Linux系统启动过程

逃离我推掉我的手 2022-03-22 07:38 301阅读 0赞

linux启动时我们会看到许多启动信息。  
大致可分为五个阶段  
加载BIOS  
读取MBR  
GRUB引导  
加载Kernel  
选择运行等级

**init程序的类型：**  
SysV: init, CentOS 5之前, 配置文件： /etc/inittab。  
Upstart: init,CentOS 6, 配置文件： /etc/inittab, /etc/init/\*.conf。  
Systemd： systemd, CentOS 7,配置文件： /usr/lib/systemd/system、 /etc/systemd/system。

**1.加载BIOS**

计算机电源加电质检，首先加载基本输入输出系统（Basic Input Output System，BIOS），BIOS中包含硬件 CPU、内存、硬盘等相关信息，包含设备启动顺序信息、硬盘信息、内存信息、时钟信息、即插即用（Plug-and-Play，PNP）特性等。加载完 BIOS 信息，计算机将根据顺序进行启动

**2.读取MBR**

硬盘上第0磁道第一个扇区被称为MBR，也就是Master Boot Record，即主引导记录，它的大小是512字节，可里面却存放了预启动信息、分区表信息。可分为两部分：第一部分为引导（PRE-BOOT）区，占了446个字节；第二部分为分区表（PARTITION PABLE），共有66个字节，记录硬盘的分区信息。预引导区的作用之一是找到标记为活动（ACTIVE）的分区，并将活动分区的引导区读入内存。

读取完BIOS信息，计算机将会查找 BIOS 所指定的硬盘 MBR 引导扇区，将其内容复制到0x7c00地址所在的物理内存中。被复制到物理内存的内容是 Boot Loader然后进行下一步引导

\#==>Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状 态，以便为最终调用操作系统内核做好一切准备。通常，BootL oade:是严重地依赖于硬件而实现的，不同体系结构的系统存在着不同的Boot Loader，GRUB就是Boot Loader中最常见的一种。

**3.GRUB引导**

GRUB启动引导器是计算机启动过程中运行的第一个软件程序，当计算机读取内存中的GRUB配置信息后，会根据其配置信息来启动硬盘中不同的操作系统。

4.**加载Kernel**

根据grub设定的内核映像所在路径，系统读取内存映像，并进行解压缩操作。此时，屏幕一般会输出“Uncompressing Linux”的提示。当解压缩内核完成后，屏幕输出“OK, booting the kernel”。

系统将解压后的内核放置在内存之中，并调用start\_kernel()函数来启动一系列的初始化函数并初始化各种设备，完成Linux核心环境的建立。至此，Linux内核已经建立起来了，基于Linux的程序应该可以正常运行了。

start\_kenrel() 定义在init/main.c中，它就类似于一般可执行程序中的main()函数，系统在此之前所做的仅仅是一些能让内核程序最低限度执行的初始化操作， 真正的内核初始化过程是从这里才开始。函数start\_kerenl()将会调用一系列的初始化函数，用来完成内核本身的各方面设置，目的是最终建立起基 本完整的Linux核心环境。

start\_kernel()中主要执行了以下操作:

(1) 在屏幕上打印出当前的内核版本信息。

(2) 执行setup\_arch()，对系统结构进行设置。

(3) 执行sched\_init()，对系统的调度机制进行初始化。先是对每个可用CPU上的runqueque进行初始化;然后初始化0号进程(其task struct和系统空M堆栈在startup\_32()中己经被分配)为系统idle进程，即系统空闲时占据CPU的进程。

(4)执行parse\_early\_param()和parsees\_args()解析系统启动参数。

(5)执行trap\_in itQ，先设置了系统中断向量表。0－19号的陷阱门用于CPU异常处理;然后初始化系统调用向量;最后调用cpu\_init()完善对CPU的初始化，用于支持进程调度机制，包括设定标志位寄存器、任务寄存器、初始化程序调试相关寄存器等等。

(6)执行rcu\_init()，初始化系统中的Read-Copy Update互斥机制。

(7)执行init\_IRQ()函数，初始化用于外设的中断，完成对IDT的最终初始化过程。

(8)执行init\_timers(), softirq\_init()和time\_init()函数，分别初始系统的定时器机制，软中断机制以及系统日期和时间。

(9)执行mem\_init()函数，初始化物理内存页面的page数据结构描述符，完成对物理内存管理机制的创建。

(10)执行kmem\_cache\_init(),完成对通用slab缓冲区管理机制的初始化工作。

(11)执行fork\_init()，计算出当前系统的物理内存容量能够允许创建的进程(线程)数量。

(12)执行proc\_caches\_init() , bufer\_init(), unnamed\_dev\_init() ,vfs\_caches\_init(), signals\_init()等函数对各种管理机制建立起专用的slab缓冲区队列。

(13 )执行proc\_root\_init()Wl数，对虚拟文件系统/proc进行初始化。

在start\_kenrel()的结尾，内核通过kenrel\_thread()创建出第一个系统内核线程(即1号进程)，该线程执行的是内核中的 init()函数，负责的是下一阶段的启动任务。最后调用cpues\_idle()函数:进入了系统主循环体口默认将一直执行 default\_idle()函数中的指令，即CPU的halt指令，直到就绪队列中存在其他进程需要被调度时才会转向执行其他函数。此时，系统中唯一存 在就绪状态的进程就是由kerne\_hread()创建的init进程(内核线程)，所以内核并不进入default\_idle()函数，而是转向 init()函数继续启动过程。

**5.依据inittab文件来设定运行等级**

内核被加载后，第一个运行的程序便是/sbin/init，该文件会读取/etc/inittab文件，并依据此文件来进行初始化工作。

其实/etc/inittab文件最主要的作用就是设定Linux的运行等级，其设定形式是“：id:5:initdefault:”，这就表明Linux需要运行在等级5上。Linux的运行等级设定如下：

0：关机

1：单用户模式

2：无网络支持的多用户模式

3：有网络支持的多用户模式

4：保留，未使用

5：有网络支持有X-Window支持的多用户模式

6：重新引导系统，即重启

**6.init进程执行rc.sysinit**

在设定了运行等级后，Linux系统执行的第一个用户层文件就是/etc/rc.d/rc.sysinit脚本程序，它做的工作非常多，包括设定PATH、 设定网络配置（/etc/sysconfig/network）、启动swap分区、设定/proc等等。如果你有兴趣，可以到/etc/rc.d中查看 一下rc.sysinit文件。

线程init的最终完成状态是能够使得一般的用户程序可以正常地被执行，从而真正完成可供应用程序运行的系统环境。它主要进行的操作有:

(1) 执行函数do\_basic\_setup()，它会对外部设备进行全面地初始化。

(2) 构建系统的虚拟文件系统目录树，挂接系统中作为根目录的设备(其具体的文 件系统已经在上一步骤中注册)。

(3) 打开设备/dev/console，并通过函数sys\_dup()打开的连接复制两次，使得文件号0,1 ,2 全部指向控制台。这三个文件连接就是通常所说的“标准输入”stdin,“标准输出”stdout和“标准出错信息”stderr这三个标准I/O通道。

(4) 准备好以上一切之后，系统开始进入用户层的初始化阶段。内核通过系统调用execve()加载执T子相应的用户层初始化程序，依次尝试加载程 序"/sbin/initl"," /etc/init"," /bin/init’，和“/bin/sh。只要其中有一个程序加载获得成功，那么系统就将开始用户层的初始化，而不会再回到init()函数段中。至 此，init()函数结束，Linux内核的引导 部分也到此结束。

**7.加载内核模块**

读取/etc/modules.conf文件及/etc/modules.d 目录下的文件来加载系统内核模块。该模块文件，可以后期添加或者修改及删除。

**8.启动运行级别程序**

根据之前读取的运行级别，操作系统会运行rc0.d到 rc6.d 中的相应的脚本程序，来完成相应的初始化工作和启动相应的服务。

**9.读取rc.local文件**

操作系统启动完相应服务之后，会读取执行/etc/rc.d/rc.local文件，可以将需要开机启动的任务加入到该文件末尾，系统会逐行去执行并启动相应命令。

**10.执行/bin/login程序**

执行/bin/login程序，启动到系统登录界面，操作系统等待用户输入用户名和密码，即可登录到Shell终端