opencv_contrib模块安装与概述-蒲公英云

文章目录

- 安装
- - 下载
- 概述
- - aruco ：增强现实
  - bgsegm：背景分割
  - bioinspired：生物视觉
  - ccalib：自定义标定
  - cnn_3dobj ：CNN物体识别和姿态估计
  - cvv：计算机视觉调试的交互GUI
  - datasets：数据集读取器
  - dnn_objdetect： CNNs 的物体检测模型
  - dnns_easily_fooled：欺骗CNN
  - dpm：可变型部件模型
  - face：人脸识别
  - fuzzy：视觉的模糊逻辑
  - freetype：写字
  - hdf：hdf存储
  - line_descriptor：线条匹配与提取
  - matlab
  - optflow：光流
  - ovis：3D可视化
  - plot：画图
  - reg：图像注册
  - rgbd：RGB-Depth处理模块
  - saliency：显著性
  - sfm：2D到3D的算法
  - stereo：立体匹配
  - structured_light：结构光
  - surface_matching：平面匹配
  - text：文字识别
  - tracking：目标跟踪
  - xfeatures2d： 2d特征算法
  - ximgproc：扩展的图像处理
  - xobjdetect：增强的2d物体检测
  - xphoto：额外的照片处理

安装

背景交代： Ubuntu18.04 +OpenCV4.0.1+ opencv_contrib-4.0.1

下载

opencv-4.0.1
opencv_contrib-4.0.1
ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz (很慢，估计十几分钟，可以在csdn搜索，我上传百度云了)
face_landmark_model.dat (很慢，可以在csdn搜索，我上传百度云了)

将ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz 和face_landmark_model.dat 下载好，用vim将源码中3rdparty/ippicv/ippicv.cmake打开，将47行的 "https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/" 修改为"file:///home/xxx/Downloads/" 注意路径修改成自己的；将opencv_contrib-4.0.1中的modules/face/CMakeLists.txt用vim打开，将19行和上面一样改成file:///home/xxx/Downloads/ ，路径都是下载上面两个文件的路径。因为cmake过程中会在github官网上下载第三方库，上面两个很慢，经常下载超时，所以手动下载比较好，其他还有几个文件，cmake用的时间不多，不用手动下载了。

打开cmake-gui ,将源码路径和build的操作路径添加进去，点击configure ，默认即可。

在这里插入图片描述

在Search中输入extr找到，OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH ，点击value后面将opencv_contrib里面的modules路径加进来，如图：在点击configure，没有错误即可，有错误继续解决。

在这里插入图片描述 4. 在Seach中搜索 free, 搜到结果后面打钩，涉及到专利问题，否则在使用xfeature2d.create的时候报错。

点击Generate ，会有 Generate done的字样
进入 build目录，make -j8 , sudo make install ，最后include目录在/usr/local/include/opencv4下，库目录在/usr/local/lib下

测试代码

工程结构：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{ 
    Mat img = imread("../res/1.png",cv::IMREAD_COLOR);
    Ptr<Feature2D> sift = xfeatures2d::SIFT::create();
    vector<cv::KeyPoint> keypoints;
    Mat descriptors;
    sift->detectAndCompute(img, cv::noArray(),keypoints, descriptors);
    cv::drawKeypoints(img,keypoints,descriptors,cv::Scalar(0, 255, 255));
    imshow("Result", descriptors);
    waitKey();
    return 0;
}

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(my_test)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")
find_package(OpenCV REQUIRED) 
include_directories(include)
aux_source_directory(src DIR_SRCS)
add_executable(my_test ${ DIR_SRCS})
target_link_libraries(my_test ${ OpenCV_LIBS})