stm32待机模式和停机模式 青旅半醒 2022-01-31 06:29 352阅读 0赞 出处:[stm32待机模式和停机模式][stm32] 这两天研究了STM32的低功耗知识,低功耗里主要研究的是STM32的待机模式和停机模式。让单片机进入的待机模式和停机模式比较容易,实验中通过设置中断口PA1来响应待机和停机模式。 void EXTI1\_IRQHandler(void) \{ if(!GPIO\_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO\_Pin\_1)) \{ delay\_ms(10); while(!GPIO\_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO\_Pin\_1)); if(GPIO\_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO\_Pin\_1)) \{ EXTI\_ClearITPendingBit(EXTI\_Line1); RTC\_SetAlarm(RTC\_GetCounter()+4); //设置4S后闹钟唤醒 RTC\_ITConfig(RTC\_IT\_ALR, ENABLE);//使能闹钟中断. RTC\_WaitForLastTask();//等待上一次写RTC任务完成 Standby(); //进入待机(停机)状态 \} \} \} void Standby() \{ RCC\_APB1PeriphClockCmd(RCC\_APB1Periph\_PWR , ENABLE);//开电源管理时钟PWR\_Regulator\_LowPower PWR\_WakeUpPinCmd(ENABLE);//使能唤醒引脚,默认PA0 PWR\_EnterSTANDBYMode();//进入待机 //PWR\_EnterSTOPMode(PWR\_Regulator\_ON, PWR\_STOPEntry\_WFI|PWR\_STOPEntry\_WFE);//进入停机 \} 进入的待机模式和停机模式很简单,基本一样。那么问题来了。 主要问题有: 1:如何对他们进行唤醒? 2:唤醒的闹钟中断能否执行? 2:唤醒后的程序入口在哪? 通过各种实验和查资料,得到了如下结论:(本实验通过设定RTC\_SetAlarm(RTC\_GetCounter()+4); 为设置4S后进行闹钟唤醒,并开启闹钟中断,手册中可以查到闹钟中断能产生唤醒,故用闹钟中断进行实验) 先研究待机模式下的唤醒,在闹钟中断函数如下: void RTCAlarm\_IRQHandler(void) \{ if(RTC\_GetFlagStatus(RTC\_IT\_ALR)) \{ RTC\_ClearITPendingBit(RTC\_IT\_ALR); RTC\_WaitForLastTask(); EXTI\_ClearITPendingBit(EXTI\_Line17); if(PWR\_GetFlagStatus(PWR\_FLAG\_WU) != RESET) \{ PWR\_ClearFlag(PWR\_FLAG\_WU); \} GPIO\_WriteBit(GPIOA, GPIO\_Pin\_5, 0);//LED指示 \} \} 实验结果:PA5的LED不指示,并且从其他LED灯的指示可以知道程序又重新开始运行。也就是被复位。 因此待机模式下的唤醒结论如下: 1:唤醒形式直接产生闹钟中断就能唤醒。 2:唤醒后不会进入闹钟中断函数 3:唤醒后程序复位,重新执行 再研究停机模式下的唤醒,停机模式唤醒和待机唤醒差别很大,开始还以为两者相同,停机唤醒相对复杂些,中途调试了很长时间,才明白了停机唤醒的过程,贴上闹钟中断程序如下: char Wakeflag=0; void RTCAlarm\_IRQHandler(void) \{ if(RTC\_GetFlagStatus(RTC\_IT\_ALR)) \{ EXTI\_ClearITPendingBit(EXTI\_Line17); RTC\_ClearITPendingBit(RTC\_IT\_ALR); RTC\_WaitForLastTask(); EXTI\_ClearITPendingBit(EXTI\_Line7); EXTI\_ClearITPendingBit(EXTI\_Line1);//对于程序可能产生的标志位必须的清除干净,不清除会出现唤醒失灵现象!! if(PWR\_GetFlagStatus(PWR\_FLAG\_WU) != RESET) \{ PWR\_ClearFlag(PWR\_FLAG\_WU);//一般没用 \} SystemInit();//重要,由于停机下对所有时钟关闭,所以唤醒需要重新配置时钟!! Wakeflag=!Wakeflag; GPIO\_WriteBit(GPIOA, GPIO\_Pin\_5, Wakeflag);//LED灯指示 \} \} 相比待机的闹钟中断是不复杂了很多,停机模式下的唤醒的中断函数需要注意这两点(能得到这两点,耗费了大量时间,终于还是搞定了,嗨皮!!): 1:重要,对于程序可能产生的标志位必须的清除干净,不清除会出现唤醒失灵现象!! 2:重要,由于停机下对所有时钟关闭,所以唤醒需要重新配置时钟!! 实验现象:LED可以产生开通与关断的效果。并且从其他LED的指示可以看到程序没有被复位,而是继续原来运行。 因此停机模式下的唤醒结论如下: 1:唤醒形式产生闹钟中断不一定就唤醒,需要对任何可能的标志位清楚,并且时钟要重新配置。 2:唤醒后进入闹钟中断函数 3:唤醒后程序进入闹钟中断函数,然后再进入原来停机的位置继续运行。没有复位,单片机寄存器里的各种变量值仍然保留!! \--------------------- 作者:ludaoyi123 来源:CSDN 原文:https://blog.csdn.net/ludaoyi88/article/details/50834303 版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接! tm32f103有3种低功耗模式,本文叙述的是功耗最低的待机模式(STANBY) 1.触发MCU进入低功耗模式根据应用的不同会有不同的方式,本文只是叙述如何配置进入待机模式的低功耗状态,如下代码所示 1)使能PWR时钟 2)置位PER->CR寄存器(这句的作用是使芯片可以反复进入待机模式) 3)使能MCU的WakeUp引脚(stm32f103 的引脚是PA0),这个引脚貌似不用配置,当配置了待机模式以后,系统会检测符合唤醒的几个条件。本文采用的是检测WakeUp引脚(PA0)的上升沿。 4)使MCU进入待机模式。当MCU检测到WakeUP引脚(PA0)有上升沿时会被唤醒,系统会重新加载代码,和复位功能一样。 \_\_HAL\_RCC\_PWR\_CLK\_ENABLE();//(1) SET\_BIT(PWR->CR, PWR\_CR\_CWUF);//(2) HAL\_PWR\_EnableWakeUpPin(PWR\_WAKEUP\_PIN1);//(3) HAL\_PWR\_EnterSTANDBYMode();//(4) \--------------------- 作者:cxybc 来源:CSDN 原文:https://blog.csdn.net/u010277683/article/details/79011925 版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接! 项目背景 目标:进入低功耗模式120s左右唤醒。 结果:完成低功耗驱动,完成RTC定时驱动,完成目标; Tip:使用一个新的模块时应主要参考官方文档和官方例程,有问题再上网寻找思路;(本文使用的例程在最后 ) 环境:STM32F205、 IAR6.7、J-Link 附:因为考虑到项目以后需要移植到 stm32F0系列上,而且 stm32F0系列没有 backup SRAM,所以这部分驱动不使用 backup SRAM; 注意:看门狗是不能开启的,否则会在sleep时watch dog重启; 一、STOP模式 +RTC STOP模式: 可以理解为程序进入STOP模式后会暂停运行,直到中断触发退出STOP模式,程序会从刚刚停止的地方继续运行; 代码思路 : 1.进入低功耗模式之前,我们首先要关闭所有外设 ; 2.参考官方例程,对官方例程中的RTC 1s唤醒一次,修改里面的时钟配置,得到RTC 120s唤醒; 所以重点是时钟配置: 时钟选择 LSE(外部时钟),比LSI(内部时钟)更为精准;根据自己使用的晶振不同,有不同的频率。我的时钟源是 32.768kHz; 查看官方 STM32F205 参考手册(RM0033) 22.3 章节可知, RTC wakeup时钟可以有各种 2,4,8,16分频选择,也可以自己配置分频; 但是 wakeup的计数寄存器只有 0-0xFFFF,计算一下,如果是32.768kHz的16分频,也就是 频率 32.768kHz \*/16=2048Hz 那么 即使计数寄存器走满,也只有 0xFFFF/2048Hz=31秒 才31秒! 这么短算什么男人! 区区31秒不能满足我们! 额,是不能满足的120s定时唤醒的要求。不过没关系,自己动手,丰衣足食。 那就只能自己配置分频了,计算公式都在手册上: ![20190515212138586.jpg][] 上面的这个RTCCLK = 32.768kHz,PREDIV\_S配置为 07,PREDIV\_A配置为 07, 分频结果时钟是 512hz; 然后设置 RTC\_WAKEUPCOUNTER(TIME \* 512); 时钟配置结束 3.打开RTC wakeup 4.进入 STOP mode,设置WFI 这时要注意,进入STOP模式可以理解为程序会暂停,直到中断触发退出STOP模式,程序会从刚刚停止的地方继续运行; 5.默默等待120s,good,RTC中断触发了; 6.关闭RTCwakeup,并且反初始化RTC相关(就是各种不使能); 7.恢复之前关闭的外设;(大功告成) 二、STANDBY模式 +RTC STANDBY 模式是最极限的低功耗模式了,内部SRAM也会断电,换句话说,进入STANDBY 模式再唤醒是和重启一样的,所有在SRAM中的参数都会丢失,程序从头开始; 代码思路和STOP模式基本一致,但是有个很大的坑在这里面: 基本流程:程序正在运行->配置并且开启RTC中断->进入STANDBY 模式->RTC中断->程序从头开始运行 以为这样就行了?图样图森破!忘记了之前开启RTC中断!这个中断并没有关!所以一定要在程序从头开始运行的时候把RTC中断关上。 很简单,在开头加上一点处理: ⑴使能时钟 APB1Periph PWR ⑵允许配置RTC ⑶然后就是关关关 RTC 时钟,RTCwakeup使能!中断使能等等!!! 最后是源码,要啥源码?不就是 ST的官方例程嘛。(手动滑稽) \--------------------- 作者:笑斐戈 来源:CSDN 原文:https://blog.csdn.net/u011513506/article/details/52640455 版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接! [stm32]: https://blog.csdn.net/ludaoyi88/article/details/50834303 [20190515212138586.jpg]: /images/20220131/12ff08e97c67482195d8694997946cda.png
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