rosdep ﹏ヽ暗。殇╰゛Y 2022-02-18 19:11 130阅读 0赞 **rosdep是一个用于安装系统依赖项的命令行工具** # 1.安装rosdep # sudo apt-get install python-rosdep # 2.初始化rosdep # sudo rosdep init Do **NOT** run rosdep update with sudo. It is not required and will result in permission errors later on. rosdep update # 3.使用rosdep # ### 3.1 安装特定包的依赖关系 ### 您可以使用rosdep和[catkin][]在ROS库建立任何包。假设您要构建一个名为AMAZING\_PACKAGE的包,之前您尚未在您的计算机上构建。 rosdep install AMAZING_PACKAGE ### 3.2 安装工作空间中所有包的依赖关系 ### 转到[catkin工作区][catkin]的顶级目录,其中包含您要使用的ROS包的源代码。然后运行: rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y 此命令可以神奇地安装catkin工作区中的软件包所依赖但在您的计算机上缺少的所有软件包。 [catkin]: http://wiki.ros.org/catkin/workspaces
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