打印log方法和使用断言

素颜马尾好姑娘i 2022-02-24 02:06 262阅读 0赞

特此说明，这篇博客就是为了水而水，很久没写了，一方面是工作忙，一方面是最近心烦，懒得写，

感觉这种生活态度是不对滴，还是应该坚持把自己学到的点点滴滴记录下来，有点跑题了，这篇博客

即作为开水第一篇。

我们在调试程序过程中经常需要打印一些log信息，作为我们必要的调试手段，开始我是这么做的

#pragma import(__use_no_semihosting)    //禁止半主机模式
    //冲定义函数
    int fputc(int ch, FILE *f)
    { 	
    	while((LOG_UART->SR&0X40)==0);//循环发送  
    	LOG_UART->DR = (u8) ch;      
    	return ch;
    }
    
    然后在printf。。。。。。

如果需要删除printf，我就一个一个动手删除，不要笑话我，开始我就是这么做滴。。。。。

后来用来一个宏，如果使能就定义为printf，否则为空，这样关闭log，就不需要一个个手动删除。

但是还是不够灵活，后来看到一段代码：

// Trace compilation depends on TRACE_LEVEL value
        #if (TRACE_LEVEL >= TRACE_LEVEL_DEBUG)
        #define TRACE_DEBUG(...)      { printf("-D- " __VA_ARGS__); }
        #define TRACE_DEBUG_WP(...)   { printf(__VA_ARGS__); }
        #else
        #define TRACE_DEBUG(...)      { }
        #define TRACE_DEBUG_WP(...)   { }
        #endif
    
        #if (TRACE_LEVEL >= TRACE_LEVEL_INFO)
        #define TRACE_INFO(...)       { printf("-I- " __VA_ARGS__); }
        #define TRACE_INFO_WP(...)    { printf(__VA_ARGS__); }
        #else
        #define TRACE_INFO(...)       { }
        #define TRACE_INFO_WP(...)    { }
        #endif
    
        #if (TRACE_LEVEL >= TRACE_LEVEL_WARNING)
        #define TRACE_WARNING(...)    { printf("-W- " __VA_ARGS__); }
        #define TRACE_WARNING_WP(...) { printf(__VA_ARGS__); }
        #else
        #define TRACE_WARNING(...)    { }
        #define TRACE_WARNING_WP(...) { }
        #endif
    
        #if (TRACE_LEVEL >= TRACE_LEVEL_ERROR)
        #define TRACE_ERROR(...)      { printf("-E- " __VA_ARGS__); }
        #define TRACE_ERROR_WP(...)   { printf(__VA_ARGS__); }
        #else
        #define TRACE_ERROR(...)      { }
        #define TRACE_ERROR_WP(...)   { }
        #endif
    
        #if (TRACE_LEVEL >= TRACE_LEVEL_FATAL)
        #define TRACE_FATAL(...)      { printf("-F- " __VA_ARGS__); while(1); }
        #define TRACE_FATAL_WP(...)   { printf(__VA_ARGS__); while(1); }
        #else
        #define TRACE_FATAL(...)      { while(1); }
        #define TRACE_FATAL_WP(...)   { while(1); }
        #endif

不同的优先级开启不同的宏，感觉很灵活，现在基本用这个。但是这个还是有不够灵活的地方，如果我的log出厂需要关闭，

现场出了问题，我需要打开，这个时候就不能简单用printf搞定了，需要用一个log服务模块。

我举个简单例子，log日志我单独占用了一个UART的TX，并且是查询发送，不是死查询，是每次发一个：

static void log_tx(void)
    {
        uint8_t chTemp = 0;
    
        if(IS_BYTE_QUEUE_EMPTY(&s_tLogBuffer)){
            return;
        }
        
        if(SET != USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC)){
            return;
        }
    
        if(DEQUEUE_BYTE(&s_tLogBuffer,&chTemp)){
            if(0 != chTemp){
                USART_SendData(USART3, chTemp);
            }
        }
    }

入队也很简单：

static void log(uint8_t chTemp)
    {
        ENQUEUE_BYTE(&s_tLogBuffer,chTemp);
    }

使用也很简单：

uartx_mode_set_txhook(&s_tUart2Parameter,log);

根据配置参数，这可以选择是否打印。

2019.04.22

最近群里有位仁兄请教uart的接受丢数问题，现象是发送5个字节的数据，会丢掉中间的几个数据。

他就感觉很奇怪，发送是没有问题的，接收是用中断模式。光看现象，我也不知道原因，于是让

这位仁兄把接收代码贴出来，看看他在中断里面都干啥了。通过分析代码，我初步找到了原因：

在接收代码里面有很多printf，于是我让他把这些都屏蔽掉，再调试，问题解决。这就是一个log

干扰正常流程的例子，具体原因是他把串口的速率设置的都一样，那么printf的时间肯定大于一个

字节接收的时间，这种情况不丢数就怪了。

2019.08.09

最近开始使用断言，感觉很方便，能够清楚的指出运行时错误行和文件名，总结如下：

1、断言是当所检查条件不满足即为false时候进入；

2、断言可以通过宏关闭和打开；

3、断言主要用于检查运行时错误；

使用：

1、包含头文件：

\#include "stm32\_assert.h"

#ifdef __cplusplus
     extern "C" {
    #endif
    
    /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
    /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
    /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
    #ifdef  USE_FULL_ASSERT
    /**
      * @brief  The assert_param macro is used for function's parameters check.
      * @param  expr: If expr is false, it calls assert_failed function
      *         which reports the name of the source file and the source
      *         line number of the call that failed.
      *         If expr is true, it returns no value.
      * @retval None
      */
    #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0U : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
    /* Exported functions ------------------------------------------------------- */
      void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);
     
    
    #else
      #define assert_param(expr) ((void)0U)
    #endif /* USE_FULL_ASSERT */
    
    #ifdef __cplusplus
    }
    #endif

2、打开宏

USE\_FULL\_ASSERT

3、实现

void assert\_failed(uint8\_t\* file, uint32\_t line);

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
    /**
      * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
      *         where the assert_param error has occurred.
      * @param  file: pointer to the source file name
      * @param  line: assert_param error line source number
      * @retval None
      */
    void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
    { 
      /* USER CODE BEGIN 6 */
      /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
        ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
      /* Infinite loop */
      printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line);
      while (1)
      {
      }
    
      /* USER CODE END 6 */
    }
    #endif /* USE_FULL_ASSERT */

使用：

assert\_param((&(ptRoutingTableItem->ptNext)));

当ptRoutingTableItem->ptNext的指针为NULL时候，进入断言。