Cortex-M3 异常和中断---基于NXP LPC177x/8x

爱被打了一巴掌 2022-03-18 11:14 251阅读 0赞

### 0.前言 ###

本文想解决的问题有：

*  如何开启、关闭中断
 *  如何开启、关闭异常
 *  LPC177x/8x支持的中断优先级个数
 *  复位后，异常/中断默认的优先级
 *  如何设置异常/中断的优先级
 *  什么是优先级组，如何设置优先级组，复位后的优先级组

### 1. Cortex-M3的异常/中断屏蔽寄存器组 ###

注:只有在特权级下，才允许访问这3个寄存器。

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> 名 字 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 功能描述 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> PRIMASK </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 只有单一比特的寄存器。置为1后，就关掉所有可屏蔽异常，只剩下NMI和硬Fault可以响应。默认值是0，表示没有关闭中断。 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> FAULTMASK </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 只有单一比特的寄存器。置为1后，只有NMI可以响应。默认值为0，表示没有关异常。 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> &nbsp; BASEPRI </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 该寄存器最多有9位（由表达优先级的位数决定）。定义了被屏蔽优先级的阈值。当它被设置为某个值后，所有优先级号大于等于此值的中断都被关。若设置成0，则不关断任何中断，0为默认值。 </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

**注：寄存器BASEPRI的有效位数受系统中表达优先级的位数影响**，如果系统中只使用3个位来表达优先级，则BASEPRI有意义的值仅为0x00、0x20、0x40、0x60、0x80、0xA0、0xC0和0xE0

使用MRS/MSR指令访问这三个寄存器，比如：

MRS    R0, BASEPRI            ;读取BASEPRI到R0中

MSR    BASEPRI, R0            ;将R0数据写入到BASEPRI中

为了快速的开关中断，CM3还专门设置了一条CPS指令，有四种用法：

CPSID    I    ；PRIMASK=1，关中断

CPSIE    I    ；PRIMASK=0，开中断

CPSID    F    ；FAULTMASK=1，关异常

CPSIE    F    ；FAULTMASK=0，开异常

CMSIS-M3微控制器软件接口标准中的core\_cm3.h给出了开关中断或异常的函数：

1.1 开/关中断

1: /**

2:  * @brief  Set the Priority Mask value

3:  *

4:  * @param  priMask  PriMask

5:  *

6:  * Set the priority mask bit in the priority mask register

7:  */

8: static __INLINE void __set_PRIMASK(uint32_t priMask)

9: {

10:   register uint32_t __regPriMask         __ASM("primask");

11:   __regPriMask = (priMask);

12: }

使用\_\_set\_PRIMASK(1)关闭中断；\_\_setPRIMASK(0)开启中断。

一些说明：\_\_INLINE是宏定义，对应\_\_inline，这是keil编译器自定义关键字，表示这个函数是内联函数，但并不是强制性内联，编译器最终决定是否内联。

\_\_ASM(“primask”): \_\_ASM也是一个宏，对应\_\_asm,这是keil编译器自定义关键字，关于这个关键字，有相当多的用法，可以在C中内嵌汇编语言、内嵌汇编函数、指定汇编标号以及本代码中的声明一个已命名寄存器变量。这里，已命名的寄存器是("primask")，也就是说寄存器变量\_\_regPriMask等同于编译器已命名的primask。语法为：

keil编译器已命名的寄存器变量为：

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> 寄存器 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> __asm修饰的字符串 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 处理器 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>APSR</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> "<code>apsr</code>" </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> All processors </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>CPSR</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>"cpsr"</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> All processors </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>BASEPRI</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>"basepri"</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> Cortex-M3, Cortex-M4 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>BASEPRI_MAX</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>"basepri_max"</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> Cortex-M3, Cortex-M4 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>CONTROL</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>"control"</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> Cortex-M0, Cortex-M1, Cortex-M3, Cortex-M4 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>DSP</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>"dsp"</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> Cortex-M0, Cortex-M1, Cortex-M3, Cortex-M4 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>EAPSR</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>"eapsr"</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> Cortex-M0, Cortex-M1, Cortex-M3, Cortex-M4 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>EPSR</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>"epsr"</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> Cortex-M0, Cortex-M1, Cortex-M3, Cortex-M4 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>FAULTMASK</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>"faultmask"</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> Cortex-M3, Cortex-M4 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>IAPSR</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>"iapsr"</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> Cortex-M0, Cortex-M1, Cortex-M3, Cortex-M4 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>IEPSR</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>"iepsr"</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> Cortex-M0, Cortex-M1, Cortex-M3, Cortex-M4 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>IPSR</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>"ipsr"</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> Cortex-M0, Cortex-M1, Cortex-M3, Cortex-M4 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>MSP</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>"msp"</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> Cortex-M0, Cortex-M1, Cortex-M3, Cortex-M4 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>PRIMASK</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>"primask"</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> Cortex-M0, Cortex-M1, Cortex-M3, Cortex-M4 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>PSP</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>"psp"</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> Cortex-M0, Cortex-M1, Cortex-M3, Cortex-M4 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>PSR</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>"psr"</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> Cortex-M0, Cortex-M1, Cortex-M3, Cortex-M4 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>r0</code> to <code>r12</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>"r0"</code> to <code>"r12"</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> All processors </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>r14</code> or <code>lr</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>"r14"</code> or <code>"lr"</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> All processors </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>r13</code> or <code>sp</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"><code>"r13"</code> or <code>"sp"</code></td> 
 <td style="vertical-align:top;"> All processors </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>r15</code> or <code>pc</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"><code>"r15"</code> or <code>"pc"</code></td> 
 <td style="vertical-align:top;"> All processors </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>SPSR</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>"spsr"</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> All processors, apart from Cortex-M series processors. </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>XPSR</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> <code>"xpsr"</code> </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> Cortex-M0, Cortex-M1, Cortex-M3, Cortex-M4 </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

1.2 开/关异常

1: /**

2:  * @brief  Set the Fault Mask value

3:  *

4:  * @param  faultMask  faultMask value

5:  *

6:  * Set the fault mask register

7:  */

8: static __INLINE void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask)

9: {

10:   register uint32_t __regFaultMask       __ASM("faultmask");

11:   __regFaultMask = (faultMask & 1);

12: }

使用\_\_set\_FAULTMASK(1)来关闭中断和异常;使用\_\_set\_FAULTMASK(0)开启中断和异常.

1.3 更精确的优先级屏蔽

1: /**

2:  * @brief  Set the Base Priority value

3:  *

4:  * @param  basePri  BasePriority

5:  *

6:  * Set the base priority register

7:  */

8: static __INLINE void __set_BASEPRI(uint32_t basePri)

9: {

10:   register uint32_t __regBasePri         __ASM("basepri");

11:   __regBasePri = (basePri & 0xff);

12: }

比如想屏蔽优先级不高于0x60的中断，则使用代码:\_\_set\_BASEPRI(0x60);如果想取消中断屏蔽，则使用\_\_set\_BASEPRI(0)即可。

### 2.异常/中断和优先级 ###

Cortex-M3的异常包括系统异常和外设中断，系统异常是Cortex-M3内核自带的一些异常，比如复位、总线Fault和SysTick等等（见表2-1），外设中断是指制造CPU的厂家加入的，比如串口、定时器中断等等（见表2-2）。

注：关于异常和中断，想要分个清清楚楚实在有点困难。异常和中断都可以“中断”正常执行的代码流，区别在于，异常是Cortex-M3内核产生的“中断”信号，而中断是Cortex-M3内核外部（片上外设或外部中断信号）产生的“中断”信号。

表2-1：系统异常

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> 编号 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 类型 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 优先级 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 简介 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> N/A </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> N/A </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 无 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 复位 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> -3（最高） </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 复位 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> 2 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> NMI </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> -2 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 不可屏蔽中断（来自外部NMI输入脚） </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> 3 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 硬Fault </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> -1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 只要FAULTMASK没有置位，硬Fault服务例程会被强制执行 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> 4 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 存储器管理Fault </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 可编程 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> MPU访问违例以及访问非法位置均可引发。企图在“非执行区”取址也会引发此Fault。 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> 5 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 总线Fault </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 可编程 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 总线收到了错误响应，原因可以使预取流产或数据流产，企图访问协处理器也会引发此Fault </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> 6 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 用法Fault </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 可编程 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 由于程序错误导致的异常。通常是使用了一条无效指令，或者是非法的状态转换，例如尝试切换到ARM状态 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> 7~10 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 保留 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 保留 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 保留 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> 11 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> SVCall </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 可编程 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 执行系统服务调用指令（SVC）引发的异常 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> 12 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 调试监视器 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 可编程 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 调试器（断点、数据观察点，或者是外部调试请求） </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> 13 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 保留 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 保留 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 保留 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> 14 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> PendSV </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 可编程 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 为系统设备而设的“可挂起请求” </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> 15 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> SysTick </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 可编程 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 系统节拍时钟定时器（SysTick） </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

表2-2：外设中断

注：表2-1和2-2中的“编号”有着特殊的意义，一是特殊功能寄存器IPSR中会记录当前正在服务的异常并给出了它的**编号**；二是优先级完全相同的多个异常同时挂起时，则先响应异常**编号**最小的那一个。

一个发生的异常如果不能被立即响应，就称它被“挂起”，值得一提的是，对于被挂起的中断/异常，中断/异常信号不必由其产生者保持，NVIC的挂起状态寄存器会来保持这个信号。所以哪怕后来挂起的中断源释放了中断请求信号，曾经的中断请求也不会丢失。

除了复位、NMI和硬Fault三个异常具有固定的优先级外，其它所有异常和中断的优先级都是可以编程的。这就涉及到优先级配置寄存器。Cortex-M3优先级配置寄存器共8位，所以可以有256级的可编程优先级。但是大多数Cortex-M3芯片都会精简设计。

LPC177x/8x使用了优先级配置寄存器的5位，所以有32级可编程优先级。复位后，对于所有优先级可编程的异常，其优先级都被初始化为0（最高优先级）

2.1 设置异常/中断的优先级

2.1.1 系统异常优先级设置

SHPR1-SHPR3寄存器用于设置有可编程优先级的系统异常，可设置的优先级为0到31。SHPR1-SHPR3可按字节访问。为了提高软件效率，CMSIS简化了SCB寄存器的表述。在CMSIS中，字节数组SHP\[0\] 到SHP\[12\]对应于寄存器SHPR1至SHPR3。

表2-3：SHPR1寄存器的位分配

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;">位</td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 名称 </td> 
 <td style="vertical-align:top;">功能</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> [31:24] </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> PRI_7 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 保留 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> [23:16] </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> PRI_6 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 系统处理程序6的优先级，用法Fault </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> [15:8] </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> PRI_5 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 系统处理程序5的优先级，总线Fault </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> [7:0] </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> PRI_4 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 系统处理程序4的优先级，存储器管理Fault </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

表2-3：SHPR2寄存器的位分配

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> 位 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 名称 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 功能 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> [31:24] </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> PRI_11 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 系统处理程序11的优先级，SVCall </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> [23:0] </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> - </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 保留 </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

表2-4：SHPR3寄存器的位分配

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> 位 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 名称 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 功能 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> [31:24] </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> PRI_15 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 系统处理程序15的优先级，SysTick 异常 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> [23:16] </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> PRI_14 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 系统处理程序14的优先级，PendSV </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> [15:0] </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> - </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 保留 </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

注：每个PRI\_N域为8位宽，但是处理器仅实现每个域的位\[7:3\]，**位\[2:0\]读取值为零并忽略写入值**。

2.1.2 外设中断优先级设置

LPC177x/8x微处理器的中断优先寄存器IPR0~IPR10用于设置外设中断优先级，控制41个外设中断。每个IPRx可以按字节访问，在CMSIS中，字节数组IP\[0\] 到IP\[40\]对应于寄存器IPR0~IPR10。

2.1.3 系统异常/外设中断优先级设置C代码

1: /**

2:  * @brief  Set the priority for an interrupt

3:  *

4:  * @param  IRQn      The number of the interrupt for set priority

5:  * @param  priority  The priority to set

6:  *

7:  * Set the priority for the specified interrupt. The interrupt

8:  * number can be positive to specify an external (device specific)

9:  * interrupt, or negative to specify an internal (core) interrupt.

10:  *

11:  * Note: The priority cannot be set for every core interrupt. */

12: static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)

13: {

14: if(IRQn < 0) { /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */

15: SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);

16:   }

17:   else {   /* set Priority for device specific Interrupts  */

18: NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);

19:   }

20: }

其中，参数IRQn为中断ID号，可以为负，也可以为正。当IRQn为负时，设置系统异常的优先级，当IRQn大于等于0时，设置外设中断优先级。\_\_NVIC\_PRIO\_BITS是指使用到的优先级配置寄存器的位数，LPC177x/8x使用了5位。为什么要使用(8-\_\_NVIC\_PRIO\_BITS)呢？这是因为优先级配置寄存器是高位对齐的（MSB），这主要方面不同CPU间的移植。参数priority为要设置的优先级值，为0~31，数值越低，表示优先级越大。LPC177x/8x的中断ID为：

系统异常ID：

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> 标号 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 中断ID </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 描述 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> NonMaskableInt_IRQn </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> -14 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 不可屏蔽中断 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> MemoryManagement_IRQn </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> -12 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> Cortex-M3内存管理中断 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> BusFault_IRQn </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> -11 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> Cortex-M3 总线Fault中断 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> UsageFault_IRQn </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> -10 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> Cortex-M3 用法Fault 中断 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> SVCall_IRQn </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> -5 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> Cortex-M3 SV Call中断 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> DebugMonitor_IRQn </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> -4 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> Cortex-M3 调试监视中断 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> PendSV_IRQn </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> -2 </td> 
 <td style="vertical-align:top;">Cortex-M3 Pend SV中断</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;"> SysTick_IRQn </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> -1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;">Cortex-M3 系统Tick中断</td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

外设中断ID：

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;">标号</td> 
 <td style="vertical-align:top;">中断ID</td> 
 <td style="vertical-align:top;">描述</td> 
 <td style="vertical-align:top;">标号 </td> 
 <td style="vertical-align:top;">中断ID</td> 
 <td style="vertical-align:top;">描述 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;">WDT_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">0</td> 
 <td style="vertical-align:top;">看门狗</td> 
 <td style="vertical-align:top;">EINT3_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">21</td> 
 <td style="vertical-align:top;">外中断3</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;">TIMER0_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">1</td> 
 <td style="vertical-align:top;">定时器0</td> 
 <td style="vertical-align:top;">ADC_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">22</td> 
 <td style="vertical-align:top;">AD转换</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;">TIMER1_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">2</td> 
 <td style="vertical-align:top;">定时器1</td> 
 <td style="vertical-align:top;">BOD_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">23</td> 
 <td style="vertical-align:top;">欠压检测</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;">TIMER2_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">3</td> 
 <td style="vertical-align:top;">定时器2</td> 
 <td style="vertical-align:top;">USB_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">24</td> 
 <td style="vertical-align:top;">USB</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;">TIMER3_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">4</td> 
 <td style="vertical-align:top;">定时器3</td> 
 <td style="vertical-align:top;">CAN_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">25</td> 
 <td style="vertical-align:top;">CAN</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;">UART0_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">5</td> 
 <td style="vertical-align:top;">UART0</td> 
 <td style="vertical-align:top;">DMA_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">26</td> 
 <td style="vertical-align:top;">通用DMA</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;">UART1_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">6</td> 
 <td style="vertical-align:top;">UART1</td> 
 <td style="vertical-align:top;">I2S_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">27</td> 
 <td style="vertical-align:top;">I2S</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;">UART2_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">7</td> 
 <td style="vertical-align:top;">UART2</td> 
 <td style="vertical-align:top;">ENET_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">28</td> 
 <td style="vertical-align:top;">以太网</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;">UART3_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">8</td> 
 <td style="vertical-align:top;">UART3</td> 
 <td style="vertical-align:top;">MCI_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">29</td> 
 <td style="vertical-align:top;">SD/MMC卡I/F</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;">PWM1_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">9</td> 
 <td style="vertical-align:top;">PWM1</td> 
 <td style="vertical-align:top;">MCPWM_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">30</td> 
 <td style="vertical-align:top;">电机控制PWM</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;">I2C0_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">10</td> 
 <td style="vertical-align:top;">I2C0</td> 
 <td style="vertical-align:top;">QEI_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">31</td> 
 <td style="vertical-align:top;">正交编码接口</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;">I2C1_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">11</td> 
 <td style="vertical-align:top;">I2C1</td> 
 <td style="vertical-align:top;">PLL1_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">32</td> 
 <td style="vertical-align:top;">PLL1锁存</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;">I2C2_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">12</td> 
 <td style="vertical-align:top;">I2C2</td> 
 <td style="vertical-align:top;">USBActivity_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">33</td> 
 <td style="vertical-align:top;">USB活动</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;">Reserved0_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">13</td> 
 <td style="vertical-align:top;">保留</td> 
 <td style="vertical-align:top;">CANActivity_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">34</td> 
 <td style="vertical-align:top;">CAN活动</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;">SSP0_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">14</td> 
 <td style="vertical-align:top;">SSP0</td> 
 <td style="vertical-align:top;">UART4_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">35</td> 
 <td style="vertical-align:top;">UART4</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;">SSP1_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">15</td> 
 <td style="vertical-align:top;">SSP1</td> 
 <td style="vertical-align:top;">SSP2_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">36</td> 
 <td style="vertical-align:top;">SSP2</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;">PLL0_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">16</td> 
 <td style="vertical-align:top;">PLL0锁存</td> 
 <td style="vertical-align:top;">LCD_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">37</td> 
 <td style="vertical-align:top;">LCD</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;">RTC_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">17</td> 
 <td style="vertical-align:top;">RTC</td> 
 <td style="vertical-align:top;">GPIO_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">38</td> 
 <td style="vertical-align:top;">GPIO</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;">EINT0_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">18</td> 
 <td style="vertical-align:top;">外中断0</td> 
 <td style="vertical-align:top;">PWM0_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">39</td> 
 <td style="vertical-align:top;">PWM0</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;">EINT1_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">19</td> 
 <td style="vertical-align:top;">外中断1</td> 
 <td style="vertical-align:top;">EEPROM_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">40</td> 
 <td style="vertical-align:top;">EEPROM</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="vertical-align:top;">EINT2_IRQn</td> 
 <td style="vertical-align:top;">20</td> 
 <td style="vertical-align:top;">外中断2</td> 
 <td style="vertical-align:top;">&nbsp;</td> 
 <td style="vertical-align:top;">&nbsp;</td> 
 <td style="vertical-align:top;">&nbsp;</td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

2.2 设置异常/中断的优先级组

Cortex-M3的异常/中断是可以抢占的，高抢占优先级中断可以抢占低抢占优先级中断。NVIC中有个名字叫做“应用程序中断及复位控制寄存器（AIRCR）”的寄存器，该寄存器的bit\[10:8\]称为优先级分组（PRIGROUP）段，表示的值为0~7，分别对应8个不同的抢占优先级设置。比如优先级分组段为0时，则8位优先级配置寄存器（LPC177x/8x只使用了其中的5位）的bit\[7:1\]表示抢占优先级，bit\[0:0\]表示非抢占优先级；再比如优先级分组段为1时，则8位优先级配置寄存器的bit\[7:2\]表示抢占优先级，bit\[1:0\]表示非抢占优先级，依次类推。

复位后，优先级分组（PRIGROUP）段默认值为0，也就是则8位优先级配置寄存器（LPC177x/8x只使用了其中的5位）的bit\[7:1\]表示抢占优先级，bit\[0:0\]表示非抢占优先级。而LPC177x/8x只使用了8位优先级配置寄存器其中的bit\[7:3\]，所以对于LPC177x/8x微处理器而言，复位后默认32级优先级全部为可抢占优先级。

2.2.1 设置优先级寄存器组的C代码

1: /**

2:  * @brief  Set the Priority Grouping in NVIC Interrupt Controller

3:  *

4:  * @param  PriorityGroup is priority grouping field

5:  *

6:  * Set the priority grouping field using the required unlock sequence.

7:  * The parameter priority_grouping is assigned to the field

8:  * SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field. Only values from 0..7 are used.

9:  * In case of a conflict between priority grouping and available

10:  * priority bits (__NVIC_PRIO_BITS) the smallest possible priority group is set.

11:  */