linux设备驱动归纳总结（八）：4.总线热插拔

忘是亡心i 2022-03-19 03:56 249阅读 0赞

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上一节介绍设备管理中的分层思想和面向对象思想（名字是我自己瞎编的）。接下来说一下热插拔的操作。

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一、热插拔的实现

我不知道在这里用热插拔这样的名字是否合适，在之前的代码，需要我自己手动去加载驱动和设备的模块，但在现实的情况下，一般是当设备一被插入，系统自己会注册设备，并调用合适的驱动。

所以，接下来我要实现的是，在加载了usb总线和usb鼠标驱动的前提下，当有usb鼠标插入，系统自己进行设备的操作。当然，上面的usb鼠标是我自己想象出来的，当我一按下按键（对应中断E\_INT1），就代表有usb鼠标插入。

这样看来，要实现的代码就简单，稍稍修改一下程序就可以了，将之前由devie.ko实现的操作交由中断处理函数来执行，当我按下按键，触发中断自动执行。

driver.c不用修改，并且把device.c删掉，将代码移到bus.c中：

/\*8th\_devModule\_4/1st/bus.c\*/

9 struct work\_struct my\_work;

。。。。。

56 /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*

57 \* 设备注册

58 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/

59 void usb\_dev\_release(struct device \*dev) //卸载函数没有干具体的事情

60 \{

61     printk("<kernel> release\\n");

62 \}

63 /\*结构体中不需要指定总线的成员，交由usb\_device\_register来完成\*/

64 struct usb\_device mouse\_dev = \{

65     .dev = \{

66         .bus\_id = "usb\_mouse",

67         .release = usb\_dev\_release,

68     \},

69 \};

70

71 irqreturn\_t hotplug\_handler(int irqno, void \*dev\_id)

72 \{

73     printk("usb mouse device insert\\n");

74     schedule\_work(&my\_work); //调度到中断下半部执行

75     return IRQ\_HANDLED;

76 \}

77 void work\_func(struct work\_struct \*work)//中断下半部处理函数

78 \{

79     /\*假设从硬件读取厂商编号和设备编号\*/

80     mouse\_dev.VendorID = 0x1122;

81     mouse\_dev.DeviceID = 0x3344;

82     /\*在中断函数中注册设备\*/

83     usb\_device\_register(&mouse\_dev);

84 \}

85

86 static int \_\_init usb\_bus\_init(void)

87 \{

88     int ret;

89     /\*初始化中断下文struct work\_struct为工作队列类型\*/

90     INIT\_WORK(&my\_work, work\_func);

91     /\*设置IRQ\_EINT1的中断\*/

92     ret = request\_irq(IRQ\_EINT1, hotplug\_handler, IRQF\_TRIGGER\_FALLING, "usb irq", NULL);

93     if(ret)\{

94         printk("irq failed\\n");

95         return ret;

96     \}

97

98       /\*总线注册，必须检测返回值\*/

99       ret = bus\_register(&usb\_bus);

100     if(ret)\{

101         printk("bus register failed!\\n");

102         return ret;

103     \}

104

105     printk("usb bus init\\n");

106     return 0;

107 \}

108

109 static void \_\_exit usb\_bus\_exit(void)

110 \{

111     bus\_unregister(&usb\_bus);

112     free\_irq(IRQ\_EINT1, NULL); //释放IRQ\_EINT1的中断源

113     printk("usb bus bye!\\n");

114 \}

上面的代码可以看到，函数将原来在device.c中实现的操作放在了中断函数来执行，一旦usb鼠标被插入（这里是我假设的，其实就是按下按键，触发E\_INT1中断），就会执行注册设备的操作。

看效果：

\[root: 1st\]\# insmod bus.ko //先加载总线

usb bus init

\[root: 1st\]\# insmod driver.ko //再加载驱动

usb driver init

\[root: 1st\]\# usb mouse device insert //当我按下按键，触发中断，假设鼠标被插入

match success //配对成功

init usb mouse //初始化设备

当然，我的函数很多的bug，譬如你再次按下按键，那就会出现错误。但撇来这些不考虑，基本效果就出来了，当设备一插入，内核自动注册设备。

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二、总结

第八章的设备模型基本上就介绍完了，我在这里没有介绍kobject、kset等这一类内核中用于管理设备模型的结构体，有兴趣可以自己去看看。

接着就会介绍平台类总线设备，到时候你会发现，平台类总线设备其实就是总线的一个封装。

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