初识 Box2D世界

约定不等于承诺〃 2022-01-27 11:34 195阅读 0赞

本文你可以初步认识下这个强大的物理引擎，你将会学到创建一个简单的Box2D应用基本流程，了解b2World物理世界，这个世界力的基本作用 --- 重力，以及如何开启Box2D调试试图。

**1.1 什么是Box2D引擎**

Box2D集成了大量的物理力学和运动学的计算，并将物理模拟过程封装到类对象中，将对物体的操作，以简单友好的接口提供给开发者。我们只需要调用引擎中相应的对象或函数，就可以模拟现实生活中的加速、减速、抛物线运动、万有引力、碰撞反弹等等各种真实的物理运动。简单的说，**Box2D就是一个物理刚体仿真库**

**1.2 创建Box2D世界**

Box2D中用 b2World 类来表示世界，他是Box2D 的核心类之一，集成了Box2D对所有对象的创建，删除，碰撞模拟的相关 接口。

12.1 重力

重力，简单的将就是使用物体自然下落的力，Box2D 中 b2Vec2 向量类来模拟作用力，分别为 x,y 两个参数。 创建一个重力的代码如下：

let gravity:Box2D.Common.Math.b2Vec2 = new Box2D.Common.Math.b2Vec2(0,9.8);

应为重力是向下的所以水平方向为： 0 。

1.2.2 创建世界

“世界” 在 Box2D 中用 b2World 类来表示。 b2World类的构造函数中有两个参数每一个就是前面所说的重力 gravity 。

另外一个是 doSleep的 布尔值参数 ,表示box2d 引擎是否将静止不动的刚体设置为睡眠状态。

// 为 true 时 将静止的刚体标记为随眠状态，在遍历的时候直接跳过去，不进行运动模拟计算，提高了Box2D的计算效率，节省CPU

接下来用代码来实现一个世界

private _world:b2World;
        // 创建物理世界
        private create2bWorld():void
        {
            let gravity:Box2D.Common.Math.b2Vec2 = new Box2D.Common.Math.b2Vec2(0,10);    // 重力 
            let doSleep:boolean = true;                                                   // 为 true 时 将静止的刚体标记为随眠状态，在遍历的时候直接跳过去，不进行运动模拟计算，提高了Box2D的计算效率，节省CPU 
            this._world = new b2World(gravity,doSleep);
        }

1.3 开启 Box2D 模拟

每一帧基于大量的物理运动公式，计算出刚体的坐标，角度，速度等等，形成动态的物理模拟效果。 box2D已经把这个复杂的计算过程封装成 step()的函数中。 我们只需每一帧调用这个函数既可以了。

![20190526164210671.png][]

a. delat: 每次更新计算之间经过的时间。 2bworld.step() 时也要经过一定的时间，假设这个时间时 interval 秒（或者你可以理解成每一帧持续的时间 1/fps秒），当 delta小于 interval时,呈现出来就是慢放效果，反之则 快进效果，所以保证 delta == interval 跟重要。

大部分游戏都是基于帧频进行的，而且在30以上才能保证流畅，所以 interval = 1/30秒.

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b. positionDelta: 取值越大，单次step()物理模拟碰撞重叠的矫正精度越高，但消耗就越大。通常为10

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c. velocityDelta:  两个不同速度运动体发生碰撞时，根据物体的质量，速度大小和方向，会重新分配，取值越大矫正越精确，消耗就越大 通常为10即可。

private update():void
      {
          this._world.Step(1/30,10,10);
      }

好了我们已经完美的创建了一个box2d世界.接下来就是给世界添加刚体（b2Box2d）

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