Android P Netlink--communication between kernel and user space

迷南。 2022-02-13 15:47 164阅读 0赞

Android P系统内核与用户进程通信–Netlink

以下代码，都是以android p系统里的代码作为demo说明。

本文只讲一个大概的流程，只分析通信的一个过程，不深入解析具体的数据结构和传递的参数。

# 用户进程使用 netlink #

用户态使用标准的socket APIs，其包含的接口有：socket() ， bind() ， sendmsg() ， recvmsg() ， close() ，sendto()，recvfrom()等。

使用步骤：

1、使用接口：socket()，创建一个 netlink socket

mSockFd = socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, PROTOCOL_ID);

2、使用接口：bind()，用于将打开的socket地址（用户socket）与netlink源socket（内核socket）绑定在一起

retVal = bind(mSockFd, (struct sockaddr *)&servAddr, sizeof(servAddr));

3、使用接口：sendto()，发送消息，或者sendmsg()

ret = sendto(mSockFd, nlh, nlh->nlmsg_len, 0, (struct sockaddr *)&daddr, sizeof(struct sockaddr_nl));

4、使用接口：recvfrom()，接收消息，或者recvmsg()

ret = recvfrom(mSockFd, &u_info, sizeof(u_info), 0, (struct sockaddr *)&nl_socket, &nl_socket_len);

5、使用接口：close()，用于关闭打开的netlink socket。

close(mSockFd);

# 内核使用netlink #

内核的接口有：netlink\_kernel\_create()，netlink\_unicast()，netlink\_broadcast()，sock\_release()等。

使用步骤：

1、使用接口：netlink\_kernel\_create()，创建一个 netlink socket，并且注册接收消息的函数netlink\_rcv\_msg()

static void create_netlink_vehicle(void)
    { 
    	struct netlink_kernel_cfg cfg = { 
    		.input  = netlink_rcv_msg,	//注册回调，用于接收消息
    	};
    
    	//创建netlink socket
    	nlsk = netlink_kernel_create(&init_net, PROTOCOL_ID, &cfg);
    	if(nlsk == NULL) { 
    		pr_err("netlink_kernel_create error !\n");
    		return;
    	}
    }

2、使用接口：netlink\_unicast()，发送单播消息；或者使用netlink\_broadcast()发送多播消息

ret = netlink_unicast(nlsk, nl_skb, user_pid, MSG_DONTWAIT);

3、在步骤1中注册的回调：netlink\_rcv\_msg()，接收消息

4、使用接口：sock\_release()，放函数netlink\_kernel\_create()创建的netlink socket

sock_release(nlsk);

参考文章：  
1.[https://www.cnblogs.com/iceocean/articles/1594195.html][https_www.cnblogs.com_iceocean_articles_1594195.html]

[https_www.cnblogs.com_iceocean_articles_1594195.html]: https://www.cnblogs.com/iceocean/articles/1594195.html