5分钟学会arduino

逃离我推掉我的手 2022-03-26 01:28 700阅读 1赞

首先我们应该知道const int的含义  
const int /char 是用来定义一些“常量”，比如 arduino主板上的端口编号。  
int 就是用来定义一些变量与c语言一样。  
**在void setup下**  
pinMode（端口号，端口状态）//设置按钮和LED灯引脚连接状态  
serial.begin（频道数）；///就是用来定义，当前串口所用频道数。  
**在void loop下**  
digitalWrite从意思上来说是数字脚的写，digitalRead从意思上来说就是数字脚的读。

顾名思义我们可以用这条语句读出数字脚的高低电平，有什么用呢？一般是用作检测按键是否按下或者其他是否触发。

用法：digitalRead（X），x填写0-13中的任意数字，分别对应数字脚0-13。

假如我这样写digitalRead(7)，就表示读出7脚的电平状态，返回HIGH或者LOW。同时，使用digitalRead前要初始化引脚，还记得pinMode吗？

在点亮led灯的时候我们初始化时这样的：pinMode(7,OUTPUT);

现在如果把7脚接按键我们初始化时这样的：pinMode(7,INPUT)；

Arduino编程之\*\*Serial.println()和Serial.print()\*\*Arduino 的输出基本就用两个函数 print 和 println，区别在于后者比前者多了回车换行  
Serial.println(data)  
从串行端口输出数据，跟随一个回车（ASCII 13, 或 ‘r’）和一个换行符（ASCII 10, 或 ‘n’）。这个函数所取得的值与 Serial.print()一样。  
Serial.println(b) 以十进制形式输出b的ASCII编码值，并同时跟随一个回车和换行符。  
Serial.println(b, DEC) 以十进制形式输出b的ASCII编码值，并同时跟随一个回车和换行符。  
Serial.println(b, HEX) 以十六进数据形式输出b的ASCII编码值，并同时跟随一个回车和换行符。  
Serial.println(b, OCT)以八进数据形式输出b的ASCII编码值，并同时跟随一个回车和换行符。  
Serial.println(b, BIN)以二进数据形式输出b的ASCII编码值，并同时跟随一个回车和换行符。  
Serial.print(b, BYTE)以单个字节输出b，并同时跟随一个回车和换行符。  
Serial.println(str)如果 str是一个字符串或数组，输出整个 str的 ASCII编码字符串。  
Serial.println()仅输出一个回车和换行符。

**analogread**  
从指定的模拟引脚读取值。Arduino主板有6个通道（Mini和Nano有8个，Mega有16个），10位AD（模数）转换器。这意味着输入电压0-5伏对应0-1023的整数值。这就是说读取精度为：5伏/1024个单位，约等于每个单位0.049伏（4.9毫伏）。输入范围和进度可以通过analogReference()进行修改。

模拟输入的读取周期为100微秒（0.0001秒），所以最大读取速度为每秒10,000次。

Syntax 语法  
analogRead(pin)

Parameters 参数  
pin：读取的模拟输入引脚号（大多数主板是0-5，Mini和Nano是0-7，Mega是0-15）

Returns 返回值  
整数型 int（0到1023）