编码器的工作原理

今天药忘吃喽~ 2022-02-16 03:45 174阅读 0赞

编码器（encoder）是将信号（如比特流[比特流][Link 1]）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为[码盘][Link 2]，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示[代码][Link 3]的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受[敏感元件][Link 4]是光敏元件或[磁敏元件][Link 5]，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的[物理信号][Link 6]转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。

编码器主要分为两种：

1.  绝对脉冲编码器:APC
2.  增量脉冲编码器:SPC

**两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.**

旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

**增量型编码器与绝对型编码器的区分，**编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。

1.  **增 量 型 编 码 器 (旋转型)**  
    由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。  
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率：编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

信号输出：信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。  
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。  
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。  
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。  
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。  
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。  
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

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