stm32待机模式和停机模式

青旅半醒 2022-01-31 06:29 412阅读 0赞

出处：[stm32待机模式和停机模式][stm32]

这两天研究了STM32的低功耗知识，低功耗里主要研究的是STM32的待机模式和停机模式。让单片机进入的待机模式和停机模式比较容易，实验中通过设置中断口PA1来响应待机和停机模式。

void EXTI1\_IRQHandler(void)  
\{  
if(!GPIO\_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO\_Pin\_1))  
\{  
delay\_ms(10);  
while(!GPIO\_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO\_Pin\_1));  
if(GPIO\_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO\_Pin\_1))  
\{  
EXTI\_ClearITPendingBit(EXTI\_Line1);

RTC\_SetAlarm(RTC\_GetCounter()+4); //设置4S后闹钟唤醒  
RTC\_ITConfig(RTC\_IT\_ALR, ENABLE);//使能闹钟中断.  
RTC\_WaitForLastTask();//等待上一次写RTC任务完成

Standby(); //进入待机（停机）状态  
\}  
\}

void Standby()  
\{  
RCC\_APB1PeriphClockCmd(RCC\_APB1Periph\_PWR , ENABLE);//开电源管理时钟PWR\_Regulator\_LowPower

PWR\_WakeUpPinCmd(ENABLE);//使能唤醒引脚，默认PA0

PWR\_EnterSTANDBYMode();//进入待机  
//PWR\_EnterSTOPMode(PWR\_Regulator\_ON, PWR\_STOPEntry\_WFI|PWR\_STOPEntry\_WFE);//进入停机  
\}

进入的待机模式和停机模式很简单，基本一样。那么问题来了。

主要问题有：

1：如何对他们进行唤醒？

2：唤醒的闹钟中断能否执行？

2：唤醒后的程序入口在哪？

通过各种实验和查资料，得到了如下结论：（本实验通过设定RTC\_SetAlarm(RTC\_GetCounter()+4); 为设置4S后进行闹钟唤醒，并开启闹钟中断，手册中可以查到闹钟中断能产生唤醒，故用闹钟中断进行实验）

先研究待机模式下的唤醒，在闹钟中断函数如下：

void RTCAlarm\_IRQHandler(void)  
\{  
if(RTC\_GetFlagStatus(RTC\_IT\_ALR))  
\{  
RTC\_ClearITPendingBit(RTC\_IT\_ALR);  
RTC\_WaitForLastTask();  
EXTI\_ClearITPendingBit(EXTI\_Line17);

if(PWR\_GetFlagStatus(PWR\_FLAG\_WU) != RESET)  
\{  
PWR\_ClearFlag(PWR\_FLAG\_WU);  
\}  
GPIO\_WriteBit(GPIOA, GPIO\_Pin\_5, 0);//LED指示

\}  
\}

实验结果：PA5的LED不指示，并且从其他LED灯的指示可以知道程序又重新开始运行。也就是被复位。

因此待机模式下的唤醒结论如下：

1：唤醒形式直接产生闹钟中断就能唤醒。

2：唤醒后不会进入闹钟中断函数

3：唤醒后程序复位，重新执行

再研究停机模式下的唤醒，停机模式唤醒和待机唤醒差别很大，开始还以为两者相同，停机唤醒相对复杂些，中途调试了很长时间，才明白了停机唤醒的过程，贴上闹钟中断程序如下：

char Wakeflag=0;

void RTCAlarm\_IRQHandler(void)  
\{  
if(RTC\_GetFlagStatus(RTC\_IT\_ALR))  
\{  
EXTI\_ClearITPendingBit(EXTI\_Line17);  
RTC\_ClearITPendingBit(RTC\_IT\_ALR);  
RTC\_WaitForLastTask();  
EXTI\_ClearITPendingBit(EXTI\_Line7);  
EXTI\_ClearITPendingBit(EXTI\_Line1);//对于程序可能产生的标志位必须的清除干净，不清除会出现唤醒失灵现象！！

if(PWR\_GetFlagStatus(PWR\_FLAG\_WU) != RESET)  
\{  
PWR\_ClearFlag(PWR\_FLAG\_WU);//一般没用  
\}  
SystemInit();//重要，由于停机下对所有时钟关闭，所以唤醒需要重新配置时钟！！

Wakeflag=!Wakeflag;  
GPIO\_WriteBit(GPIOA, GPIO\_Pin\_5, Wakeflag);//LED灯指示

\}  
\}

相比待机的闹钟中断是不复杂了很多，停机模式下的唤醒的中断函数需要注意这两点（能得到这两点，耗费了大量时间，终于还是搞定了，嗨皮！！）：

1：重要，对于程序可能产生的标志位必须的清除干净，不清除会出现唤醒失灵现象！！

2：重要，由于停机下对所有时钟关闭，所以唤醒需要重新配置时钟！！

实验现象：LED可以产生开通与关断的效果。并且从其他LED的指示可以看到程序没有被复位，而是继续原来运行。

因此停机模式下的唤醒结论如下：

1：唤醒形式产生闹钟中断不一定就唤醒，需要对任何可能的标志位清楚，并且时钟要重新配置。

2：唤醒后进入闹钟中断函数

3：唤醒后程序进入闹钟中断函数，然后再进入原来停机的位置继续运行。没有复位，单片机寄存器里的各种变量值仍然保留！！  
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作者：ludaoyi123  
来源：CSDN  
原文：https://blog.csdn.net/ludaoyi88/article/details/50834303  
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tm32f103有3种低功耗模式，本文叙述的是功耗最低的待机模式（STANBY）

1.触发MCU进入低功耗模式根据应用的不同会有不同的方式，本文只是叙述如何配置进入待机模式的低功耗状态，如下代码所示

1）使能PWR时钟

2）置位PER->CR寄存器（这句的作用是使芯片可以反复进入待机模式）

3）使能MCU的WakeUp引脚（stm32f103 的引脚是PA0）,这个引脚貌似不用配置，当配置了待机模式以后，系统会检测符合唤醒的几个条件。本文采用的是检测WakeUp引脚（PA0）的上升沿。

4)使MCU进入待机模式。当MCU检测到WakeUP引脚（PA0）有上升沿时会被唤醒，系统会重新加载代码，和复位功能一样。

\_\_HAL\_RCC\_PWR\_CLK\_ENABLE();//（1）  
  
SET\_BIT(PWR->CR, PWR\_CR\_CWUF);//（2）  
HAL\_PWR\_EnableWakeUpPin(PWR\_WAKEUP\_PIN1);//(3)  
  
HAL\_PWR\_EnterSTANDBYMode();//(4)

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作者：cxybc  
来源：CSDN  
原文：https://blog.csdn.net/u010277683/article/details/79011925  
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项目背景  
目标：进入低功耗模式120s左右唤醒。  
结果：完成低功耗驱动，完成RTC定时驱动，完成目标；  
Tip：使用一个新的模块时应主要参考官方文档和官方例程，有问题再上网寻找思路；（本文使用的例程在最后 ）  
环境：STM32F205、 IAR6.7、J-Link  
附：因为考虑到项目以后需要移植到 stm32F0系列上，而且 stm32F0系列没有 backup SRAM，所以这部分驱动不使用 backup SRAM；

注意：看门狗是不能开启的，否则会在sleep时watch dog重启；  
一、STOP模式 +RTC  
STOP模式: 可以理解为程序进入STOP模式后会暂停运行，直到中断触发退出STOP模式，程序会从刚刚停止的地方继续运行；  
代码思路 ：  
1.进入低功耗模式之前，我们首先要关闭所有外设 ；  
2.参考官方例程，对官方例程中的RTC 1s唤醒一次，修改里面的时钟配置，得到RTC 120s唤醒；  
所以重点是时钟配置：  
时钟选择 LSE（外部时钟），比LSI（内部时钟）更为精准；根据自己使用的晶振不同，有不同的频率。我的时钟源是 32.768kHz；  
查看官方 STM32F205 参考手册（RM0033） 22.3 章节可知，  
RTC wakeup时钟可以有各种 2,4,8,16分频选择，也可以自己配置分频；  
但是 wakeup的计数寄存器只有 0-0xFFFF，计算一下，如果是32.768kHz的16分频，也就是  
频率 32.768kHz \*/16=2048Hz  
那么 即使计数寄存器走满，也只有  
0xFFFF/2048Hz=31秒  
才31秒！  
这么短算什么男人！  
区区31秒不能满足我们！  
额，是不能满足的120s定时唤醒的要求。不过没关系，自己动手，丰衣足食。  
那就只能自己配置分频了，计算公式都在手册上：

![20190515212138586.jpg][]  
上面的这个RTCCLK = 32.768kHz，PREDIV\_S配置为 07，PREDIV\_A配置为 07，  
分频结果时钟是 512hz；  
然后设置 RTC\_WAKEUPCOUNTER(TIME \* 512); 时钟配置结束  
3.打开RTC wakeup  
4.进入 STOP mode，设置WFI  
这时要注意，进入STOP模式可以理解为程序会暂停，直到中断触发退出STOP模式，程序会从刚刚停止的地方继续运行；  
5.默默等待120s，good，RTC中断触发了；  
6.关闭RTCwakeup，并且反初始化RTC相关（就是各种不使能）；  
7.恢复之前关闭的外设；（大功告成）

二、STANDBY模式 +RTC  
STANDBY 模式是最极限的低功耗模式了,内部SRAM也会断电,换句话说,进入STANDBY 模式再唤醒是和重启一样的,所有在SRAM中的参数都会丢失,程序从头开始;  
代码思路和STOP模式基本一致,但是有个很大的坑在这里面:  
基本流程：程序正在运行->配置并且开启RTC中断->进入STANDBY 模式->RTC中断->程序从头开始运行  
以为这样就行了？图样图森破！忘记了之前开启RTC中断！这个中断并没有关！所以一定要在程序从头开始运行的时候把RTC中断关上。  
很简单，在开头加上一点处理：  
⑴使能时钟 APB1Periph PWR  
⑵允许配置RTC  
⑶然后就是关关关 RTC 时钟,RTCwakeup使能!中断使能等等!!!

最后是源码，要啥源码？不就是 ST的官方例程嘛。（手动滑稽）  
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作者：笑斐戈  
来源：CSDN  
原文：https://blog.csdn.net/u011513506/article/details/52640455  
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[stm32]: https://blog.csdn.net/ludaoyi88/article/details/50834303
[20190515212138586.jpg]: /images/20220131/12ff08e97c67482195d8694997946cda.png