《Lua游戏AI开发指南》一2.9　创建智能体Lua脚本

灰太狼 2022-01-27 08:27 397阅读 0赞

本节书摘来异步社区《Lua游戏AI开发指南》一书中的第2章，第2.9节，作者： 【美】David Young（杨） 译者： 王磊 责编： 陈冀康，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。

2.9　创建智能体Lua脚本

为了创建一个新的智能体，我们需要创建另一个Lua脚本并实现Agent_Cleanup、 Agent_HandleEvent、 Agent_Initialize和Agent_Update函数。

创建一个Lua文件如下：

  1. src/my_sandbox/script/Agent.lua
  3. Agent.lua:
  5.    function Agent_Cleanup(agent) 
  6.    end
  8.    function Agent_HandleEvent(agent, event) 
  9.    end
  11.    function Agent_Initialize(agent) 
  12.    end
  14.    function Agent_Update(agent, deltaTimeInMillis) 
  15.    end

现在有了一个基础的智能体脚本，我们可以在沙箱中创建一个智能体实例了。修改沙箱的初始化函数，使用Sandbox.CreateAgent函数创建AI代理。

要记住，每个AI智能体都在它自己的Lua虚拟机（Virtual Machine，VM）中运行。虽然这个智能体的逻辑是在一个单独的VM中运行，但是你仍然可以从沙箱的Lua脚本中访问并修改它的属性，因为智能体数据是在C++代码中管理的。

修改沙箱的初始化函数，使用Sandbox.CreateAgent函数创建你的AI智能体。

  1. Sandbox.lua:
  3.    function Sandbox_Initialize(sandbox)
  5.        ...
  7.        Sandbox.CreateAgent(sandbox, "Agent.lua");
  8.    end

2.9.1　创建视觉表象

现在沙箱中已经有了一个可运行的智能体，我们还需要为它创建视觉表象以便能够观察它。这一次，我们使用Core.CreateCapsule函数来程序生成一个胶囊网格，然后附加到智能体上。把智能体传入Core.CreateCapsule函数中就会把生成的Ogre网格直接附加到智能体上面，并在它移动时自动更新这个胶囊的位置和旋转。

与Sandbox.CreateObject对象相比，我们只需要创建一个视觉表象，因为智能体已经以胶囊的形式在物理世界中进行模拟了。

创建一个Lua文件如下：

  1. src/my_sandbox/script/AgentUtilities.lua
  3. AgentUtilities.lua:
  5.    function AgentUtilities_CreateAgentRepresentation( 
  6.        agent, height, radius)
  8.       -- Capsule height and radius in meters.
  9.       local capsule = Core.CreateCapsule(agent, height, radius); 
  10.       Core.SetMaterial (capsule, "Ground2");
  11.    end
  13. Agent.lua:
  15.    function Agent_Initialize(agent) 
  16.        AgentUtilities_CreateAgentRepresentation(
  17.            agent, agent:GetHeight(), agent:GetRadius());
  18.    end

现在运行沙箱就能看到智能体的视觉表象了，它是一个同样使用Ogre Ground2材质的胶囊，如图2-4所示。

2\_4

2.9.2　更新智能体的位置

我们可以设置智能体的位置来让它四处移动。由于智能体参与了物理模拟，如果放在空中它就会落向地面；如果被放到地面以下，则会被推到地面上来。

  1. -- Position in meters.
  2.    local position = Vector.new(
  3.        xCoordinate, yCoordinate, zCoordinate);
  4.    Agent.SetPosition(agent, position);

2.9.3　更新智能体的朝向

改变智能体的朝向类似于设置位置向量，不同的是需要提供一个前进方向向量。因为沙箱模拟的是类人形的智能体，物理模拟会锁定它的方向以让它始终保持直立。当设置智能体的前进方向向量时，沙箱会把y轴看成是向上的轴向。

  1. local forwardDirection = Vector.new( 
  2.        xDirection, 0, zDirection);
  3.    Agent.SetForward(agent, forwardDirection);

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