物联网-移柯L206模块TCP开发（基于STM32+AT命令）

心已赠人 2022-03-25 12:05 291阅读 0赞

最近一直在做2g模块联网的项目，用到了移柯L206 2G模块，今天就简单讲一下移柯L206 2G模块基于STM32+AT命令开发TCP联网的过程，参考文档：[移柯L206 TCPIP开发流程说明V1.1][L206 TCPIP_V1.1]

想要实现模块联网，首先需要配置STM32串口，代码如下：

#include "delay.h"
    #include "iot.h"
    #include "stdarg.h"	 	 
    #include "stdio.h"	 	 
    #include "string.h"	 
    
    
    u16 point2 = 0;
       
    
    //串口发送缓存区 	
    #pragma data_alignment = 8
    /*__align(8)*/ 
    char USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; 	//发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
    #ifdef USART3_RX_EN   								//如果使能了接收   	  
    //串口接收缓存区 	
    char USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; 				//接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
    
    //定义变量
    unsigned long  Time_Cont = 0;       //定时器计数器
    unsigned int   count = 0;
    
    //通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
    //如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
    //任何数据,则表示此次接收完毕.
    //接收到的数据状态
    //[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
    //[14:0]:接收到的数据长度
    u16 USART3_RX_STA=0;   	 
    
    
    // u8 USART3_Hand(char *a)                   // 串口命令识别函数
    // { 
    //     if(strstr(USART3_RX_BUF,a)!=NULL)
    // 	    return 1;
    // 	else
    // 		return 0;
    // }
    
    void USART3_CLR_Buf(void)                           // 串口缓存清理
    {
    	memset(USART3_RX_BUF, 0, USART3_MAX_RECV_LEN);      //清空		
    	USART3_RX_STA = 0;
        point2 = 0;                    
    }
    
    //初始化IO 串口2
    //pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
    //bound:波特率	  
    void USART3_Init(u32 bound)
    {  
    
    	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	// GPIOA时钟
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
        
        /*
        CS1
        2G  4G芯片选择引脚，
        高电平4G芯片，低电平2G芯片
        CS2
        芯片品牌选择引脚，
        高电平移远芯片、低电平移柯芯片
        */
        //模块选择引脚初始化
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;						        //PB.1->CS1  PB.5->CS2
    //	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;	            		    	//浮空输入
    	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                      						//初始化GPIOB.7  8  9
        
      	//控制引脚初始化
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;						//PB.7->IOT_Wkae  PB.8->IOT_Rst  PB.9->IOT_PwrEn
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	            					// 推挽输出
    	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                      						//初始化GPIOB.7  8  9
    
     	USART_DeInit(USART3);  //复位串口1
        //USART3_TX   PB.10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB.10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB.10
    
        //USART3_RX	  PB.11
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化PB.11
    	
    	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
    	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
      
    	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口	2
      
    	//波特率设置
     //	USART3->BRR=(pclk1*1000000)/(bound);// 波特率设置	 
    	//USART3->CR1|=0X200C;  	//1位停止,无校验位.
    	USART_DMACmd(USART3,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);  	//使能串口2的DMA发送
    	UART_DMA_Config(DMA1_Channel2,(u32)&USART3->DR,(u32)USART3_TX_BUF);//DMA1通道7,外设为串口2,存储器为USART3_TX_BUF 
    	USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口 
    	
    #ifdef USART3_RX_EN		  	//如果使能了接收
    	//使能接收中断
        USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   
    	
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
    	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
    	TIM4_Init(99,7199);		//10ms中断
    	USART3_RX_STA=0;		//清零
    	TIM4_Set(0);			//关闭定时器4
    #endif	 	
    
    }
    //串口2,printf 函数
    //确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
    void u3_printf(char* fmt,...)  
    {  
    	va_list ap;
    	va_start(ap,fmt);
    	vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
    	va_end(ap);
    	while(DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel2)!=0);	//等待通道7传输完成   
    	UART_DMA_Enable(DMA1_Channel2,strlen((const char*)USART3_TX_BUF)); 	//通过dma发送出去
    }
    
    //设置TIM4的开关
    //sta:0，关闭;1,开启;
    void TIM4_Set(u8 sta)
    {
    	if(sta)
    	{       
    		TIM_SetCounter(TIM4,0);//计数器清空
    		TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx	
    	}else TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//关闭定时器4	   
    }
    //通用定时器中断初始化
    //这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M
    //arr：自动重装值。
    //psc：时钟预分频数		 
    void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
    {	
    	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能//TIM4时钟使能    
    	
    	//定时器TIM4初始化
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
     
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);  //清除TIMx更新中断标志 
    	TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断
    	 	  
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;		//子优先级3
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
    	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器   
        
    	
    }
    #endif		 
    ///USART3 DMA发送配置部分//	   		    
    //DMA1的各通道配置
    //这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
    //从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
    //DMA_CHx:DMA通道CHx
    //cpar:外设地址
    //cmar:存储器地址    
    void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar)
    {
    	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
     	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);	//使能DMA传输
    	DMA_DeInit(DMA_CHx);   //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
    	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;  //DMA外设ADC基地址
    	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;  //DMA内存基地址
    	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;  //数据传输方向，从内存读取发送到外设
    	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;  //DMA通道的DMA缓存的大小
    	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
    	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
    	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度为8位
    	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
    	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常缓存模式
    	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级 
    	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
    	DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器	
    } 
    //开启一次DMA传输
    void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u8 len)
    {
    	DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭 指示的通道        
    	DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,len);//DMA通道的DMA缓存的大小	
    	DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);           //开启DMA传输
    }
    
    
    //定时器4中断服务程序		    
    void TIM4_IRQHandler(void)
    { 	
        if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断
        {				
            TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);  //清除TIMx更新中断标志    
            TIM4_Set(0);			//关闭TIM4  
        }	    
    }
    
    // 串口3中断函数
    void USART3_IRQHandler(void)
    {
        u8 res;	    
        if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
        {	
            res =USART_ReceiveData(USART3);		
            if(point2<USART3_MAX_RECV_LEN)		//还可以接收数据
            {
                TIM_SetCounter(TIM4,0);//计数器清空        				 
                if(USART3_RX_STA==0)
                {
                    TIM4_Set(1);	 	//使能定时器4的中断 
                    USART3_RX_BUF[point2++]=res;		//记录接收到的值	
                }
            }
        }  											 
    }

连接TCP初始化代码（前提：模块已经启动）：

u8 L206_TCP_init(void)
    {
    // 测试模块连接情况	
        if (sendCommand("AT\r\n", "OK\r\n", 3000, 5) == Success);
        else errorLog(1);
        delay_ms(10);
        
        // 关闭回显
        sendCommand("ATE0\r\n", "OK\r\n", 1000, 1);
        
        // 获取国际移动台设备识别码
        if (sendCommand("AT+CGSN\r\n", "OK\r\n", 1000, 5) == Success);
        else errorLog(1);
        delay_ms(10);    
        
        // 获取信号质量
        if (sendCommand("AT+CSQ\r\n", "+CSQ: ", 1000, 5) == Success);
        else errorLog(1);
        delay_ms(10);    
       
        // 启用回显
        sendCommand("ATE1\r\n", "OK\r\n", 1000, 1);
        
        // 确认SIM卡的PIN码是否已经解开
        if (sendCommand("AT+CPIN?\r\n", "READY", 3000, 5) == Success);
        else errorLog(2);
        delay_ms(10);	
        // 确认模块找网是否成功
        if (sendCommand("AT+CREG?\r\n", "0,1", 2000, 10) == Success);
        else errorLog(3);
        delay_ms(10);	
        // 确保模块GPRS附着是否成功
        if (sendCommand("AT+CGATT?\r\n", "1", 10000, 5) == Success);
        else errorLog(4);
        delay_ms(10);
        // 配置为单连方式
        if (sendCommand("AT+CIPMUX=0\r\n", "OK\r\n", 1000, 3) == Success);
        else errorLog(5);
        delay_ms(10);
        // 开启TCPSSL模式，服务器未加密不需要，否则连不上
    //    if (sendCommand("AT+CIPSSL=1\r\n", "OK\r\n", 1000, 3) == Success);
    //    else	errorLog(6);
    //    delay_ms(10);    
        // 设置APN名称
        if (sendCommand("AT+CSTT=\"CMNET\"\r\n", "OK\r\n", 1000, 3) == Success);
        else	errorLog(7);
        delay_ms(10);
        // 激活PDP场景
        if (sendCommand("AT+CIICR\r\n", "OK\r\n", 1000, 3) == Success);
        else	errorLog(8);
        delay_ms(10);
        // 获取本地IP
        if (sendCommand("AT+CIFSR\r\n", "AT+CIFSR\r\n", 1000, 3) == Success);
        else	errorLog(9);
        delay_ms(10);    
        // 连接服务器 103.46.128.43:18921
        if (sendCommand("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"103.46.128.43\",\"18921\"\r\n", "OK\r\n", 5000, 5) == Success);
        else	errorLog(10);
        delay_ms(10);    
        // 连接状态查询
        if (sendCommand(" AT+CIPSTATUS\r\n", "OK\r\n", 1000, 5) == Success);
        else	errorLog(11);
        delay_ms(10);
       
        return Success;   
    }

其中函数sendCommand（）实现如下：

// 发送命令
    unsigned int sendCommand(char *Command, char *Response, unsigned long Timeout, unsigned char Retry)
    {
    	unsigned char n;
        int i = 0;
    	USART3_CLR_Buf();
    	for (n = 0; n < Retry; n++)
    	{
    		u3_printf(Command); 		//发送GPRS指令
    				
    		Time_Cont = 0;
    		while (Time_Cont < Timeout)
    		{
    			delay_ms(100);
    			Time_Cont += 100;
    			if (strstr(USART3_RX_BUF, Response) != NULL)
    			{	
                    // 获取模块串号
                    if(strcmp(Command,"AT+CGSN\r\n") == 0)
                    {             
                        for(i = 0; i < 15; i++)
                        {
                            UID[i] = USART3_RX_BUF[2+i];
                        }                    
                    }
                    // 获取模块信号强度
                    else if(strcmp(Command,"AT+CSQ\r\n") == 0)
                    {             
                        for(i = 0; i < 5; i++)
                        {
                            rssi_ber[i] = USART3_RX_BUF[8+i];
                        }                    
                    }
    				USART3_CLR_Buf();
    				return Success;
    			}
    			
    		}
    		USART3_CLR_Buf();
    		Time_Cont = 0;
    	}
    	USART3_CLR_Buf();
    	return Failure;
    }

函数errorLog();实现如下：

// 软件复位系统
    void Sys_Soft_Reset(void)
    {  
    //    SCB->AIRCR =0X05FA0000|(u32)0x04;    
        __set_FAULTMASK(1);
        NVIC_SystemReset();
    }
    
    
    void errorLog(int num)
    {
    	while (1)
    	{
    		if(sendCommand("AT\r\n", "OK\r\n", 100, 10) == Success)
    		{
    			Sys_Soft_Reset();
    		}
    		delay_ms(200);
    	}
    }

至此，移柯L206模块TCP开发也就完成了。

[L206 TCPIP_V1.1]: https://download.csdn.net/download/u014754841/10929139