步骤已经生成了一个可启动的 EFlasher 系统映象，名为 s5p4418-  
eflasher-sd8g-YYYYMMDD.img，但里面还没有可以烧写到 eMMC 的文件，下面的  
命令我们将把一个 core-qte-arm64 系统放进去你可以把你们自已的系统映象放  
进去代替下面命令中的 ， 以达到量产自已的系统的目的：  
sudo partprobe $\{DEV\}  
sudo mkfs.vfat $\{DEV\}p1 -n FRIENDLYARM  
sudo mkdir -p /mnt/fat  
sudo mount -t vfat  D E V p 1 / m n t / f a t s u d o w g e t − q O − h t t p : / / 112.124.9.243 / d v d f i l e s / S 5 P 6818 / i m a g e s − f o r − e f l a s h e r / c o r e − q t e − a r m 64 − i m a g e s . t g z ∣ t a r x v z − C / m n t / f a t 此 时 要 进 入 系 统 里 面 ， 更 换 我 们 需 要 的 东 西 ， f d i s k − l m y . i m g 挂 载 u b o o t S u d o m o u n t − o l o o p , o f f s e t = \{DEV\}p1 /mnt/fat sudo wget -qO- http://112.124.9.243/dvdfiles/ S5P6818/images-for-eflasher/core-qte-arm64-images.tgz | tar xvz -C /mnt/fat 此时要进入系统里面，更换我们需要的东西， fdisk -l my.img 挂载 uboot Sudo mount -o loop,offset= DEVp1/mnt/fatsudowget−qO−http://112.124.9.243/dvdfiles/S5P6818/images−for−eflasher/core−qte−arm64−images.tgz∣tarxvz−C/mnt/fat此时要进入系统里面，更换我们需要的东西，fdisk−lmy.img挂载ubootSudomount−oloop,offset=(8192\*512) s5p…img /mnt  
挂载 Friendlyarm  
Cd /mnt/fs  
修改里面的 boot.img,fip-nonsecure.img  
sudo umount /mnt/fat  
sudo losetup -d $\{DEV\}

[http_wiki.friendlyarm.com_wiki_index.php_NanoPC-T3_Plus_zh]: http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPC-T3_Plus/zh
[https_github.com_friendlyarm_prebuilts.git]: https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git
[https_github.com_friendlyarm_u-boot.git]: https://github.com/friendlyarm/u-boot.git
[https_raw.github.com_RobertCNelson_tools_master_pkgs_dtc.sh]: https://raw.github.com/RobertCNelson/tools/master/pkgs/dtc.sh
[dtc.sh]: http://dtc.sh
[https_github.com_friendlyarm_linux.git]: https://github.com/friendlyarm/linux.git
[https_github.com_friendlyarm_debian_nanopi2.git]: https://github.com/friendlyarm/debian_nanopi2.git
[https_github.com_friendlyarm_sd-fuse_nanopi3.git]: https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_nanopi3.git