MSP430定时/计数器TimerA中断解惑

布满荆棘的人生 2022-02-17 01:08 700阅读 0赞

刚学过51单片机，再来学习MSP430F149，在定时器中断这一块，对于初学者还是有一定难度的，这是因为430的定时器配置更为灵活，比51要复杂好多，下面我把我初学时遇到的一些问题写下来供大家参考。

1、首先，用户指南中有Three configurable capture/compare registers这句话，这表明430有三个捕获比较单元可以用来配置，那么多几个捕获比较单元有什么用？答案是：非 常有用，就好比百米短跑的秒表，它如果只能够计一个人的时间显然是不够的，多几个这样的单元用户可以根据自己需求灵活开发。

2、很多初学者搞不懂什么是捕获模式，什么是比较模式，打个比喻，捕获模式，就像100米短跑，当你到达终点就触发中断（秒表按下停止键），捕获到的就是你的耗时。

而比较模式就像是给定你确定的时间（例如1分钟），当到达时间之后就会触发中断。
    
     捕获模式适合用于测量时间间隔，测量脉冲，速度。而比较模式适合产生周期信号。

3、当Timer\_A计数计满的时候需要手动清零吗？

答案是：不需要！看下图：

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用户手册中写道：TACLR是定时器复位位，当计满的时候，会自动清零。

4、其次，关于定时器中断有两种，一种是溢出中断TAIFG，另一种是捕获比较中断CCIFG，这两种到底有什么区别，尤其是寄存器配置过程中TAIE和CCIE到底使用哪一个，让很多初学者头疼，下面我就解释清楚;  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM4MzAxNzU4_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]

这是在Continues模式（连续增计数）下，TAIFG和CCIFG产生的条件图，文字也讲的很清楚了，TAIFG is set when the timer counts from 0xffff to zero,就是说当定时器

从最大值0xffff到0的时候，溢出中断标志位会置1，也就是当定时器计满的时候再等上一个时钟周期（1h）之后置1，这个计满，是指16位的定时器计到最大值0xffff，而不是用户设定的比较值CCR0.

而CCIFG是当定时器计数到CCR0的时候置1，CCR0的值由用户自己设定。

在Up增计数模式下，由于定时器不可能计满（0xffff），他只能计到CCR0，因此CCIFG触发的时间和TAIFG触发的时间只差一个时钟周期。

当Timer=CCR0的时候捕获比较中断TAIFG置1，而当Timer从CCR0重新归零的时候TAIFG置1.

当用户使用中断的时候，需要去配置相应的中断允许位。

一定要搞懂一件事情，那就是中断标志位和中断使能位，中断标志位相当于高考分数线，而中断使能位相当于高考准考证，只有先拿到准考证（先使能中断允许），然后参加考试过了分数线（触发了中断），最终才能上大学（响应中断）。当然上大学（响应中断）也不是必要的，可以采用查询法（不领准考证，自己做套试卷，然后根据标准答案得分），当查询到符合条件（考试成绩合格），那么说明你一样具备大学生的入学能力（处理相应事件）。

用户手册中有关于TAIFG和CCIFG的使能及标志位：

![在这里插入图片描述][20190418155608306.png]

如上图所示：寄存器TACTL的TAIE是溢出使能位。TAIFG是标志位。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM4MzAxNzU4_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]

如上图所示：CCIFG是捕获比较中断标志，而CCIE是捕获比较中断使能。

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作者：NWAFU\_lzh  
来源：CSDN  
原文：[https://blog.csdn.net/wzz110011/article/details/78433270][https_blog.csdn.net_wzz110011_article_details_78433270]  
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